大学本科毕业论文机械工程设计与自动化专业橡胶履带牵引车辆高速行走机构设计由cad原图.docx

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1、橡胶履带牵引车辆高速行走机构设计前拖延机是用于牵引和驱动各种配套机具，完成农业田间作业、各种土石方工程作业、运输作业和固定作业等的动力机械经过IOO多年的演化，拖延机已成为一种世界的动力机械，并已由原始的家畜动力替代者发展成为古代的多种用途机械装备：许多新结构、新科技的采用，大大扩展了古代拖延机得到功用和效率。拖延机产品的发展历程曾经表明，它在国民经济发展中有着重要的作用。并已在农业、林业、工程建设、交通运输中广泛运用。用拖延机及其配套机具装备农业是进行农业技术改造的重要手腕，也是完成农业古代化的重要保证。拖延机作为自走式动力机械，可以带动各种农机具完成田间耕作和固定作业，也可以带挂车完成道路

2、与田间运输作业。它曾经成为广大乡村发展农业消费、乡村商品流通和进步劳动消费率必不可少的消费工具。以工程作业为主的履带式拖延机，可配带推土铲、松土器、铲运机、高山机等作业机具完成国民经济各种建设项目中的土石方施工作业，它们也有农业变型产品，在恶劣、繁重的田间作业条件下更能发挥其独特的作用。以农业用为主的履带拖延机，除可完成各种农田作业外，亦可发展工程用变型，如带推土铲、铲运机等作业机具，完成以土方作业为主的工程作业，在农田水利建设和土方为主的工程建设中发挥重要作用。轮式和手扶拖延机的工程变型也在发展中，并在农业工程、水利施工、机场港口作业、道路建设等方面发挥作用。总之，世界各国都把拖延机作为农业

3、机械化和工程建设的重要装备，拖延机的年产量和拥有量早已成为一个国家农业机械化程度和工程建设程度的重要标志之一。本次设计有十名同窗参与，由张文春老师和曹青梅老师指点，并参阅了大量的文献，材料。在此一并谢过。鉴于本人程度有限，书中难免有疏漏错误之处，望读者批判，指正。中文摘要3英文摘要4第一章橡胶履带行走系的总体设计1.1 橡胶履带行走系类型的选择51.2 均衡台车行走系的总体设计6第二章橡胶履带2.1 橡胶履带的设计计算8第三章驱动轮2.2 驱动轮的选择102.3 驱动轮的设计计算11第四章支重轮4.1 支重轮的选择124.2 支重轮的设计计算13第五章托轮5.1 托轮的选择14第六章张紧轮和缓

4、冲安装6.1 张紧轮和缓冲安装的选择156.2 张紧轮和缓冲安装的设计计算16第7章结论17参考文献18附录19致谢20外文材料翻译21摘要拖延机行业发展至今，新产品层出不穷，但是要想设计一类成功的机型也不是运用新技术越多越好，而要考虑本身的消费才能，同类机型的参数，市场的饱和程度等等多方面的要素。而如何在众多的技术中合理的选择搭配，构成一款符合市场需求的机型不是非常容易的事情。经过我们小组的调查，讨论最终以为设计履带拖延机最为合适。而我有幸成为本次设计义务的关键部位一履带拖延机的行走机构。我的首要义务是确定行走机构的各个组成部分的次要参数（包括集合参数和功能参数等）其次，要协调各零部件的内行

5、尺寸，运动空间及相关的联系尺寸，参数等，确保在满足各项功能的前提下达到优化配置。因此，我本次设计过程中所确定的基本的设计方法就是协调配合履带拖延机行走机构（即履带拖延机行走系）由履带行走安装和悬架组成。履带行走安装包括履带、驱动轮、支重轮、托轮、张紧轮和张紧安装组成。悬架包括连接拖延机机架和支重轮的全部构件。履带行走安装的设计要求次要是保证拖延机附着功能，降低接地压力，减小滚动阻力，进步零件寿命。悬架设计要求次要是保证拖延机的行驶平顺性和波动性。关键词：拖延机，行走机构，设计，橡胶履带。Therubbercraw1ingtractionvehic1eshighspeedwa1ktheorgan

6、izationdesignAbstractThetractorprofessiondeve1opmentunti1now,thenewproductemergesoneafteranotherincessant1y,howevermustwanttodesignakindofsuccessfu1typeuti1izesthenewtechno1ogymorethebetter,butmustconsiderownproductivity,simi1artypeparameter,marketsaturateddegreeandsoonvariousfactor.Howbutthereasona

7、b1echoicematchesinthemu1titudinoustechno1ogy,formssectiontoconformtothemarketdemandtypeisnottheextreme1yeasymatter.Afterourgroupsinvestigation,thediscussionfina11ythoughtthedesigncaterpi11artractorismostappropriate.ButIbecomethisdesigndutytheessentia1spot一caterpi11artractortowa1kfortunate1ytheorgani

8、zation.Mymostimportanttaskisthedeterminationwa1kstheorganizationeachconstituentmainparameter(inc1uding1umpedparametersandperformanceparameterandsoon)next,mustcoordinatevarioussparepartstheunprofessiona1size,themovementspaceandthecorre1ationre1ationsize,theparameterandsoon,guaranteesissatisfyingeachp

9、erfonancethepremisetoissuetotheoptimizeddisposition.Therefore,inmythisdesignprocessdeterminedthebasicdesignmethodisthesychromesh.Thecaterpi11artractorwa1kstheorganization(name1ycaterpi11artractortowa1kis)wa1kstheinsta11mentbythecaterpi11arbandandthesuspensionforkiscomposed.Thecaterpi11arbandwa1ksthe

10、insta11mentinc1udingthecaterpi11arband,thedrivinggear,aheavywhee1,ho1dsthewhee1,thestretchingpu11eyandthestretchingdevicegroup:Suspensionforkinc1udingconnectiontractorrackandheavywhee1comp1etecomponent.Thecaterpi11arbandwa1kstheinsta11mentdesignrequestmain1yisguaranteedthetractoradherestostickcohere

11、theperformance,reducestheearthpressure,reducesthero11ingresistance,enhancesthecomponents1ife.Thesuspensionforkdesignrequestmain1yisguaranteesthetractorthesmoothrunningandthestabi1ity.Keyword:Thetractor,Wa1kstheorganization,Thedesign9Rubbercaterpi11arband.第一章橡胶履带行走系的总体设计1.1 橡胶履带行走系类型的选择履带拖延机行走系可按台车架的

12、不同型式（即支重轮之间彼此之间不同的接地方式）分为二大类：全体台车行走系和非全体台车（1） 全体台车行走系每侧的支重轮、托轮、张紧轮及缓冲安装都安装在一个全体台车架上。每侧的各支重轮轮轴心线的绝对地位固定不变，各支重轮之间的距离较小，因此在平整坚实地面上的接地压力比较均匀，附着功能较好，适用于牵引和推土作业。全体台车架结构坚固，便于安装各种作业机具，是美国、日本和欧洲等国佛年工业用活农业用履带拖延机行走系的次要型式。中国，俄国等国家重要在工业履带拖延机及从事开荒和粘重土壤作业的大型农业用履带拖延机上采用。这种行走系由于长度方向尺寸较短，重心较低，所以波动性好，也可用于小型履带拖延机。但全体台车

13、行走系质量较大，约占整个拖延机质量的40%-50%,因此成本较高，同时行驶平顺性较差，限制了工作速度的进步。即采用弹性悬架，其最高速度通常也不超过12Kmh0全体台车行走系行驶性较差的缘由，一方面是台车架上部件多，质量大，在悬架缓冲系统中属于非弹簧支承分量，恶化了系统的缓冲频率特性；另一方面是全体台车行走系每侧的支重轮绝对地位绝对固定，使履带对地方的包络效应加大了机体的振动。（2） 非全体台车（均衡台车或独立台车）行走系每侧的支重轮安装在两个或两个以上的均衡台车或独立台车上，特点是各支重轮的绝对地位不固定。托轮、张紧轮和张紧缓冲安装固定在机架上，它们处在悬架弹簧之上，从而减少了非弹簧支承部分的

14、分量；同时各支重轮可以上、下绝对移动，对地面的仿形作用较好，故行驶平顺性较好。1) 均衡台车行走系每侧有23个均衡台车，各台车又两个或两个以上支重轮彼此用均衡膀或均衡杠杆联接。其支重轮直径普通较大，在硬地面滚动阻力小，同时均衡台车对不高山面的顺应性较好，并且非弹簧支承分量小，合适进步作业速度。加上分量小，合适进步作业速度。加上分量轻，成本低，拆装方便，使中国、前苏联、朝鲜和东欧等国农业及林业履带拖延机行走系的次要方式。由于在泥雪中自洁功能较好这种行走系也用于加拿大、英国等国家消费的沼泽地、雪地和滩涂地区工作的拖延机。2) 独立台车行走系每个支重轮独立经过弹性元件与机体相连，平顺性更好，但结构较

15、复杂。已运用于前苏联IIokW的高速农业拖延机和180kW以上的工业用拖延机上。3) 混合式行走系从70年代开始，在前苏联、美国、日本等国消费的220735kW大型工业用履带拖延机上出现了混合式行走系。其结构和全体台车行走系类似，但支重轮不是直接固定在台车架相连。他兼用全体台车和非全体台车两类行走系的优点，但其结构复杂，在农业拖延机上尚未采用。根据全体台车行走系和非全体台车行走系的不同特点，满足农业作业对行走机构的要求。全体台车行走系的结构对于不颠簸的地面行驶不波动，晃动较大。速度较慢。不满足设计要求的高速行走机构。所以选择非正体台车行走系，而只要均衡台车行走系满足设计要求。由于这种类型的拖延

16、机行走系分量轻，成本低，拆装维修方便。适用于各种农业的需求。而独立台车行走系和混合式行走系结构复杂，不合适农业作业消费。故选择非正体台车行走系的均衡台车行走系这种行走系为这次设计的课题。能满足设计要求和农业作业。1.2均衡台车行走系的总体设计均衡台车行走系情势多样没，彼此的结构差异较大。下面简述总体设计时的一些次要共同特点。(1)悬架型式的选择均衡台车行走系得悬架分为刚性、半刚性和弹性三种，为发挥均衡台车缓冲功能好的优点，常用弹性悬架，这样拖延机的工作速度可进步到1012kmh以上。中国、前苏联、东欧和朝鲜等国的农业、林业拖延机多采用这种型式。在工作速度不高，悬架承载较大时，可采用半刚性悬架。与弹性悬架相比，拖延机行驶速度降低40%左右。刚性悬架仅用于行驶速