CN213667024U-一种防疫用病房自主喷洒消毒装置.docx

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1、CN 213667024 U权利要求书1/1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 CN 213667024 U(45)授权公告日2021.07.13#(21)申请号 202121061702.2(22)申请日 2021 .05 .18(73)专利权人天津市第二人民医院(天津市传染病医院)地址30000()天津市南开区苏堤南路7号(72)发明人马莹钱静文君(74)专利代理机构天津市君砚知识产权代理有限公司12239代理人高文迪(51)Int.Cl.A61L 2/22(2006 .01)A61L2/24 (2006 .01)A61L2/26 (2006 .0

2、1)G06K 9/62(2006 .01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)实用新型名称一种防疫用病房自主喷洒消毒装置(57)摘要本实用新型公开了一种防疫用病房自主喷洒消毒装置，包括底座和侧喷机构，所述底座下方设置有驱动电机，所述驱动电机下方安装有驱动轮，所述底座前方安装有超声波模块，所述超声波模块，所述底座内侧设置有控制模块，所述控制模块上方通过连接座连接有升降气缸，所述升降气缸下方设置有运行指示灯，所述升降气缸上方设置有所述侧喷机构，所述侧喷机构上方设置有酒精加口，所述酒精加口一侧设置有转动侧板，所述转动侧板内侧设置有喷水加压电机，所述转动侧板后侧安装有激光雷达，所述侧喷机构上方固定

3、有固定U形口，所述侧喷机构底部固定有下固定口，新型可以进行感知病房的环境，进行全自主的无死角消毒。1 .一种防疫用病房自主喷洒消毒装置，其特征在于：包括底座（1）和侧喷机构（7）,所述底座（1）下方设置有驱动电机（3）,所述驱动电机（3）下方安装有驱动轮（2）,所述底座（1）前方安装有超声波模块（5）,所述超声波模块（5）,所述底座（1）内侧设置有控制模块（4）,所述控制模块（4）上方通过连接座连接有升降气缸（6）,所述升降气缸（6）下方设置有运行指示灯（8）,所述升降气缸（6）上方设置有所述侧喷机构（7）,所述侧喷机构（7）上方设置有酒精加口（9）,所述酒精加口（9）一侧设置有转动侧板（10

4、）,所述转动侧板（10）内侧设置有喷水加压电机（12）,所述转动侧板（10）后侧安装有激光雷达（13）,所述侧喷机构（7）上方固定有固定U形口（17）,所述固定U形口 （17）两侧设置有固定螺母（18）,所述侧喷机构（7）底部固定有下固定口 （19）。2 .根据权利要求1所述的一种防疫用病房自主喷洒消毒装置，其特征在于：所述控制模块（4）内部设置有两块控制主板，主控制板内部运行控制系统为ROS系统，副控制板的信号线分别连接在所述喷水加压电机（12）和所述驱动电机（3）的信号接口上。3 .根据权利要求1所述的一种防疫用病房自主喷洒消毒装置，其特征在于：所述升降气缸（6）上方设置有酒精储存箱，且酒

5、精储存箱两侧均安装有所述侧喷机构（7）。4 .根据权利要求1所述的一种防疫用病房自主喷洒消毒装置，其特征在于：所述喷水加压电机（12）末端通过拆卸底板（14）连接有主喷口 （11） o5 .根据权利要求4所述的一种防疫用病房自主喷洒消毒装置，其特征在于：所述拆卸底板（14）内侧固定有活动轴（15）,所述活动轴（15）末端连接有拆卸口（16）。6 .根据权利要求1所述的一种防疫用病房自主喷洒消毒装置，其特征在于：所述侧喷机构（7）两侧设置有若干个侧喷口（20）。CN 213667024 U说明书3/3页一种防疫用病房自主喷洒消毒装置技术领域0()(川本实用新型涉及一种消毒设备，具体为一种防疫用病

6、房自主喷洒消毒装置。背景技术0002随着疫情的发展和人类疾病和灾难的发生也越来越多，医学涵盖的内容越来越广,医学界也承载着越来越重的任务和责任。病房室是医院的一个重要部门之一，是供病人休息养病的场所，但是病房的消毒和消杀工作效率十分的低下，并且无法保证了病房的消毒效果，并且新型冠状病毒肺炎隔离病房必须满足消毒规范的日常消毒与清洁要求、随时消毒要求、终末消毒要求。0003目前病房，患者集中，污染严重，消毒量大，应采用固定设备和高效措施，目前的装置不能完成自主消毒，无法集成安全可靠、方便机动、密封性极好、缓冲性高、牢固性强等优点，消毒面积不大，且消毒时间长，消毒工作效率低下，所以急需一种防疫用病房

7、自主喷洒消毒装置。实用新型内容100041本实用新型的目的在于提供一种防疫用病房自主喷洒消毒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。0005为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防疫用病房自主喷洒消毒装置，包括底座和侧喷机构，所述底座下方设置有驱动电机，所述驱动电机下方安装有驱动轮，所述底座前方安装有超声波模块，所述超声波模块，所述底座内侧设置有控制模块，所述控制模块上方通过连接座连接有升降气缸，所述升降气缸下方设置有运行指示灯，所述升降气缸上方设置有所述侧喷机构，所述侧喷机构上方设置有酒精加口，所述酒精加口一侧设置有转动侧板，所述转动侧板内侧设置有喷水加压电机，所述转动侧板后侧安装有

8、激光雷达，所述侧喷机构上方固定有固定U形口，所述固定U形口两侧设置有固定螺母，所述侧喷机构底部固定有下固定口。100061优选的，所述控制模块内部设置有两块控制主板，主控制板内部运行控制系统为ROS系统，副控制板的信号线分别连接在所述喷水加压电机和所述驱动电机的信号接口上，利用ROS系统的SLAM算法用于处理传感器数据，绘制地图，进行扫描过后完成对房屋内部的信息构建。0007优选的，所述升降气缸上方设置有酒精储存箱，且酒精储存箱两侧均安装有所述侧喷机构，方便进行全方位的消毒。0008优选的，所述喷水加压电机末端通过拆卸底板连接有主喷口，方便进行主喷口的控制和拆卸。0009优选的，所述拆卸底板内

9、侧固定有活动轴，所述活动轴末端连接有拆卸口，方便进行反复使用和维修。10010优选的，所述侧喷机构7两侧设置有若干个侧喷口，实现了多方位喷洒。0011与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用SLAM激光数据采集和里程数据获取，可以进行感知病房的环境，SLAM算法用于处理传感器数据，绘制地图，进行扫描过后完成对房屋内部的信息构建，利用已经获得的地图对激光束点阵进行优化，估计激光点在地图的表示和占据网格的概率，采用激光雷达改进算法对数据进行预处理时的方法提取环境特征以降低噪声干扰，采用激光扫描匹配的方法提高构图与定位的准确性，当病房的地图进行构建完成后，根据地图进行移动，然后进行喷洒

10、消毒，可以实现对每个角度的消毒，使得每个死角都能彻底的消毒，并且采用可拆卸的机构能长期的反复使用，具有足够的强度，可以进行快速装卸，大大的节省了时间和提高了效率。附图说明00图1为本实用新型整体结构图；0013图2为本实用新型喷头拆卸机构结构图；100141图3为本实用新型侧喷机构结构图。图中：1-底座；2驱动轮；3-驱动电机；4控制模块；5-超声波模块；6-升降气缸；7-侧喷机构；8-运行指示灯；9-酒精加口 ； 10-转动侧板；主喷口 ； 12喷水加压电机；13激光雷达；14一拆卸底板；15活动轴；16-拆卸口 ； 17固定U形口 ； 18-固定螺母；19-下固定口20-侧喷口。具体实施方

11、式0016下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。0017 请参阅图3 ,本实用新型提供一种技术方案：一种防疫用病房自主喷洒消毒装置，包括底座1和侧喷机构7,所述底座1下方设置有驱动电机3,所述驱动电机3下方安装有驱动轮2,所述底座1前方安装有超声波模块5,所述超声波模块5,所述底座1内侧设置有控制模块4,所述控制模块4上方通过连接座连接有升降气缸6,所述升

12、降气缸6下方设置有运行指示灯8,所述升降气缸6上方设置有所述侧喷机构7,所述侧喷机构7上方设置有酒精加口9,所述酒精加口9一侧设置有转动侧板10,所述转动侧板10内侧设置有喷水加压电机12,所述转动侧板1()后侧安装有激光雷达13,所述侧喷机构7上方固定有固定U形口 17,所述固定U形口 17两侧设置有固定螺母18,所述侧喷机构7底部固定有下固定口 19。100181所述控制模块4内部设置有两块控制主板，主控制板内部运行控制系统为ROS系统，副控制板的信号线分别连接在所述喷水加压电机12和所述驱动电机3的信号接口上，利用ROS系统的SLAM算法用于处理传感器数据，绘制地图，进行扫描过后完成对房

13、屋内部的信息构建。所述升降气缸6上方设置有酒精储存箱，且酒精储存箱两侧均安装有所述侧喷机构7,方便进行全方位的消毒。所述喷水加压电机12末端通过拆卸底板14连接有主喷口 11,方便进行主喷口的控制和拆卸。所述拆卸底板14内侧固定有活动轴15,所述活动轴15末端连接有拆卸口 16,方便进行反复使用和维修。所述侧喷机构7两侧设置有若干个侧喷口20,实现了多方位喷洒。0019工作原理：本实用新型通过酒精加口9进行消毒液的补充，首先利用控制模块4内部设置有两块控制主板，主控制板内部运行控制系统为ROS系统，内部的SLAM激光数据采集和里程数据获取，可以进行感知病房的环境，SLAM算法用于处理传感器数据

14、，绘制地图，进行扫描过后完成对房屋内部的信息构建，采用激光雷达13改进算法对数据进行预处理时的当房屋环境构建完成后，驱动电机3带动驱动轮2进行运动，然后驱动升降气缸6和喷水加压电机12进行对主喷口 11的控制，随后控制侧喷机构7的运行喷洒，当喷洒完成后，通过拆卸底板14内侧固定的活动轴15和活动轴15末端连接的拆卸口 16,方便进行反复使用和维修。方法提取环境特征以降低噪声干扰,采用激光扫描匹配的方法提高构图与定位的准确性,(00201尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。5CN 213667024 U说明书附图1/2页Z-157