Smart组件创建机床门开关动作.docx

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1、任务7： Smart组件创建机床门开关动作实训任务单实训时间实训地点实训任务1 .创建机床开关门Smart组件。2 .利用Smart组件信号控制机床开门和关门。实训目的1 .掌握Smart组件的常用基础组件的功能和参数设置。2 .掌握常见的Smart组件系统设计思路。3 .掌握常见的Smart组件系统的创建步骤和调试。实 训设备工具使用工具：电脑、RobotStudi。软件、打包文件。使用文件：总结任务单。实训1步骤1 .下达任务；2 .教师演示;3 .学生实操。实训班级实训分组组别组长组员：实训评价评价项目评价标准学生姓名得分自评互评教评总分学1、出勤10分2、遵守课堂纪律程度5分3、回答问

2、题5分4、独立作业25分5、提出疑问5分做1、安全意识、规范操作 5分2、动手积极性5分3、团队协作5分4、完成项目情况20分5、实训报告10分6、爱护公物、清洁卫生 5分工艺说明:1、基础组件介绍PoseMover 0 |： X属性佥1Mechanism指定要进行移动的机械装置。Pose 指定要移动到的姿势的编号。Duration ,指定机械装置移动到指定姿态的时间。Signals描述Execute设为True,开始或重新开始移动机械装置。Pause暂停动作。Cancel取消动作。Executed当机械装置达到位姿时Pulses highcExecuting在运动过程中为High。Pause

3、d当暂停时为High。属性一描述2、创建信号和连接性描述Auto-reset自动复位，该信号拥有瞬变行为这仅适用于数字信号。表明信号值自动被重置为0。Signal Value信号值，指定信号的原始值。Hidden隐藏，选择属性在GUI的属性编辑器和I/O仿真器等窗口中是否可见。Read only只读，选择属性在GUI的属性编辑器和I/O仿真器等窗| 口中是否可编辑。_ 13、Smart组件设计分析机床门关闭机床门打开动作：机床门变为门关闭状态输入信号：关门输出信号：机床门动作动作：机床门变为门打开状态输入信号：开门输出信号：机床门动作4、组件输入输出信号信号类型信号名称信号功能组件输入信号DI_OPEN机床门打开DICLOSE机床门关闭组件输出信号Do Door moving机床门正在动作任务评价:1、解包任务包“task3”，工作站已经创建好机床门机械装置，已经定义好开门和关门姿态,如图2-9,创建机床门Smart组件。要求：在仿真状态下通过控制Smart组件信号来控制机床门开和关。（50分）图2-9机床门机械装置总结任务单：1、简述创建机床门Smart组件的步骤。（25分）2、还有哪些动态机械装置可以使用PoseMover来创建？ （25分）