CN114248920A-一种无人机载迫停装置.docx

《CN114248920A-一种无人机载迫停装置.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《CN114248920A-一种无人机载迫停装置.docx（6页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 114248920 A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号 202210020920 .4(22)申请日 2022.01 .10(71)申请人东风世景宇安科技(河北)有限公司地址054600河北省邢台市广宗县经济开发区茂盛路西侧(72)发明人张学坤杨飞张冰李德斌郭君王立强徐文超(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人黄小兵(51)Int.Cl.B64C 39/02(2006 .01)B64D 47/08(2006 .01)E01F 13/12(2006 .01)权利要求书1页 说明书

2、3页 附图1页(54)发明名称一种无人机载迫停装置(57)摘要本发明涉及一种无人机载迫停装置，包括电源、处理器、摄像头、高频脉冲发生电路、导波天线、安装板以及伸缩杆，无人机的机身下部对称设置有若干支腿，安装板水平固定连接于各支腿；伸缩杆竖向设置在安装板中部；电源设置在安装板上，摄像头、处理器、高频脉冲发生电路以及导波天线设置在伸缩杆的下端；电源经由穿过伸缩杆的电缆与摄像头、处理器、高频脉冲发生电路连接；摄像头连接处理器的信号输入端口，处理器的信号输出端连接高频脉冲发生电路，高频脉冲发生电路连接导波天线。本发明确保了无人机的稳定性并且伸缩杆抵近目标车辆可以确保无人机在悬停过程中出现轻微摆动时微波

3、辐射范围不会涉及目标车辆以外的其他车辆。0c68X寸二 ZUCN 114248920 A说明书1/3页51 .一种无人机载迫停装置，安装于无人机,脉冲发生电路、导波天线、安装板以及伸缩杆,其特征在于包括电源、处理器、摄像头、高频所述无人机的机身下部对称设置有若干支腿，所述安装板水平固定在机身下方并且连接于各支腿；所述伸缩杆竖向设置在安装板中部，并且伸缩杆可向下伸缩；所述电源设置在安装板上，所述摄像头、处理器、高频脉冲发生电路以及导波天线设置在所述伸缩杆的下端；所述电源经由穿过所述伸缩杆的电缆与所述摄像头、处理器、高频脉冲发生电路连接；所述摄像头连接处理器的信号输入端口，所述处理器的信号输出端连

4、接高频脉冲发生电路，所述高频脉冲发生电路连接导波天线。2 .根据权利要求1所述的一种无人机载迫停装置，其特征在于，所述伸缩杆由若干伸缩节依次连接而成；所述电源的电缆绕卷连接一卷扬机构，所述卷扬机构与无人机的控制器信号连接；所述电缆收卷时，所述伸缩杆收缩；所述卷扬机构释放电缆时，所述伸缩杆伸展。3 .根据权利要求1所述的一种无人机载迫停装置，其特征在于，所述伸缩杆的下端连接有第二安装板，所述所述摄像头、处理器、高频脉冲发生电路设置在第二安装板上侧面，所述导波天线连接于所述第二安装板的下侧面。4 .根据权利要求3所述的一种无人机载迫停装置，其特征在于,面设置有用于调节重心的配重块。5 .根据权利要

5、求1所述的一种无人机载迫停装置，其特征在于,合金管制成。6 .根据权利要求1所述的一种无人机载迫停装置，其特征在于,不小于一米。7 根据权利要求1所述的一种无人机载迫停装置，其特征在于,所述第二安装板的上侧所述伸缩节采用轻质铝所述伸缩杆的伸展长度所述安装板上设置有压电开关，所述伸缩杆在收缩状态下压迫所述压电开关，所述电源切断；伸缩杆伸展状态下,电源正常供电。一种无人机载迫停装置技术领域0()(川本发明涉及警用设备领域，尤其为一种无人机载迫停装置。背景技术0002专利号2()2010062234.4的发明专利提供了一种警用高功率脉冲微波发射车辆迫停器，用于在空中对行驶中的车辆进行迫停，工作过程中

6、，迫停器发出高频微波信号，使得车辆的控制电路中产生紊乱的感应电流，迫使车辆的发动机控制电路不能正常工作，最终迫使车辆熄火、停止；然而在实际应用中，由于无人机负载较小，在搭载了迫停器的电源、微波发射电路后，自重大幅增加，在追击目标车辆以及悬停作业的过程中，无人机的飞行动作需要耗费的功率较大；间接导致在负载一定的情况下，受电源限制，迫停器的微波辐射范围仅有数米远，为了取得较好的迫停效果，无人机需要低近目标车辆飞行，而目标车辆以及附近车辆行驶过程中，会将车辆前方空气抬升，车辆上空的空气增压，从而在车辆上方引起较强的空气紊流，无人机低近飞行中容易受到气流干扰从而失控，一旦无人机的姿态失控，则容易引起迫

7、停的辐射方向异常，使得无关车辆受影响，甚至于无人机直接摔落。发明内容0003 本发明目的在于提供一种无人机载迫停装置，可在无人机飞行高度保持不变的情况下，将发射天线下沉至目标车辆上方，在确保目标车辆处于微波的有效辐射范围内的同时避免无人机的飞行姿态收到目标车辆上方的气流干扰，本发明具体由以下技术方案实现：一种无人机载迫停装置，安装于无人机，包括电源、处理器、摄像头、高频脉冲发生电路、导波天线、安装板以及伸缩杆，所述无人机的机身下部对称设置有若干支腿，所述安装板水平固定在机身下方并且连接于各支腿；所述伸缩杆竖向设置在安装板中部，并且伸缩杆可向下伸缩；所述电源设置在安装板上，所述摄像头、处理器、高

8、频脉冲发生电路以及导波天线设置在所述伸缩杆的下端；所述电源经由穿过所述伸缩杆的电缆与所述摄像头、处理器、高频脉冲发生电路连接；所述摄像头连接处理器的信号输入端口，所述处理器的信号输出端连接高频脉冲发生电路，所述高频脉冲发生电路连接导波天线。10004 所述的一种无人机载迫停装置，其进一步设计在于，所述伸缩杆由若干伸缩节依次连接而成；所述电源的电缆连接一卷扬机构；所述电缆收卷时，所述伸缩杆收缩；所述卷扬机构释放电缆时，所述伸缩杆伸展。0005 所述的一种无人机载迫停装置，其进一步设计在于，所述伸缩杆的下端连接有第二安装板，所述所述摄像头、处理器、高频脉冲发生电路设置在第二安装板上侧面，所述导波天

9、线连接于所述第二安装板的下侧面。0006 所述的一种无人机载迫停装置，其进一步设计在于，所述第二安装板的上侧面设置有用于调节重心的配重块。100071 所述的一种无人机载迫停装置，其进一步设计在于，所述伸缩节采用轻质铝合金管制成。0008所述的一种无人机载迫停装置，其进一步设计在于，所述伸缩杆的伸展长度不小于一米。0009所述的一种无人机载迫停装置，其进一步设计在于，所述安装板上设置有压电开关，所述伸缩杆在收缩状态下压迫所述压电开关，所述电源切断；伸缩杆伸展状态下，电源正常供电。100101 本发明的有益效果在于：利用伸缩杆将迫停装置除电源以外的部分向下传送，使得导波天线低近目标车辆使得目标车

10、辆处于微波作用范围内时，无人机的螺旋桨处于目标车辆以及附近车辆行驶引起的紊乱气流场之外，确保了无人机的稳定性并且伸缩杆抵近目标车辆可以确保无人机在悬停过程中出现轻微摆动时微波辐射范围不会涉及目标车辆以外的其他车辆。附图说明0011 图1是本发明实施例的结构示意图。00图2是伸缩杆底部伸缩节的结构示意图。具体实施方式0013以下结合说明书附图以及实施例对本发明进行进一步说明：如图所示的一种无人机载迫停装置，安装于无人机1,包括电源1、处理器2、摄像头3、高频脉冲发生电路4、导波天线5、安装板6以及伸缩杆7,所述无人机的机身下部对称设置有若干支腿11,所述安装板水平固定在机身下方并且连接于各支腿；

11、所述伸缩杆竖向设置在安装板中部，并且伸缩杆可向下伸缩；所述电源1设置在安装板上，所述摄像头、处理器、高频脉冲发生电路以及导波天线设置在所述伸缩杆的下端；所述电源经由穿过所述伸缩杆的电缆与所述摄像头、处理器、高频脉冲发生电路连接；所述摄像头连接处理器的信号输入端口，所述处理器的信号输出端连接高频脉冲发生电路，所述高频脉冲发生电路连接导波天线。100141高频脉冲发生电路产生经过调制的高频高压脉冲信号，经馈线传输给导波天线，向地面的目标车辆辐射微波信号。由于无人机载迫停装置受电源限制使得辐射功率较小，本发明在实施过程中，不对辐射功率进行调整，整体操控较为简单；使用者操控无人机至目标车辆上方，摄像头

12、对目标车辆进行拍摄；在目标车辆五秒中持续处于摄像范围内时，高频脉冲发生电路作业，使得导波天线发出微波信号对目标车辆进行干扰，在目标车辆受干扰停止时，无人机悬停于目标车辆上方，防止目标车辆电路恢复正常后再次打火启动。10015具体而言，所述伸缩杆7由若干伸缩节依次连接而成；所述电源的电缆连接一卷扬机构8 ；所述电缆收卷时，所述伸缩杆收缩；所述卷扬机构释放电缆时，所述伸缩杆伸展；电源采用锂电池供应的直流电，由于电缆只作为电源线而非信号馈线，因此电缆适宜收卷并且在强度满足要求的情况下，作为伸缩杆的操控装置，卷扬机构收卷时，伸缩杆收缩；卷扬机构释放电缆时，伸缩杆在其下端的摄像头、处理器、高频脉冲发生电

13、路的自重作用下下行，实际上可以在各个伸缩节的连接处设置垫圈，以适度减小冲击力。100161所述伸缩杆7的下端连接有第二安装板72,所述摄像头、处理器、高频脉冲发生电路设置在第二安装板上侧面，所述导波天线连接于所述第二安装板的下侧面。第二安装板既是摄像头、处理器、高频脉冲发生电路、导波天线的安装部位，也起到微波屏蔽功能，防止微波干扰到无人机自身。0()17 所述第二安装板72的上侧面设置有用于调节重心的配重块，使得伸缩杆下端的重心位于伸缩杆的中轴线上，避免伸缩杆由于下端失衡引起伸缩节之间的过渡摩擦。所述伸缩节采用轻质铝合金管制成，并且所述伸缩杆的伸展长度不小于一米。100181所述安装板6上设置有压电开关9,所述伸缩杆在收缩状态下压迫所述压电开关，00191所述电源切断；伸缩杆伸展状态下电源正常供电。利用伸缩杆将迫停装置除电源以外的部分向下传送，使得导波天线低近目标车辆使得目标车辆处于微波作用范围内时，无人机的螺旋桨处于目标车辆以及附近车辆行驶引起的紊乱气流场之外，确保了无人机的稳定性并且伸缩杆抵近目标车辆可以确保无人机在悬停过程中出现轻微摆动时微波辐射范围不会涉及目标车辆以外的其他车辆。CN 114248920 A说明书附图1/1页6