1+X证书工业机器人选择题模考试题+答案.docx

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1、1x证书工业机器人选择题模考试题+答案一、单选题（共IOO题，每题1分，共100分）1、机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、关节B、手C、腕D、臂正确答案：C2、等待一个条件满足后，程序继续往下执行的指令是（）。A、WaitBWaitTimeC、 WaitDID、 WaitUnti1正确答案：D3、示教盒属于以下哪一类机器人子系统（）。A、控制系统B、驱动系统C、人机交互系统D、机器人-环境交互系统正确答案：C4、熔断器的作用是（）。A、弱磁保护B、控制速度C、短路或严重过载D、控制行程正确答案：C5、步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英

2、文字母表示依次为（）。A、 SCsAC、DCB、 SM、DM、CC、 SM、DC、ACD、 SM、AC、DC正确答案：C6、通常机器人的TCP是指（）。A、法兰中心点B、工具中心点C、D.工作台中心点D、C.工件中心点正确答案：B7、使用机器人进行弧焊作业过程中，对夹具的要求描述错误的是（）。A、工件的固定和定位自动化B、回避与焊枪的干涉C、较少定位误差D、装拆方便正确答案：A8、机器人的各部分组成中，作用相当于人的大脑的部分是（）。A机械系统B、控制系统C、感知系统D、驱动系统正确答案：B9、万能转换开关是（）。A、主令电器B、继电器C、开关电器D、保护电器正确答案：A10、电气接线时，A、

3、B、C三相按相序，线的颜色配置为（）。A、绿、红、黄B、A红、绿、黄C、B黄、绿、红D、C绿、黄、红正确答案：C11、定义SPeeddataS1:=1000,50,200,15,其中50指的是（）。A、机器人运动时线速度B、机器人运动时重定位速度C、机器人运动时角速度D、机器人6轴转速正确答案：B12、在操作示教器时，以下哪种做法是正确的（）A、不带安全帽操作B、带着手套操作C、不戴手套操作D、不穿防护鞋操作正确答案：C13、在增量模式下，摇杆每偏转一次，机器人移动（）步。摇杆偏转持续一秒钟或数秒钟时，机器人以每秒（）步的速度移动。A、1,20B、2,20C、1,10D、2,10正确答案：C1

4、4、以下赋值指令写法正确的是（）。A、 reg1=reg2Bsreg1=reg2C、reg1:=reg2Dreg1!=reg2正确答案：C15、机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V,而伺服电机侧的抱闸电压为0V,则故障原因为（）oA、编码器线短路B、编码器线磨损断线C、抱闸线磨损断线D、动力线磨损断线正确答案：C16、可以在（）菜单中设置机器人系统时间。A、控制面板B、手动操纵C、系统信息D、程序数据正确答案：A17、光电开关的接收器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）oA、频率信号B、开关信号C、压力信号D、警示信号正确答案：B18、跳转到例行程序内标签

5、的位置的逻辑控制指令是（）。A、FORB、 TESTC、 WHI1ED、 GOTO正确答案：D19、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）oA、执行机构B、传输系统C、控制系统D、搬运机构正确答案：A20、变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节（）的装置。A、电动机转矩B、电动机功率C、电动机性能D、电动机转速正确答案：D21、使用示教盒操作机器人时，在（）模式下无法通过使能按键获得使能。A、增量B、自动C、单步调试D、手动正确答案：B22、新建例行程序类型不包括（）。A、D.系统B、C.中断CnA.程序D、B.功能正确答案：A23、测速发电机的输出信号为（）oA、

6、模拟量B、脉冲量C开关量D、数字量正确答案：A24、WaitTime指令的单位为（2A、minB、msCnsD、us正确答案：C25、6维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密测量B、精密计算C、精密装配D、精密加工正确答案：A26、进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是：（）A、清除过多的积压物品B、营造整齐的工作环境C、使工作场所一目了然D、缩短寻找物品的时间正确答案：D27、对机器人进行示教时，作为操作人员必须事先接受过专门的培训I,与操作人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）,方可进行共同作业。A、必须事先接受过专门的培训B、师傅教教即可C、没有事先接受

7、过专门的培训也可以D、不需要事先接受过专门的培训正确答案：A28、机器人按照应用类型来分，以下哪种属于错误分类。（）A、智能机器人B、工业机器人C、服务机器人D、极限作业机器人正确答案：A29、在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（）。A、基坐标系和工具坐标系B、基坐标系和工件坐标系C、工具坐标系和工件坐标系D、大地坐标系和工件坐标系正确答案：C30、为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制为（）。250mmsB、 1600mmsC、 50mmsDs800mms正确答案：A31、机器人线性运动的速度单位是（）。Ain/sB、 in/minC、 mm/sDscm/

8、min正确答案：C32zzMoveAbsJ指令的参数“NoEoffs表示（）。A、外轴的角度数据B、外轴的位置数据C、外轴不带偏移数据D、外轴带偏移数据正确答案：C33、可以通过示教盒控制面板菜单里的（）功能选项校准触摸屏。A、外观B、触摸屏C、配置D、监控正确答案：B34、以下是等待数字输出信号的指令是（）。A、 WaitDOBsWaitDIC、ResetD、Set正确答案：A35、给数字型变量num1赋值的正确表达是（）。A、num1r=,123,z;B、 num1:=123;C、 num1:=123;D、num1:=123;正确答案：C36、调用机器人测算工具负载程序，在测算程序运行过程

9、中，需要将机器人切换至（）模式。A、自动B、线性运动C、手动D重定位运动正确答案：A37、使ABB机器人完全到达时再输出DO信号，则运动指令转弯半径需指定为（）oA、无法实现B、fineCz5D、z正确答案：B38、定义工具的特征以及工具负载的数据是（）oA、 speeddataB、 zonedataC、 wobjdataDstoo1data正确答案：D39、工业机器人控制指令不能实现的控制逻辑为（）。A、程序间无条件跳转B、程序内无条件跳转C、条件判断D、条件循环正确答案：A40、在程序执行过程中，加载一个程序模块到运行内容中的指令是（）oA1oadB、 Wait1oadC、 Star1oa

10、dDnUn1oad正确答案：C41、1OTO（上锁挂牌）的作用是什么？（）A、挂上标签，告诉其他人员此处危险B、满足甲方的要求C、防止其他人员误触设备D、控制能量源，防止能量泄漏造成伤害正确答案：D42、在调试程序时，先应该进行（）调试，然后再进行连续运行调试。单步运行B、单程序完整运行C、循环运行Ds自动运行正确答案：A43、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（）,这样可提高工作效率。A、相同B、分离越小越好C不同D、分离越大越好正确答案：A44、以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是（）oA、关节伺服驱动部分B、控制装置C、传感装置D、减速装置正确答案：

11、D45、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、重复定位精度C、工作范围D、速度正确答案：B46、以下是平面关节机器人的是（）。A、码垛机器人B、喷涂机器人C、焊接机器人D、SCARA机器人正确答案：D47、在电气控制中，将被空电器元件的常开触点与启动控制信号并联，称其为（）。A、互锁控制B、自锁控制C、解锁控制D、联锁控制正确答案：B48、表征机器人重复定位其末端到达同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度正确答案：D49、使用Offs偏移指令返回的是（）数据类型。A、 robtargetB、 stringCsin

12、gdataD、robjoint正确答案：A50、BBIRBI20机器人本体基座上不包含（）A、动力电缆接口B、集成气源接口C、示教器接口D、集成信号接口正确答案：C51、使用“TCP（默认方向）”方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方向，仅计算工具在（）方向的偏移值。A、YB、ZC、原点0D、X正确答案：B52位置数据（robotarget）的作用域不包括（）。A、任务Bs本地C、指令D、全局正确答案：C53、ABB编程指令的数学运算中，加1运算的指令是（）。A、AddB、IncrC、AbsD、Decr正确答案：B54、在机器人运动指令中，Z50是指（）oA、转弯半径数据B、速度数据C、

13、运动方式D、工具数据正确答案：A55、以关节移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是（）。A、 AMoveJB、 Move1DOC、 Move1D、 MoveJDO正确答案：D56、描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的（）oA、质量B、重心C、TCPD、大小正确答案：D57、（）是利用行星轮传动原理发展起来的减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。A、蜗杆减速器B、蜗轮减速器C、谐波减速器D、齿轮减速器正确答案：C58、在工业机器人的生产过程中，要避免出现（）。A、绝对位置运动B、关节运动C、圆周运动D、线性运动正确答案：A59、在创建程序时，下面哪一项不是系统自动生成的模块（）。A、SYSTEMBsuserC、BASEDMainModu1e正确答案：A60机器人SMB电池位于（）。A、D机器人电机内B、B机器人本体上C、A控制柜里面D、C外挂电池盒正确答案：B61、从机器人硬盘加载一个程序模块到运行内存的指令是（）。A、 Star1oadB、 Un1oadC1oadD、Wait1oad正确答案：C62、身上着火后，下列哪种灭火方法是错误的（）。A、用厚重衣物覆盖压灭火苗B、就地打滚C、迎风快跑D、立即脱下着火衣物正确答案：C63、人体触电的致命因素是（）。A、电流B、通电时间Cn电压D、电阻正确答案：A64、对一个变量进行判断，从而执行不同程序的逻