采购数量及产品技术要求包一.docx
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1、采购数量及产品技术要求序号设备参数要求数量单位1自动驾驶汽车传感器实训台1 .摄像头性能参数高清摄像头,最大帧频:30FPS(1)动态分辨率:1280*720,静态分辨率:1280*960O(2)动态:AVI/YUY2,静态:BMP/JPEGO(3)感光元件:CMOS0(4)接口类型:USB2.0(支持USB3.0)。(5)镜头和对焦:参照20步自动对焦功能的卡尔蔡司镜头。(6)工作温度:+5C+45CC。2 .毫米波雷达性能参数基本参数:满足中长距离二合一的要求(1)系统属性:频率为7677GHz;封装尺寸(mm):137.25*90.8*30.66;循环周期:60ms;传输能力:平均/峰值
2、EIRP14.1dBn77GHz35.IdBm扫频带宽500MHz;电源:+8.0V-32VDC;功耗:典型值:6.6W550mA;峰值:12W/1.0A;操作温度:-4Ot+85t;防护等级:IP6k7t.(2)数据模式:天线通道数:4TX/6RX=24通道=2TX/6RX(长距模式)、2TX/6RX(短距模式),使用数字波束合成技术(DBF),数据输出接口:CAN总线;数据传输速率:500kbits长距离(ACC,CW)时的性能参数为:(1)覆盖范围:探测距离:0.20250m;速度:400km/h+200km/h(表示远离目标,+表示靠近目标);速度分辨率:0.37km/h;速度精度:0
3、.1km/h。(2)精度:距离测量分辨率:1.79叫距离测量精度(点目标,非跟踪)士0.40m;水平角分辨率:1.6;水平角精度(点目标,非跟踪):0.I0。(3)多目标区分能力:1.5到2倍分辨率的条件下可对两个物体进行区分。短距离(PCS,S&G)时的性能参数:(1)覆盖范围:探测距离0.20-70m/IOOrn(短距模式,45范围内),0.20-20m(短距模式,土60范围内);速度:-400km/h+200km/h(-表示远离目标,+表示靠近目标);速度分辨率:0.43km/h;速度精度:0.1kmh;。(2)精度:距离测量分辨率:0.39m;距离测量精度(点目标,非跟踪)士0.10叫
4、水平角分辨率:O0时3.2,45。时4.5,60时12.3;水平角精度(点目标,非跟踪):O0时0.3。,45时1,60时5o(3)多目标区分能力:1.5到2倍分辨率的条件下可对两个物体进行区分。3.激光雷达16线性能参数3台序号设备参数要求数量单位1)基本参数:尺寸(mm):120*110;重量:约1500g;供电范围:+9V+48VDC;工作温度:T0C60七;防护等级:IP67,光照条件:强烈日光或黑暗中均可操作。2)性能参数:测距方式:脉冲式;激光通道:16路;信号传输方式:无线功率与信号传输;通信接口:以太网对外通信;最大测程:7On1(反射率为70%);最小测程:0.5m,测距精度
5、:3cm;数据获取速度:最高32万点/秒;垂直视场角:15;水平视场角:360;垂直角度分辨率:2;水平角度分辨率:5Hz:0.09,10Hz:0.18,20Hz:0.36;扫描速度:16路垂直方向固联,水平方向5Hz10Hz20HZ可选。4 .超声波雷达性能参数工作电压:10-15V最大功耗:4W工作温度:-40C80C测试距离:2.5m-0.3m报警音量:70dB(含)90dB(含)显示器类型:1CD显示器5 .工控机性能参数:CPU:参照InteI酷睿i5-4200,1.6GHz,四线程;显卡:内建Inte1HDGraphics4400显示核心;显示接口:支持双HDM1输出并可同步异显输
6、出,同时HDM1可以支持转接VGA输出接口;内存:支持笔记本内存DDR31333/1600;网卡:板载2个千兆网卡;串口:支持6*RS232接口;硬盘:1个MSATA3.0接口,支持6Gbs,1个SATA3支持6Gbs;IJSB接口:支持一共8个USB接口,其中4个USB2.0,4个USB3.0;WIFI:支持双天线WIFI;机箱:234*176*5Omn1,不含壁挂尺寸:213*176*5Omm;重量:1500g-1650g;系统:支持Win7/8/win1O、11NUX各种操作系统;电源支持:DCIN12V供电。技术参数:1、输入电源:AC220V5%50IHz2、额定电流:5A传感3、直
7、流电源:5V15V2器综4、稳压系数:1%5台合试5、电压纹波:10mV验台6、非线性误差:5%7、测量精度:1%8、功耗:IOOVA9、输出电流:IA序号设备参数要求数量单位10、相对温度:-5cC40C11、相对湿度:85%(25)12、实验台规格外形尺寸:1600750X11OOmm主控台功能:1、实验台提供四组直流稳压电源:5V、15V;2V10V分五挡输出,224V可调,具有短路保护功能。2、低频信号发生器:1Hz-30Hz输出连续可调,Vp-p值10V,最大输出电流0.5Ao3、音频信号发生器:0.4KHZTOKHZ输出连续可调,输出电压范围:0VP10VP连续可调,最大输出电流:
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