驿亭镇中创新实验室器材配置方案.docx

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1、驿亭镇中创新实验室器材配置方案序号产品名称产品型号主要技术及规格要求数量单价总价1中国科协WER工程创新赛标准套装SK9021,控制器选用SKCoN9,配备3.5寸彩色触摸屏，可以通过触摸，完成程序运行、读取传感器（外置与内置）、读写数据、快速编程、调试电机与设置，更可以显示表情、文字。SKCON9兼备USB有线接口与Wi-Fi无线功能，支持有线升级固件与联网更新系统！内置蓝牙、扬声器、麦克风、陀螺仪，支持多种外置传感器执行器，支持图像模块，支持智能电机（舵机）、闭环电机。核心参数如下：a） 双处理器：MTK6580CPU,1.3GHz,4GF1ASH、512MRAM；32位COrteX-M3

2、（STM32F103VET6）CPU,72MHz,512KF1ASH、64KSRAM。b） I/O接口：共12路，采用RJ11插座，配合使用RJII插头的线缆，结构牢固且便于插拔。端口具备模拟输入（AI）、数字输入（DI）、数字输出（DO）、UART串行通用异步通讯接口和可复用的总线同步串行通讯接口。c） 电机接口：共4路（RJ11）o端口具备闭环控制功能，支持控制电机的转向，输出电压为电池电压，单路支持最大电流为15A。端口还支持读取电机编码器返回值。d） SERVo接口：共1路（RJ11）,485总线控制，可读取并控制智能电机的ID、角度、速度。e） 人工智能模块接口：共I路，采用标准US

3、BT接口，支持图像模块，用于机器人学习与识别。D有线联机接口：共1路，采用标准USBY接I1配合使用通用数据线，操作便捷又可靠。支持有线下载用户程序与有线升级固件。g） 使用专用电池供电（7.4V,1500mh,I11Wh,支持独立充电）。h） SKCON9支持流程图编程、C语言编程、条形图编程与PythOn语言编程，交互友好、功能强大，初学者门槛低，进阶快，高阶扩展空间广。2,全套产品组件包含结构件、传动件、传感器、执行器和其他功能性组件。组件总数2304个种类91种：（1）结构件：设计比例基于标准的10亳米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。主要元器件包含六面搭建立方体若干、4种点结构、

4、6种面结构、8种线结构、6种轴、2种轴承等。各种类型结构部件还以颜色区分，全套产品颜色多于5种。提供使用手册。（2）传动件：18种齿轮齿条167个，包含：六面搭建立方体的5：1减速齿轮箱、1：1转向齿轮箱、丝杠、12半高锥齿轮、20半高锥齿轮、12锥直齿轮、20锥直齿轮、8直齿、24直齿、52转盘齿底盖、52转盘齿底盘、28差速齿、36锥直齿轮、40直齿轮、16直齿轮、齿条、蜗杆、万向节。（3）传感器：磁敏传感器2个：地面灰度传感器（自发射调制光线，抗环境光干扰）12个；红外测障传感器1个,超声传感器2个，颜色传感器1个，碰撞传感器4个.（4）执行器：闭环小电机8个,闭环大电机2个，智能电机1

5、套。3,属于中国青少年机器人竞赛准入器材。b属于全国电脑制作活动准入器材。22中国电教WER能力挑战赛标准套装SK9031控制器:选用SKCoN9,配备3.5寸彩色触摸屏，可以通过触摸，完成程序运行、读取传感器（外置与内置）、读写数据、快速编程、调试电机与设置，更可以显示表情、文字。SKCoN9兼备USB有线接口与Wi-Fi无线功能，支持有线升级固件与联网更新系统！内置蓝牙、扬声器、麦克风、陀螺仪，支持多种外置传感翳执行器，支持图像模块，支持智能电机（舵机）、闭环电机。核心参数如下：（1）双处理器：MTK6580CPU,1.3GHz,4GF1ASH、512MRAM；32位CorteX-M3（S

6、TM32F103VET6）CPU,72MHz,512KF1ASH64KSRAM.（2）I/O接口：共12路，采用RJI1插座，配合使用RJ11插头的线缆，结构牢固且便于插拔。端口具备模拟输入（AI）、数字输入（DI）、数字输出（DO）、UART串行通用异步通讯接口和可复用的OC总线同步串行通讯接口。（3）电机接口：共4路（RJi1）。端口具备闭环控制功能，支持控制电机的转向，输出电压为电池电压，单路支持最大电流为15A。端口还支持读取电机编码器返回值。（4）SERVO接口：共1路（RJ11）,485总线控制，可读取并控制智能电机的ID、角度、速度。人工智能模块接口：共1路，采用标准USB-A接

7、口，支持图像模块，用于机器人学习与识别。（5）有线联机接口：共1路，采用标准USBV接口，配合使用通用数据线，操作便捷又可靠。支持有线下载用户程序与有线升级固件。2,电源：使用专用电池供电（7.4V,1500vh,I11Wh,支持独立充电）。3,软件系统：SKCON9支持流程图编程、C语言编程、条形图编程与PythOn语言编程，交互友好、功能强大，初学者门槛低，进阶快，高阶扩展空间广。24,全套产品包含结构件、传动件、传感器、执行器和其他的功能性组件，组件数量1070个种类90种：（1）结构件：设计比例基于标准的10亳米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。主要元器件包含六面搭建立方体若干、4

8、种点结构、2种面结构、8种线结构、6种轴等。各种类型结构部件还以颜色区分，全套产品颜色多于5种。提供使用手册。（2）传动件：9种齿轮齿条86个，包含：六面搭建立方体的5：1减速齿轮箱、1：1转向齿轮箱、丝杠、12半高锥齿轮、20半高锥齿轮、12锥直齿轮、20锥直齿轮、8直齿、24直齿、52转盘齿底盖、52转盘齿底盘、28差速齿、36锥直齿轮、40直齿轮、16直齿轮、齿条、蜗杆等。（3）传感器：组件数量13个，种类8种，包含：摄像头1个，超声波传感器1个，红外线传感器1个，颜色传感器1个，碰撞传感器1个，灰度传感器6个，磁敏传感器1个，角度传感器1个。（4）执行器：小闭环电机4套,大闭环电机2套

9、，智能电机1套，智能灯2个，电磁铁1个。5,属于中国青少年机器人竞赛准入器材。6,属于全国电脑制作活动准入器材。3WER积木教育机器人赛普及套装SK2011 .控制器选用SKCON2,配备128*64点阵屏，背光可调，可以通过按键，完成程序、端口、电机与设置的功能界面操作，更可以通过编程显示字符或传感器返回值。SKeON2配备丰常的接口，USB支持有线连接电脑；RJ1I支持多种外置传感器执行器，支持闭环电机；支持可拆卸专用锂电池供电，系统内置电量监测：支持长时间（约10分钟）无操作自动关机：支持六面搭接。核心参数如下：a） 32位CorteX-M3（STM32F103VET6）CPU,72MH

10、z,512KF1ASH、64KSRMob） I/O接口：共12路，采用RJu插座，配合使用RJu插头的线缆，结构牢固且便于插拔。端口具备模拟输入（AI）、数字输入（DI）、数字输出（DO）、UART串行通用异步通讯接口（10路）和可复用的FC总线同步串行通讯接口（2路）。c）电机接口：共4路（RJ11）o端11具备闭环控制功能，支持控制电机的转向，输出电压为电池电压，单路支持最大电流为15A。端口还支持读取电机编码器返回值。d）有线联机接口：共1路，采用标准USB-C接口，配合使用通用数据线，操作便捷又可靠。支持有线下载用户程序，支持有线升级固件。e）内置声强检测，支持获取声强返回值（模拟量）

11、。D内置扬声器，支持播放内置音频。g）使用专用电池供电（7.4V,1500mAh,I11Wh,支持独立充电）。h）SKCOX2支持流程图编程、C语言编程与条形图编程，交互友好、功能强大，初学者门攒低，进阶快，高阶扩展空间广；2,全套产品组件包含结构件、传动件、传感器、执行器和其他功能性组件。组件总数312个种类62种：（1）结构件：设计比例基于标准的10亳米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。主要元器件包含六面搭建立方体若干、4种点结构、2种面结构、8种线结构、6种轴、1种轴承等。各种类型结构部件还以颜色区分，全套产品颜色多于5种。提供使用手册。（2）传动件：13种齿轮齿条25个，包含：12

12、半高锥齿轮、20半高锥齿轮、12锥直齿轮、20锥直齿轮、8直齿、24直齿、52转盘齿底盖、52转盘齿底盘、36锥直齿轮、40直齿轮、16直齿轮、齿条、蜗杆。（3）传感器：地面集成灰度传感器（自发射调制光线，抗环境光干扰）1个；。（4）执行器：闭环小电机3个。3,属于中国青少年机器人竞赛准入器材。4,属于全国电脑制作活动准入器材。64中国科协WER工程创新赛场地模型套装SK902-T20231结构件：设计比例基于标准的10型米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量3039个，组件种类74种。主要元器件包含：3种点结构、7种线结构、6种面结构、6种轴、3种联轴器等。2传动件：传动件：10种

13、齿轮齿条28个，齿条、24直齿、40直齿轮、8直齿、蜗杆、36锥直齿轮、12半高锥齿轮、20半高锥齿轮、12锥直齿轮等。3模型套装包含科协2023WER比赛场地喷绘布（一层和二层各一张）、护栏贴。附场地布置方法说明和任务模型搭建说明。能够完成科协2023WER规则要求的所有任务模型的搭建，可以直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置调换。4属于中国青少年机器人竞赛WER工程创新赛指定场地。15WER工程创新赛场地框架SK902-F竞赛项目：WER工程创新赛。用于布置“WER工程创新赛”场地的场地框架。16WER能力挑战赛场地模型套装SK903-T20231结构件：设计比例基于标准的10毫米

14、积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量1748个，组件种类66种。主要元器件包含：3种点结构、4种面结构、7种线结构、7种轴等。2传动件：10种齿轮齿条38个，包含：齿条、蜗杆、36锥直齿轮、12半高锥齿轮、20半高锥齿轮、12锥直齿轮、40直齿轮、24直齿、52转盘齿底盘、52转盘齿底盘盖等。3模型套装包含2023年电教WER比赛场地喷绘布（一层和二层各一张）、场地斜坡地贴、护栏贴。附场地布置方法说明和任务模型搭建说明。能够完成2023年电教WER规则要求的所有任务模型的搭建，可以直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置调换。3属于全国电脑制作活动WER能力挑战赛指定场地。17W

15、ER能力挑战赛场地框架SK903-F竞赛项目：WER能力挑战赛。用于布置“WER能力挑战赛”场地的场地框架。18WER积木教育机器人普及赛场地套装SK201-T20231结构件:设计比例基于标准的10亳米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量406个，组件种类41种。主要元器件包含：2种点结构、7种线结构、1种面结构、6种轴、3种联轴器等。2传动件：4种齿轮7个，包含：12半高锥齿轮、12锥直齿轮、16直齿轮、20锥直齿轮3模型套装包含2023WER积木赛场地图。附场地布置方法说明和任务模型搭建说明。能够完成2023WER积木赛规则要求的所有任务模型的搭建，可以直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置调换。19氮2积木机器人C2积木数量723个，积木种类57种，控制器1个，小电机2个，传感器：位置、超声、灰度、碰撞、颜色共5种7个。510虚拟教育机器人氢1号软件功能：1、基于移动设备的虚拟教育机器人，结合机器人仿真技术，对机器人进行虚拟编程。集成丰富、逼真的虚拟场景，学生在机器人仿真运行的身临其境调试运行，增强学习的趣味性。2、针对不同年龄段的学生，提供各种难度级别的闯关项目、教程和比赛内容。前端虚