CN214604426U-一种酒店综合服务型机器人.docx

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1、CN 214604426 U权利要求书1/1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 CN 214604426 U(45)授权公告日2021.11.052A61L 2/24 (2006 .01)A61L 9/20 (2006 .01)A61L 9/14 (2006 .01)(21)申请号 202121016825 .4(22)申请日 2021 .05 .12(73)专利权人单洪瑜地址276500山东省日照市莒县丽都家园(72)发明人单洪瑜张善江陈青华左太虎肖群宋振超李鑫宇(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人李圣梅(51)Int.C

2、l.B25J 11/00 (2006 .01)B25J 5/00 (2006 .01)B25J 19/00 (2006 .01)A61L 2/10(2006 .01)A61L 2/22(2006 .01)权利要求书1页说明书8页附图3页(54)实用新型名称一种酒店综合服务型机器人(57)摘要本实用新型提供了一种酒店综合服务型机器人，包括：机器人本体，底部采用U型结构，U型结构中的直线式设计解决了清洁消毒过程中存在着卫生死角的难题，弧形设计降低了机器人在移动过程中发生碰撞的概率；所述包括控制模块和分别与所述控制模块相连接的转向驱动模块、识别模块、消毒清洁模块、测温模块和配送模块；移动终端，通过无

3、线通信与所述控制模块相连接；在各个模块之间的相互配合下，完成用户通过移动终端所下发的指令，实现机器人的高效服务。1 .一种酒店综合服务型机器人，其特征在于，包括：机器人本体，采用U型结构，包括控制模块和分别与所述控制模块相连接的转向驱动模块、识别模块、消毒清洁模块、测温模块和配送模块；移动终端，通过无线通信与所述控制模块相连接。2 .如权利要求1中所述的一种酒店综合服务型机器人，其特征在于，所述控制模块包括主控单元和通信单元。3 .如权利要求1中所述的一种酒店综合服务型机器人，其特征在于，所述转向驱动模块设置在机器人本体的下方，由直流伺服电机、驱动轮、从动轮和转向机构组成。4 .如权利要求1中

4、所述的一种酒店综合服务型机器人，其特征在于，所述识别模块设置在机器人本体的上方，采用摄像头结构。5 .如权利要求1中所述的一种酒店综合服务型机器人，其特征在于，所述消毒清洁模块包括消毒单元和清扫单元;所述消毒单元设置在机器人本体的上方、所述识别模块的背面，包括紫外线消毒灯和消毒喷雾；所述清扫单元设置在机器人本体的最下方靠近地面的位置处，设置有四盘刷和后置的滚吸式吸尘口。6 .如权利要求1中所述的一种酒店综合服务型机器人，其特征在于，所述测温模块设置在机器人本体的上部，采用红外测温仪。7 .如权利要求1中所述的一种酒店综合服务型机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括分别与所述控制模块相连接的电

5、源模块、感知模块、自主导航模块、语音交互及显示模块、报警模块和数据存储模块。8 .如权利要求7中所述的一种酒店综合服务型机器人，其特征在于，所述感知模块包括避障单元、防碰撞单元、防跌落单元和防过热单元。9 .如权利要求7中所述的一种酒店综合服务型机器人，其特征在于，所述语音交互及显示模块包括语音交互单元和显示单元。10.如权利要求7中所述的一种酒店综合服务型机器人，其特征在于，所述报警模块包括LED指示灯和蜂鸣器。CN 214604426 U说明书7/8页一种酒店综合服务型机器人技术领域()()()”本实用新型属于智能服务机器人技术领域，具体涉及一种酒店综合服务型机器人。背景技术100021本

6、部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。我国人口众多，住宿和餐饮行业发达，人们越来越关注外出居住环境的卫生安全；酒店送餐、消毒等服务工作中存在着以下的不足：()。41(1)整体的人工服务效率低下，服务效果远低于预期值；10005(2)现有的服务型机器人数量较少，服务功能单一，只能单一地满足送餐或清洁消毒的需求。实用新型内容0006 本实用新型为了解决上述问题，提出了一种酒店综合服务型机器人，本实用新型提供了一种符合市场需求、将功能组合升级的送餐与清洁消毒一体化的酒店综合服务类机器人，节省了一定的人力资源，大大降低了酒店人力成本，提高了酒店的服务效率以及质量，满

7、足人们对酒店卫生安全的需求，适于广泛推广应用。0007根据一些实施例，本实用新型的方案提供了一种酒店综合服务型机器人，采用如下技术方案：0008一种酒店综合服务型机器人，包括：0009 机器人本体，采用U型结构，U型结构中的直线式设计解决了清洁消毒过程中存在着卫生死角的难题，弧形设计降低了机器人在移动过程中发生碰撞的概率；所述机器人本体包括控制模块和分别与所述控制模块相连接的转向驱动模块、识别模块、消毒清洁模块、测温模块和配送模块；100101 移动终端，通过无线通信与所述控制模块相连接；loom在各个模块之间的相互配合下，完成用户通过移动终端所下发的指令，实现机器人的高效服务。00作为进一步

8、的技术限定，所述控制模块包括主控单元和通信单元，实现各功能模块的信号采集、处理的相关信号。0013作为进一步的技术限定，所述转向驱动模块设置在机器人本体的下方，由直流伺服电机、驱动轮、从动轮和转向机构组成，通过控制这两个驱动轮的速度比来实现机器人本体的转向，将机器人本体设计成差速转向的4轮形式。100141 作为进一步的技术限定，所述识别模块设置在机器人本体的上方，采用摄像头结构，用于捕捉门牌号图像并与服务器内存储的预定信息比对，来确认相应服务信息，若信息核实正确，则触发门铃响应。用户可自主选择拨打电话、发送信息以及取消提示，系统默认提示模式为发送信息。0015作为进一步的技术限定，所述消毒清

9、洁模块包括消毒单元和清扫单元；所述消毒单元设置在机器人本体的上方、所述识别模块的背面，包括紫外线消毒灯和消毒喷雾。因紫外线消毒灯对人体有一定的伤害，因此，机器人在进行消毒之前需要结合识别模块进行环境中是否有人存在的识别判断，以便自行选择合适的消毒方式，实现高效彻底地消毒。0016所述清扫单元设置在机器人本体的最下方靠近地面的位置处，设置有四盘刷和后置的滚吸式吸尘口，用刷盘来清扫和集中周边的垃圾，再通过风机的吸嘴吸入垃圾储存在机器人内部的垃圾箱内。这种清洁方式的主要优势就是清扫的效率高、可以吸入大小不同的颗粒。在清洁的同时，机器人采用超声波方式将水雾化，并通过风机将雾化的水汽吹出壳体，达到加湿空

10、气的效果，避免了尘土颗粒在空气中漂浮而造成的清洁不彻底和对人体健康的危害。0017作为进一步的技术限定，所述测温模块设置在机器人本体的上部，采用红外测温仪；当监测到异常体温时，启动识别模块进行异常体温人员身份信息的识别，以便酒店进行下一步操作。100181作为进一步的技术限定，所述机器人本体还包括分别与所述控制模块相连接的电源模块、感知模块、自主导航模块、语音交互及显示模块、报警模块和数据存储模块。100191 进一步的，所述感知模块包括用于检测行人避障单元、用于检测障碍物的防碰撞单元、用于检测台阶危险边缘的防跌落单元和用于检测机器人本体自身电机温度的防过热单元；当检测到机器人自身电机过热时在

11、控制模块的作用下及时控制机器人停止工作、开启内部的散热风扇、报警模块发出相应的报警信号，直到温度正常时再正常工作。100201 进一步的，所述语音交互及显示模块包括用于直接与用户语音交互的语音交互单元和用于显示机器人状态信息的显示单元；当机器人接收到用户通过移动终端传来的指令时，在控制模块的作用下机器人自动向酒店前台报备并结合显示单元显示出用户的服务需求以及房间信息。0021进一步的，所述报警模块包括LED指示灯和蜂鸣器。10022 与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：。231、本实用新型通过对机器人本体结构上的设置，在各个模块的作用下能够实现消毒清洁、送餐以及快递取送等多功能融合，增强了

12、服务机器人的服务功能，克服了服务功能单一的缺陷；00242、本实用新型通过内设的测温模块，使得机器人在日常工作中能够实时获取酒店内外人员的体温信息，提高了酒店的安全预警能力；00253、本实用新型中的消毒清洁模块与识别模块相结合，在进行消毒清洁的过程中自行判断周围环境中是否有人然后选择消毒方式，实现高效彻底地消毒；00264、本实用新型在移动终端与机器人本体之间建立可靠的通信连接，实现用户直接在移动终端上进行预约下单，精简了以往需要前往酒店前台进行下单的繁琐流程，极大地提高了酒店服务效率。附图说明100271构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性

13、实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。0。28图1是本实用新型实施例一中的酒店综合服务型机器人的结构示意图；0029图2是本实用新型实施例二中的酒店综合服务型机器人送餐的流程图；100301图3是本实用新型实施例三中的酒店综合服务型机器人取送快递的流程图；图4是本实用新型实施例四中的酒店综合服务型机器人清扫消毒的流程图；0032其中，1、摄像头，2、喷雾口，3、紫外线消毒灯，4、水箱，5、万向轮，6、触摸显示屏，7、食品存放箱，8、快递存放箱，9、清扫单元。具体实施方式：0033下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。0034应该指出，以下详细说明都是例示性的

14、，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。(00351 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语包含和/或包括时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。0036在本实用新型中，术语如上、下、左？右、前、后二竖直二水平二侧、，底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,只是为了便于叙述本实用新型

15、各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。10037 本实用新型中，术语如固接7相连二连接等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。100381 实施例一0039本实施例介绍了 一种酒店综合服务型机器人。0040如图1所示的一种酒店综合服务型机器人，包括机器人本体和移动终端，即摄像头1、喷雾口2、紫外线消毒灯3、水箱4、万向轮5、触摸显示屏6、食品存放箱7、快递存放箱8和清扫单元9；其中，机器人本体的底部采用U型结构设置，包括控制