自动洗车机电气控制系统设计.docx
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1、题目:白动洗车机电气控制系统设计专业班级:姓名:学号:指导教师:评语:成绩:指导老师签名:日期:1系统概述31.1 应用背景及意义31.2 系统描述及设计要求32方案论证43硬件设计63.1 系统原理方框图63.2 系统主电路原理图63.3 I/O分配73.4 P1C选择83.5 P1C控制原理图93.6 P1C控制接线图103.7 元器件选型124软件设计134.1 主流程图134.2 梯形图135系统调试18设计心得20参考文献201系统概述1.1 应用背景及意义汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展,人们生活水平提高,人们对汽车的需求逐渐增加,随之而来的便是汽车的保养。其中
2、汽车清洗便是不可或缺的一项内容。当今社会,高科技的发展实现了各行业的自动化控制,但是在汽车清洗行业,大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力,对汽车涂抹泡沫,然后利用水泵对汽车进行冲洗,再在自然光及风等条件下,使清洗后的汽车进行自然风干。虽然实现汽车清洗,但过分依赖人力,操作时间长,浪费大量水资源,经济性差,不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司,虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化,但成本高,其自动控制系统不适合小型的、专门的汽车清洗行业。因此,对于中小型城市,汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗,就成了汽车清洗行业发展的必然要求。本次设
3、计采用P1C控制,通过线路的通断来实现汽车自动清洗。它可以节省人力、物力资源,高效、准确的完成洗车任务,为客户提供便利,而且极大的节约水资源,符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自动清洗系统结构简单,成本低,适合不同场合的需求,尤其是中小型公司。1.2 系统描述及设计要求自动洗车机由门式框架组成,门式框架有一台三相异步电机拖动,4KW380V50HZ,在车头和车尾处分别设置有一个行程开关,门式框架上安装有3个刷子(上、左、右各1个),分别有1台单相电机拖动,1.5KW220V50HZ,同时门式框架上安装有3组喷水喷头(上、左、右各1个),由一台水泵电机拖动IKW220V50HZ,喷头由电磁阀
4、控制DC24V5Wo洗车机外部框架结构示意图如图1.2.1所示。图1.1洗车机外部框架结构图具体功能实现:1、按下启动按钮,洗车机框架开始由车头向车尾移动,喷水设备开始喷水。2、门式框架移动到达车尾限位开关后,开始返回,并保持继续喷水。3、门式框架移到车头限位置后,保持喷水,同时刷子开始工作,框架开始向车尾移动。4、门式框架移到车尾限位置后,保持喷水,刷子转动,框架开始向车头移动。5、重复上面第3、4步,框架向车头移动至限位开关停止。洗车整个过程完成。启动灯熄灭2方案论证使用P1C控制洗车机。自动洗车机有启动、停止、复位功能,设计时需要三个输入口输入信号。本方案,按下启动按钮,启动指示灯亮,自
5、动洗车机启动;洗车机由车头向车尾移动,喷水设备喷水;当到达车尾限位置时,触动行程开关SQ2,洗车机向车头移动,保持喷水;当到达车头限位置时,行程开关SQ1动作,计数器CO动作,保持喷水,刷子开始工作,洗车机向车尾移动;当到达车尾限位置后,保持喷水,刷子转动,洗车机向车头移动;洗车机到达车头限位置后重复刷子开始工作后的过程一次,洗车机再次回到车头限位置后停止工作,整个洗车过程完成,启动灯熄灭。若在工作过程中发生停电等突发事情导致洗车机停止工作,可通过复位按钮使洗车机复位,然后启动重新工作。单片机主要应用于办公自动化设备、机电一体化、实时过程控制、日常生活及家用电器等领域。在各类仪器仪表中引入单片
6、机,使仪器仪表智能化,提高测试的自动化程度和精度,简化仪器仪表的硬件结构,提高其性能价格比;具有以下特点:(1) 片内存储容量越来越大。(2) 芯片引线齐全,容易扩展。(3) 运行速度高,控制功能强。(4) 单片机内部的数据信息保存时间很长,有的芯片可以达到100年以上。但其也存在速度慢,功能不强,精度低、易受环境影响等缺点。也可采用常规低压电器控制的方式实现功能,缺点很明显,对人力消耗较大。为了达到方案要求,本设计采用P1C控制的模块化设计。主要模块包括:P1C控制系统、喷水系统、传感器系统、机械系统。3硬件设计3.1 系统原理方框图本次设计思路是通过启动、停止、复位三个按钮来控制洗车机的运
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