液压挖掘机底盘设计.docx

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1、摘要IVAbstractV前言VI第一章 绪论错误!未定义书签。1.1液压挖掘机在现代化建设中的作用 错误!未定义书签。1. 2液压挖掘机的工作特点和基本类型11 . 2.1液压挖掘机的主要优缺点12 .2.2液压挖掘机的基本类型及主要特点错误!未定义书签。1.3 国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势41.3.1 研究现状41.3.2 发展趋势 错误!未定义书签。1.4 课题设计的目的和意义51.5 本设计所要完成的主要任务5第二章 总体方案设计错误!未定义书签。2.1履带式液压挖掘机的组成 错误!未定义书签。2.2设计依据72. 2.1履带式行走装置的主要特点72.2.2设计参数错误!未定义书

2、签。2.3总体设计原则错误!未定义书签。2.4动力装置的比较与选型82. 5工作装置的比较与选择92 . 5.1反铲工作装置错误!未定义书签。3 .5.2正铲工作装置 错误!未定义书签。2 .6回转机构的选择 错误!未定义书签。3 .7传动方式的比较与选择错误!未定义书签。4 . 7.1机械传动 错误!未定义书签。5 . 7.2液力机械传动 错误!未定义书签。6 .7.3电力传动错误!未定义书签。7 .7.4液压传动错误!未定义书签。2.8行走方式的比较与选择错误!未定义书签。第三章主要参数的确定193.1 总体几何尺寸的设计193.2 驱动轮主要参数的确定及强度校核223.3 功率计及挖掘力

3、参数计算与确定 错误!未定义书签。3.4 行走装置的牵引力计算 错误!未定义书签。3.5 液压马达主要参数计算确定错误!未定义书签。第四章 减速器的方案设计 错误!未定义书签。1. 1减速器的功用及分类 错误!未定义书签。2. 2减速器方案的选择及传动方案的确定错误!未定义书签。4. 2.1减速器方案的选择错误!未定义书签。5. 2. 2行星减速器传动方案的选定346. 2.3减速器传动比的分配 错误!未定义书签。7. 2.4传动比公式推导 错误!未定义书签。8. 3行星减速器齿轮配齿与计算错误!未定义书签。9. 3.1行星排齿轮的配齿错误!未定义书签。10. .2行星齿轮模数计算与确定错误!

4、未定义书签。4.4啮合参数计算错误!未定义书签。4.5 变位系数选取394.6各行星齿轮几何尺寸计算394. 6.1第I排行星齿轮的几何尺寸394. 6.2第H排行星轮的几何尺寸错误!未定义书签。4. 7 各行星齿轮强度校核错误!未定义书签。4. 7.1太阳轮和行星轮接触疲劳强度校核错误!未定义书签。5. 7. 2太阳轮和行星轮弯曲疲劳强度校核486. 7.3 内齿轮材料选择49第五章 减速器结构的设计错误!未定义书签。6.1 齿轮轴的设计计算 错误!未定义书签。6.2 传递连接错误!未定义书签。6.3 轴承选用与校核与其他附件说明错误!未定义书签。5. 3.1轴承选用与校核 错误!未定义书签

5、。7. 3.2其他附件说明 错误!未定义书签。第六章160型液压挖掘机的张紧装置设计 错误!未定义书签。7.1 张紧装置设计要求与计算错误!未定义书签。7.1.1 张紧弹簧的设计548. 1.2张紧弹簧的校核588.1 油缸主尺寸选取 错误!未定义书签。第七章四轮一带及其他部件选型错误!未定义书签。8.2 四轮一带选型错误!未定义书签。8.2.1 履带的选取错误!未定义书签。8.2.2 驱动轮设计错误!未定义书签。8.2.3 导向轮的选型 错误!未定义书签。8.2.4 支重轮选型错误!未定义书签。8.2.5 拖链轮选型错误!未定义书签。8.3 悬架选型与制动器选型 错误!未定义书签。8.3.1

6、 悬架选型 错误!未定义书签。9. 2.2制动器选型错误!未定义书签。第八章设计工作总结错误!未定义书签。7参考文献69致谢错误!未定义书签。附录错误!未定义书签。180型液压挖掘机行走机构总体及减速器设计摘要随着人类社会的不断进步，科学技术的高速发展，工程机械在各行各业中得到了很好的运用。然而，在不同的环境下，对挖掘机等工程机械的大小、性能的要求有所不同,各种性能参数决定其工作环境。工程机械在国民生产中有着很重要的位置，它在很大程度上取代了原始的、落后的生产工具，它在现今中国和全世界的飞速发展的今天功不可没。本次设计的主要内容为：180型液压挖掘机底盘总体方案设计；绘制装配草图和总装配图；动

7、力源选择及有关参数的确定；行走装置牵引力的计算；传动方式比较与选择、传动方案的确定及传动系统的技术设计；行星减速器及零、部件的设计计算，主要零件强度校核；张紧装置、行走架和四轮一带的选型设计；绘制零、部件图和总装配图，编写设计计算说明书。本设计的主要特点是：方案设计中提出多种方案，从可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较，选择方案。技术设计中应考虑总体配置合理、安全；选材、加工方法和技术条件可行；制图正确、标注齐全符合国家标准。充分注意整机各子系统之间的相关性，力求整机性能的一致性和最优化性。关键词：履带式，液压挖掘机，行星减速器，张紧装置。The Design on the Overall

8、 Walking Device and Reducer of the180 Hydraulic ExcavatorAbstractWith the continuous progress of human society, the rapid development of science andtechnology, engineering machinery in all walks of life have been in good use. However, indifferent circumstances, excavators and other construction mach

9、inery on the size, performancerequirements are different, various performance parameters to determine their workingenvironment. Construction machinery in the national product in a very important position, itlargely replaced the original, backward production tools, in present-day China and the rapidd

10、evelopment of the world.The design for the main elements: 180 hydraulic excavator chassis overall programmedesign; drawing assembly and the assembly the draft map; power source selection and thedetermination of the relevant parameters; traction devices running the calculation;transmission compared w

11、ith the choice of transmission programme Transmission System andthe determination of the technical design; planet reducer and zero, the design of components,the main strength checking parts; tensioning device, and four walk-around type design;drawing zero, components and the assembly plans Map, prep

12、ared by the Design of brochures-The design of the main features are: design in a variety of programmes, from the reliability,can be realized, such as comprehensive performance programme, the options. Technicaldesign should be considered in the overall allocation of reasonable safety; selection,proce

13、ssing methods and technical conditions feasible; correct mapping, tagging complete withnational standards.full attention to the relationship between the various subsystems, to theconsistency and performance optimization of.KeyWords:Caterpillar,Hydraulic excavators, Planetary reducer,Tensioning devic

14、e.刖 百改革开放以来，我国的科学技术、信息技术迅猛发展，各行各业都发生了翻天覆地的变化，工程机械行业同样得到了相应的快速发展。各行各业都在奋力拼搏、大胆创新,使得工程机械品种不断增加、产量不断提高、性能不断完善，发展势头强劲。液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。它的发展与应用反映了一个国家施工机械化的水平。液压挖掘机由发动机、液压系统、回转机构、工作装置、底盘五部分组成。发动机的作用是提供动力；液压系统功能是把发动机机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能传送给油缸、马达等，再传动各个执行机构，实现各种运动；回转机构是实现转台的

15、回转；工作装置的作用是进行作业；底盘的作用是承重、传力并保证满足对车速、牵引力和行驶方向的要求。底盘是组成整体的主要部分，行走机构的性能优劣直接影响整机的使用性能、经济性能，因此着力研究液压挖掘机的底盘具有十分重要的意义。该设计结合机械设计专业的教学内容和国内外液压挖掘机的应用与发展。对履带式液压挖掘机底盘作较深入的分析研究。根据设计依据及要求，完成挖掘机行走机构总体及减速器设计，进一步掌握挖掘机的设计方法和步骤；巩固、加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的掌握；了解国内外液压挖掘机发展状况。第一章绪论1.1液压挖掘机在现代化建设中的作用液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切割刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。液压挖掘机与机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛