广东电网有限责任公司变电站智能巡检机器人专项抽检标准2017版.docx

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1、中国南方电网CHINASOUTHERNPOWERGRID广东电网有限责任公司变电站智能巡检机器人专项抽检标准（2017版）二0一a七年七月1、总则22、适用范围23、规范性引用文件24、工作内容和方法24.1抽样方式24.2质量判别依据34. 3判定原则35、检测项目及缺陷定级3前言根据广东电网有限责任公司品控标准体系建设要求，为规范公司变电站智能巡检机器人专项抽检标准和要求，指导公司专项抽检工作的开展，依据国家和行业相关标准及公司采购技术标准、技术协议，特制定本标准。本标准由广东电网有限责任公司物资部提出、归口管理，并负责滚动修编和解释。本标准起草单位：广东电网有限责任公司物资品控技术中心。

2、本标准主要起草人：钟力强、麦晓明、聂铭、吴娅、卢启付、郑亚茹、杨楚明本标准自发布之日起实施。执行中的问题和意见，请及时反馈至广东电网有限责任公司物资部。GA/T367GB50395GB/T2423.17GB/T17626.2GB/T17626.3GB/T17626.6GB/T17626.8GB/T4857GB4208D1/T664南方电网公司Q/CSG1204009-2015GB/T22239-2008GB/T19292.2-2003GB/T2423.4广东电网有限责任公司广东电网有限责任公司广东电网有限责任公司变电站智能巡检机器人专项抽检标准1、总则为规范广东电网有限责任公司（以下简称公司）

3、变电站智能巡检机器人的专项质量抽检工作，保证抽检项目的合理性及结果判定的准确性，确保公司采购的变电站智能巡检机器人产品质量满足相关标准、采购合同的要求，特制定本标准。2、适用范围本标准适用于公司采购的变电站智能巡检机器人的专项抽检工作。3、规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。标注日期和不标注日期的引用文件，其最新版本适用于本文件，若与最新版本冲突时，以最新版本为准。视频安防监控系统技术要求视频安防监控系统工程设计规范电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾试验方法电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验电磁兼容试验和测量

4、技术射频场感应的传导骚扰抗扰度电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验包装、运输件基本试验外壳防护等级（IP代码）带电设备红外诊断应用规范南方电网输电线路监测系统通信规约（V1版）中国南方电网电力监控系统安全防护技术规范信息系统安全等级保护基本要求（级）金属和合金的腐蚀大气腐蚀性腐蚀等级的指导值电工电子产品环境试验第2部分：试验Db:交变湿热试验方法变电站智能巡检机器人采购技术条件书广东电网有限责任公司抽检不合格差异化处理实施方案4、工作内容和方法4.1 抽样方式在供应商的成品仓库、地市供电局和县级供电所仓库或电力工程施工现场中随机抽取样品。抽取样品时须黏贴封条，并填写抽样单，封条及抽样单须有

5、抽样人员签名。抽取样品时不得少于3人。取样后，由抽检工作小组进行封样、粘贴封条并采取相应保护措施。样品应妥善保管，不得出现样品被替换或者丢失等违规行为。4.2 质量判别依据设备材料的质量判断依据为被检产品的国家标准、行业标准和公司采购标准，当国家标准、行业标准与公司采购标准内容有矛盾时，应按最优标准的条款执行或按双方商定的标准执行。4.3 判定原则被检样品有一项检测项目不合格，则被检样品判定为不合格。5、检测项目及缺陷定级缺陷分类原则：A类缺陷：影响设备基本功能，危及人身安全或会引起严重后果的设备质量异常现象。B类缺陷：严重安全隐患或长期运行会造成严重经济损失的设备质量异常现象。C类缺陷：外观

6、或轻微故障且处理方法相对简单的设备质量异常现象。序号试验项目标准要求标准依据缺陷分类1资料检查检查装置资料应符合标准要求1、检查产品提供的技术资料，包括产品说明书，型式试验报告，出厂检验报告，出厂合格证，操作手册，维护手册，使用及维护说明光盘。采购技术条件书2.4.1、2.4.2、C2外观检查检查装置结构和外观应符合标准要求1）外壳表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等其它缺陷。2）外壳应采取必要的防静电及防电磁场干扰措施。3）外壳和电器部件的外壳均不应带电。4）内部电气线路应排列整齐、固定牢靠、走向合理，便于安装、维护，并用醒目的颜色和标志加以区分；电气系统不得有漏

7、电现象。采购技术条件书3.4C3自检功能功能检查检查装置应具备自检功能机器人应具备自检功能，自检内容包括电源、驱动、通信和检测设备等部件的工作状态，发生异常时应能发出报警信号，报警应伴有声光提示，并能人工退出/恢复；报警信号能远传。采购技术条件书363C4巡检功能检查被检装置应具备全自主和遥控巡检功能1）全自动巡检模式至少包括例行和特巡两种方式。例行方式下，系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务；特巡方式由操作人员选定巡视内容并采购技术条件书3.6.6B序号试验项目标准要求标准依据缺陷分类手动启动巡视，机器人可自主完成巡检任务。2）遥控巡检模式由操作人员

8、手动遥控机器人，完成巡视工作。5检测功能检查机器人应配备基本枪测功能。机器人应配备可见光摄像机、红外热成像仪和声音采集等枪测设备，并能将所采集的视频和声音上传至监控后台。采购技术条件书3.6.7B6测温功能检查机器人应配备环境测温功能。应能够对站内设备进行温度检测，具备对设备发热缺陷或故障进行自动分析判断，并提出预警的功能，报警应伴有声光提示，并能人工退出/恢复；报警信号能远传。采购技术条件书3.6.8,D1/T664C7仪表读数功能检查机器人应配备读出仪表读数的功能。应能够对有读数的表盘及油位标记进行数据读取，自动记录和判断，发现异常应能提出报警，报警应伴有声光提示，并能人工退出/恢复：报警

9、信号能远传。采购技术条件书3.6.9C8噪声识别功能检查机器人应配备声音检测功能。能够对设备运行噪声进行采集、远传、分析。采购技术条件书3.6.10C9音视频远传功能检查机器人应配备音视频远程传输功能。应具备实时图像远传和双向语音传输功能，可实现就地或远程视频巡视和作业指导。采购技术条件书3.6.12C10防碰撞功能检查机器人应具备防碰撞功能。机器人应配备防碰撞功能，在行走过程中如遇到障碍物应及时停止，在全自主模式下障碍物移除后应能恢复行走。采购技术条件书3616A11防跌落功能检查机器人应具备防跌落功能。机器人应配备防跌落功能，在行走过程中如遇到电缆沟等相关情况应及时停止，在全自主模式下自动

10、放弃本任务，并继续执行下一个任务。采购技术条件书3.6.17B12本地后台功能检查机器人数据处理应符合广东电网巡检报告的格式要求。1）本地监控后台应具备数据查阅、检索、导出等功能。2）巡检数据应能自动形成广东电网统一格式的巡检报告，红外巡检部分应满足D1/T664中附录I的格式要求。采购技术条件书3.6.18C13自主充电功能检查机人应具备自主充电能力。1）机器人具有自主充电功能，能够与机器人室内充电设备配合完成自主充电，电池电量不足时能够自动返回充电。2）电池电量不足返回充电后，机器人应在全自主模式下继续执行未完成的巡检任务。采购技术条件书3.6.19B14运动性能测试机器人移动试验I）在水

11、平混凝土地面上的最大速度应不小于1ms,在平整草地上的最大速度应不小于0.5ms:2）最小转弯直径应不大于其本身长度的2倍；3）爬坡能力应不小于15度：4）机器人应具备越障能力，越障高度不低于采购技术条件书3.5.2,3.3.1C序号试验项目标准要求标准依据缺陷分类5cm；5）在混凝土地面1米/秒的运动速度下,最小制动距离应不大于0.5m；在平整草地0.5米/秒的运动速度下，最小制动距离应不大于0.3m：6）最大涉水深度：IOomm15云台性能测试机器人云台动作试验I）垂直范围。度+90度；2）水平范围180度。采购技术条件书3.5.3C16自动导航定位测试机器人自动导航试验重复导航定位误差不

12、大于士IOmmo采购技术条件书3.5.4C17机器人可靠性测试外壳防护性能测试试验（可选）外壳防护等级应满足GB4208中规定的IP54的要求。采购技术条件书357,GB4208C18连续稳定工作试验（可选）电池供电一次充电续航能力不小于5小时，续航时间内，机器人应稳定、可靠工作。采购技术条件书3.5.8C19电磁兼容试验（可选）1）静电放电抗扰度机器人应能承受GB/T17626.2第5章规定的严酷等级为4级的静电放电抗扰度试验。2）射频电磁场辐射抗扰度机器人应能承受GB/T17626.3第5章规定的严酷等级为2级的射频电磁场辐射抗扰度试验。3）工频磁场抗扰度机器人应能承受GB/T17626.8第5章规定的严酷等级为4级的工频磁场抗扰度试验。采购技术条件书3.5.9,GB/T17626.2,GBZT17626.3,GB17626.8C20交变温度适应性能（可选）按GB/T2423.4的有关规定进行，温度为2555，试验周期24h,循环次数1次，原地恢复1小时。在试验期间及试验后，机器人设备应能正常工作。采购技术条件书5.5,GB/T2423.4C备注1：检测项目分必选项目和可选项目。必选项目每次必检，可选项目根据当地气候、工作环境需要进行抽检。备注2：1T6项为必检项目，17-20项为可选项目。