DALSA智能相机BOA Spot与西门子S7-1200 Profinet通讯.docx

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1、DALSA智能相机BOA Spot与西门子S7-1200 Profinet通讯DALSA智能相机BOA Spot与西门子S7-1200 Profinet通讯BOA Spot剑指工左硬件环境：6ES7214-1AG40-0XB0 (12140BVS-SP-0640M-IDE-M12-W(Spot 640x480 IDE with 12mm lens and white (-W) light)软件环境：TIA V15.1iNspect设置BOASpot智能相机IP地址1 .电脑设置为固定IP,例如192J68.1.5Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4)属性如

2、果阿箔支持此功能,则可以获取三力指派的IP 殳置.否则,你客要从网济系统言理无处芸得适当的IP设置.O里强得ip地址, 更乏下面的IP如址二IP地址(1)：子网撞四M：192 . 168 . 1 . 5255 255 255 . 0默认网关(0):目竭得DNS服务器地址(B)使用下面的DNS展券器均址():首选DNS服务器:备用DNS服务器曲)：口退出盯验证设置2.打开 Discover BOA Cameras 软件名称G| Discover BOA Camerasfj Assistant用 Nexusfg Uninstall Nexus for Boa默认IP地址为192.16801,因为不

3、在一个网段,所以相机图标为红色,修改IP地址为192.168.1.1并点击Apply,相机颜色变为绿色。Q iDiscoverBOASpot智能相机语言配置mac QCHJl-Od-8Device MACNICMIC SubnetStatusQ iDiscoverApplyRrsh Dvic ListConnect To Devic/创*夺归浮|00-01-0d-95-0-7811927168. L 5|266.2S5.255.0terror:IP Address ConIDtvict IP ConfifurttionC DHCP Client |-OXAC OCHM-Od期Tk-78Devi

4、ce MAC|00f If-78MIC|192.1681.5MIC Subnet际汹湿0Status师Device IP ConfijurationC DHCP Client j-Refresh Device ListNexusCamerasJboaspot (192,168.1.1) v2.0.2.0Edit IPDeleteSave国RefreshmeraConnect回Monitor HelpSupportApplications(Display iOutputLog iUpgrade(AssistantReadyVersion. 1.0.0.4，二到盲工走选中IP地址点击Setting

5、,在弹出浏览器（测试使用IE11）中修改语言为中文。EnglishSet as Default LanguageSpanishItalianSimplified ChineserraaiTionai cnin6ss点击iNspect进入相机配置界面。允许(A)不允许(D)主页 设备设置 监视器 升级SNsdcd历史日志配置应用名称boaspot传感器分辨率SPOT-IDE 640 x480IP地址192.168.1.1传感器类型Mono物理地址00-01-0D-95-0A-78可用存储内存360 MB固件版本2.0.2.0解决方案数3OS Build151210HW Revision250c6

6、浏览器会提示打开插件，点击允许。设备设苴监视器 升级iNspect历史日志连接中连接中连接建立,1 I收窠系统状态取消I新建项目流程1 ,新建 Solution选择解决方案解决方案IDI厂为编辑加教席用切换导入解决方案为作单个 多个 o选择新建的方案IDDynamic Range255q剑指工控调节焦距，最终获得一个清晰的图像。M12 Lens, Cover, and LED nngMl 2 cover rotates to a;；：s转既。上发最终修改为软件触发（非常重要，否则会通讯连接不上）触发源6软件触发-22毫秒，上财率3.Tool Setup工具设置获取图像。选择工且选择工具，这里用

7、像素匹配方式来演示。选中工具后在图像上拖动出一个区域。%剑指工控右击工具名称。最小通过完美最大通过注释I- t匹配MSI F Q： PP12,0240.03100%90100%100剑指工控匹配分数设置，可以调整，点击锁定。%匹配属性分数a计数旋转名字：画X I Y I口启用 r相对X点击锁定V自动标签位置旋转：最小：5|100|100上ft显示点：原点 r角落一最大：万|90 ；X 卜，容忍值锁定:当前未锁定需要分数：41r隐藏标签-最大数：i匹酉C：仃所有像素 r仅边缥再E3学习模板点击锁定。5匹配属性X分数|计颜I旋转|xh名字：卮定位器:显示力:Q D S E三宣工近厂自幼标签位置原点

8、r角落r隐藏标签最大数鹰:流转需要分数:厂启用 相对所有像素 仅边绥最小：最大o-|90100|1003Jxl 上 ZHX-*设置旋转角度，当物体转动角度后同样可以识别，默认0度，这里设置为360度。分数|计数I旋转|x IY I名字：fB厂启用 厂相对90100100Ti 上 C x/TXf夕自动标签位置定位器：7显示点：J原点 角落r原藏标签最大数：1匹酉I C所有像素 仅边缭需要力效_上而SD匹配方式默认为像素，也可以修改为形状匹配。图像预处理，根据需求增加。出贰二11计数I旋转I名字：画x I Y |V启用 相对|90|100-又 上S定位器:显示点:V自动标签位置T3V原点 角落r

9、ri藏标签X最大数匹酉1:仃所有像素 仅边绦需要分数：.QQfsJQBgl点击应用、确认。%匹配属性分散二计数I旋转|x I Y I名字：陋3启用-相对|90卜V100100 a 5 T x -9自动标签位置定位器：显示点：B原点厂房落厂隐藏标筌最大数：i匹配：6所有像素 r仅边绦旋转：最小：|6最大国一需要分数：_j_ J阿士分工.迎拖动检测框的范围，增加检测范围。4.Connect Setup网络连接设置。sssBsqc支持通讯类型:PLC连接| TCP/IP流TCP/IP 流RS232流设置Modbus PLCEther ne LIP PLCControl Logix PLCProfin

10、et RT 10GE Fanuc SHF PLCGE Fanuc SRTP Ethernet PLCMotomaxi MRCMelsec PITOmron C PLCi H r/二选择 Profinet RT 10。PLC连接TCP/IP流TCP/IP：RS232东设置Modbus PLCEthernet-IP PLCProrinet RT 10GE Fanuc SRTP Ethernet PLCMotoman MRCMelsec PLC Y即rr超呢壬主Omron C PLC1 选择Dint类型。点击增加。要访问寄存器，在笠里哦值等式”中读写PROFIdintRegi$terOffset o

11、 例如，Write: PR0Fldint20 = L1 5Read: x1 - PR0Fldint32 + 64.0图片储存设置，根据需求设置。Image Loggingr通过图形r重检厂子文件夹|Imagenn |BMPttimages I 11(EIPOHistory启用旭剑指工控5 .编辑脚本任务类型分为:Post Image Process照片处理完成后执行任务Periodic:200ms 周期性任务 200msSolution Initialize 初始化任务Pre Image Process照片处理前后执行任务Post Image ProcessFunction:选择函数编揖Periodic: 200 m5Solution InitializePre