CN215274727U-一种基于人体工程学的防疫消毒一体机器人.docx
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1、CN 215274727 U权利要求书1/2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利回(10)授权公告号 CN 215274727 U(45)授权公告日2021.12.243(21)申请号 202121115202.2(22)申请日 2021 .05 .21(73)专利权人韶关学院地址512005广东省韶关市淡江区大学路288号(72)发明人叶智文丁凡陈景华吴锦均刘智伟李宇航孙婉晴(74)专利代理机构韶关市雷门专利事务所44226代理人蒋力民(51)Int.CI.A61L 2/18(2006 .01)A61L2/24 (2006 .01)G01J 5/00 (2006 .01
2、)G01J 1/42(2006 .01)权利要求书2页 说明书5页附图6页(54)实用新型名称一种基于人体工程学的防疫消毒一体机器人(57)摘要本实用新型涉及一种基于人体工程学的防疫消毒一体机器人。本实用新型提供的基于人体工程学的防疫消毒一体机器人,包括机器人本体、检测控制组件、消毒组件;检测控制组件包括控制模块、电源、红外避障模块、及显示屏。毒组件包括第一储液罐、第一伺服马达、第一喷头、第一管道、第二储液罐、第二伺服马达、第二喷头、第二管道,及光敏传感器。通过红外避障模块,对人体进行靠近机器人的人进行体温测量。深度摄像对人脸和人与机器人的距离进行识别,并且将获得的人像数据与存储于控制模块内的
3、预存的口罩识别模型进行检测,从而判断靠近机器人的人有没有佩戴口罩。对人进行自动测温与是否佩戴口罩进行识别,减少防疫人员的劳动,提高防疫效率。1 .一种基于人体工程学的防疫消毒一体机器人,其特征在于,包括机器人本体(1)、检测控制组件(2)、消毒组件(3);所述检测控制组件包括控制模块(21)、给所述控制模块(21)供电的电源(22)、红外避障模块(23)、及显示屏(24);所述红外避障模块(23)设于所述机器人本体外壁的上端,所述显示屏(24)设于所述机器人本体外壁的另一处;所述红外避障模块(23)与所述显示屏(24)均与所述控制模块(21)通信连接;所述消毒组件(3)包括第一储液罐(31)、
4、第一伺服马达(32)、第一喷头(33)、及第一管道(34);所述第一伺服马达(32)的进水口与所述第一储液罐(31)连通,所述第一喷头(33)通过第一管道(34)与所述第一伺服马达(32)连通,所述第一伺服马达(32)与所述控制模块(21)通信连接;所述第一喷头(33)设于所述机器人本体的外壁,且位于所述红外避障模块(23)的下方。2 .如权利要求1所述的基于人体工程学的防疫消毒一体机器人,其特征在于,所述机器人本体包括第一隔板(11)和第二隔板(12);所述第一隔板(11)与所述第二隔板(12)将所述机器人本体(1)的内部由下至上依次分隔为下收容腔(13)、中收容腔(14)、及上收容腔(15
5、);所述消毒组件(3)还包括第二储液罐(35)、第二伺服马达(36)、第二喷头(37)、第二管道(38);所述第二伺服马达(36)的进水口与所述第二储液罐(35)连通,所述第二喷头(37)通过第二管道(38)与所述第二伺服马达(36)连通,所述第二伺服马达(36)与所述控制模块(21)通信连接;所述第二喷头(37)设于所述第一隔板(11)下方、且位于所述下收容腔(13)内。3 .如权利要求2所述的基于人体工程学的防疫消毒一体机器人,其特征在于,所述消毒组件还包括光敏传感器(39);所述光敏传感器(39)固定于所述下收容腔(13)的底板上;所述光敏传感器(39)与所述控制模块(21)通信连接。4
6、 .如权利要求3所述的基于人体工程学的防疫消毒一体机器人,其特征在于,还包括开关门装置;所述开关门装置(4)包括舵机(41)、转轴(42)、转接件(43)、及门(44);所述舵机(41)固定于所述下收容腔(13)的内壁上,所述转轴(42)的一端与所述舵机(41)的输出端固定连接,所述转接件(43)的一端与所述转轴(42)较接,所述转接件(43)的另一端固定于所述门(44)的一端;所述舵机(41)与所述控制模块(21)通信连接。5 .如权利要求4所述的基于人体工程学的防疫消毒一体机器人,其特征在于,还包括机架(25);所述机架(25)设于所述上收容腔(15)内;所述机架(25)包括四个支腿(25
7、1),四个转角分别固定于四个所述支腿(251)中间部位的第一层板(252),及固定于四个所述支腿(251)顶部的第二层板(253);所述电源(22)固定于所述第二隔板(12)上,所述控制模块(21)固定于所述第一层板(252)上。6 .如权利要求5所述的基于人体工程学的防疫消毒一体机器人,其特征在于,所述控制模块(21)包括微型电脑主板(211)和单片机(212);所述微型电脑主板(211)固定于所述第一层板(252)上,所述单片机(212)固定于所述第二层板(253)上。7 .如权利要求6所述的基于人体工程学的防疫消毒一体机器人,其特征在于,所述红外避障模块(23)包括深度摄像头(231)和
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