机械原理课程教案—机构的结构设计.docx

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1、机械原理课程教案一机构的结构设计一、教学目标及基本要求1 .从功能与结构设计的角度认识和了解运动副与运动副元素。2 .熟练掌握机构运动简图的绘制方法。能够将实际机构或机构的结构简图绘制成机构运动简图；能看懂各种复杂机构的运动简图；能用机构运动简图表达自己的设计构思。3 .了解运动链和机构的结构以及机构结构设计的理论和方法，掌握运动链成为机构的条件。4 .熟练掌握机构自由度的计算方法，从结构和功能设计的角度了解局部自由度及虚约束，能准确识别出机构中存在的复合较链、局部自由度和虚约束，并作出正确处理；5.掌握机构的组成原理和结构分析方法。了解高副低代的方法；会判断杆组、杆组的级别和机构的级别；学会

2、将级、III级机构分解为机架、原动件和若干基本杆组的方法。二、教学内容及学时分配第一节机构的基本结构与简图（0.5学时）第二节机构运动简图的绘制和运动链及机构的自由度计算（2.5学时）第三节平面运动链与机构的结构设计（0.5学时）第四节按基本杆组的机构结构综合与结构分析（2.5学时）三、教学内容的重点和难点重点：1机构运动简图的绘制。2 .机构自由度的计算。3 .运动链成为机构的条件。4 .机构的组成原理与结构分析。难点：1 .机构运动简图的绘制。2 .复合较链的准确识别和虚约束的正确判断。四、教学内容的深化与拓宽空间单封闭形机构自由度计算。五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题充分利用多

3、媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。本章是进入整个机械系统设计的开篇。它不仅为学习各类机构的运动设计和动力设计打下必要的基础，也为机械系统方案设计和新机构的创新设计提供一条途径。在教学过程中，应注重突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。运动简图是设计者交流设计思想所需要的一种工程语言，既要求简洁，又要在讨论和评价设计方案时，能够正确表达设计思想，显示出设计方案；保证机构运动学、动力学分析计算无误。介绍绘制机构运动简图和机构自由度计算时，应通过典型例题的分析，指出初学者容易犯的错误，并要求学生在绘制机构运动简图和机构自由度计算时，采用正确、严谨的步骤。六、主要参考书目1黄茂林，秦伟主编.机械原理.北京：机械工业出版社,20102申永胜主编.机械原理教程（第2版）.北京：清华大学出版社,20053孙桓，陈作模、葛文杰主编.机械原理（第七版）.北京：高等教育出版社，20064王知行，刘廷荣主编.机械原理.北京：高等教育出版社,20005曹惟庆.机构组成原理.北京：高等教育出版社，1983七、相关的实践性环节机械设计及结构展示与分析实验。八、课外学习要求自学运动链结构公式推导法、运动链的演化与派生及运动副元素与构件的功能结构演化等内容。