机械控制工程基础试题和答案.docx

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1、一、单项选择题(在每题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每题2分，共40分)1 .闭环控制系统的特点是A不必利用输出的反响信息B利用输入与输出之间的偏差对系统进展控制C不一定有反响回路D任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的2 .线性系统与非线性系统的基本区别在于A线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理S+h23=中则/Asin+cosbtB?sinZ?/+cosbtCSin初+cos初Dbsinbt+b

2、cosbt4 .F(s)=!，且0,则/()S(S+a)11A0BC-D12aa5 .函数f(f)如右图所示，则F(s)6 .某系统的传递函数为G(S)=一,其零、极点是9+10)(5+3)A零点5=-10,5=-3；极点5=-10B零点5=10,5=3;极点S=IoC零点s=10；极点s=-10,5=-3D没有零点；极点5=37 .某典型环节的传递函数为G(S)=T,它是A一阶惯性环节B二阶惯性环节C一阶微分环节D二阶微分环节8 .系统的传递函数只与系统的C)有关。A输入信号B输出信号C输入信号和输出信号D本身的构造与参数9 .系统的单位脉冲响应函数g(r)=IOsin中，则系统的单位阶跃响

3、应函数为A40cos4rBC2.5(cos4r-1)Ds16s+1610 .对于二阶欠阻尼系统来说，它的阻尼比和固有频率A前者影响调整时间，后者不影响B后者影响调整时间，前者不影响C两者都影响调整时间D两者都不影响调整时间11 .典型一阶惯性环节一的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得,+1时间常数是A响应曲线上升到稳态值的95%所对应的时间B响应曲线上升到稳态值所用的时间C响应曲线在坐标原点的切线斜率D响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数12 .G(S)=G(S)GzG),且已分别测试得到：G(g)的幅频特性G(%)=4(o),相频NG(八)=0(3)G2(%)的幅频特性G2O)=2,相频

4、NG2(汝)=-0.以则AG(j)=2A1()六ky物砌BG(j)=2+Ai()/眄/MCG(j)=2A1(MM3)-DG(j)=2+Ai()e扭打如砌C-(arctg.2+arctgO.S)Darctg.2-arctgO.S14.假设系统的BOde图在他处出现转折（如以以下列图），其渐近线由一20加/dec转到15 .设某系统开环传递函数为：G（S）=T，则此闭环系统52（35+1）A稳定B不稳定C临界稳定D满足稳定的必要条件16 .火例.）为开环频率特性幅值等于1时的相位角，则相位裕度等于A180o+(c)C180-WM)B(c)D(c)-18()17 .系统的开环对数坐标图（BOde图）

5、与极坐标图（NyqUiSt图）之间的对应关系为ABode图上的零分贝线对应于Nyquist图上的(一1,/0)点BBode图上的-180线对应于NyqUiSt图的负实轴CBode图上的负分贝值对应于Nyquist图负实轴上(-oo,-1)区间DBode图上的正分贝值对应于Nyquist图正实轴18 .假设某系统串联校正装置的传递函数为当，其中0,试绘制其极坐标近似图(NygUiSt图)。s(Ts+1)3 .某系统Bode图如以以以下列图（I）系统稳定与否如果稳定，稳定程度若何（2）在答题纸上重新画出该图，并标出相位余量/、幅值余量&（d。）、剪切频率0,，相位穿越频率&o4 .单位反响系统的开

6、环传递函数为G（S）=,系统稳定的K值范围。S（S+4）（S+5）三、综合计算题（每题16分，共80分）1 .如右图所示的电路系统，输入/。），输出电压2。）。一昌r一（1） 建设系统的微分方程组；%（）C1-1C2的（才）（2） 求系统的传递函数。2 .某系统方块图如以以下列图，简化该方块图，求出传递y（s）X（s）03 .系统的方块图如以以以下列图所示，a）求系统的单位阶跃响应；b）当输入正弦信号x（r）=IoSin1of时，系统的稳态响应；c）求系统的阻尼比和固有圆频率。4 .系统方块图如以以下列图，输入（,）=1（f）,n（r）=-1（01,2求系统在/）、Mf）各自单独作用下的稳态误

7、差和两者共同作用时的稳态误差。在答题纸上按照以以以下列图所给比例，画出Bode图的幅频图和相频图（幅频图用渐近线表示即可，但必须注明各转角频率、各直线的斜率；相频图不要求十分准确）一、单项选择题（在每题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每题2分，共40分）I. B2.C3.B4.C5.C6.C7.C8.D9.C10.CII. D12.C13.C14.A15.B16.A17.B18.C19.B20.D二、简答题(1,2小题每题7分，3,4小题每题8分，共计30分)1,解：YC(S)=G(S)A(S)=-0.5S1s：.C(E)=1-e-2t图如右所示。2,解：3

8、,解：稳定。但相位稳定余量小，即稳定程度不好。/,Kg(db),Q.,Gg如以以下列图。4,解：系统的特征方程为：Routh阵如右所示，由Routh判据得:二、综合计算题(每题16分，共80分)1,解：设流过RI的电流为/;，流过R?的电流为，2(。i(D=R1i1+JJUIQ)-i2(0VtC1则：Ji(f)一，2W?二+2。)2(0=；2)力对上式进展零初始条件拉氏变换得：消去中间变量4(S),AG)，得系统的传递函数为:2,解：所以3,解：a)系统的传递函数为：G(S)=一厂30.1?+510Y(S)=-“工S0.1s+s+10从而/UU_1(5+5)+5S(5+5)2+(55)2所以y(f)=1-e5cos5j5t-e5tsin55rb)2cn=10,*2n=I(X)所以：o.61+