架空输电线路无人机巡检测控通信设备技术规范书通用部分.docx

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1、CHINA-J11VSS1南万电网THERNPOWERGRID（通用部分）版本季川版.编号:中国南方地网有限责任公司2015年8月本规范对应的专用技术规范目录序号名称编号1南方电网设备技术规范书一架空输电线路无人机巡检测控通信设备技术规范书通用部分2南方电网设备技术规范书-架空输电线路无人机巡检测控通信设备技术规范书专用部分无人机巡检测控通信设备技术规范书使用说明1 .本技术规范书分为通用部分、专用部分。2 .项目单位根据需求选择所需的技术规范书，技术规范书通用部分条款及专用部分固化的参数原则上不能更改。3 .项目单位应按实际要求填写“项目需求部分:如确实需要改动以下部分，项目单位应填写专用部

2、分“表2.6项目单位技术差异表”并加盖本单位公章，提交物资招标组织部门。物资招标组织部门及时将“表2.6项目单位技术差异表”移交给技术规范书审查会。技术规范书审查会确认“表2.6项目单位技术差异表”内容的可行性并书面答复：D改动通用部分条款及专用部分固化的参数；2）项目单位要求值超出标准技术参数值；3）其他技术条件。当发生需求变化时，需由技术规范书组织编写部门组织的规范书审查会审核通过后，对专用部分的修改形成“项目单位技术差异表”，放入专用部分中，随招标文件同时发出并视为有效，否则将视为无差异。4 .技术规范书的页面、标题、标准参数值等均为统一格式，不得随意更改。5 .投标人逐项响应技术规范书

3、专用部分中“1标准技术参数”、“2项目需求部分”和“3投标人响应部分”三部分相应内容。填写“2项目需求部分”时，应严格按“项目单位要求值”一栏填写相应的招标文件投标人响应部分的表格。投标人填写技术参数和性能要求时，如有偏差除填写”表3.1投标人技术偏差表”外，必要时应提供相应试验报告。6 .投标人的供货业绩应满足招标文件要求，批量供货的产品需提供用户使用证明（填写通用部分“表8.2供货业绩表”）。1 总则12 工作范围12.1 范围和界限12.2 服务范围13 应遵循的主要标准24 使用条件24.1 正常使用条件24. 2特殊使用条件35技术要求35.1 功能要求35. 2性能指标要求35.3

4、接口要求66 试验67 培训要求78 技术文件要求88. 1一般要求89. 2文件图纸要求89监造、包装、运输、组装及质量保证910. 1监造911. 包装1012. 运输1194组装指导1113. 5质量保证111 总则1.1 本技术规范书适用于中国南方电网有限责任公司采购架空输电线路无人机巡线测控通信设备，它提出了该设备的功能、组成、性能、试验、包装、运输、验收、培训、保养维护等方面的技术要求。1.2 本设备技术规范书提出的是最低限度的技术要求。凡本技术规范书中未规定，但在相关设备的行业标准、国家标准或国际标准中有规定的规范条文，投标方应按相应标准的条文进行设备设计、制造、试验。对国家有关

5、安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。1.3 如果投标方没有以书面形式对本技术规范书的条文提出异议，则意味着投标方提供的设备完全符合本技术规范书的要求。如有异议，不管是多么微小，都应在报价书中以“对技术规范书的意见和同技术规范书的差异”为标题的专门章节中加以详细描述。1.4 本技术规范书所使用的标准如遇与投标方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。1.5 本技术规范书经招投标双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等的法律效力。1.6 本技术规范书未尽事宜，由招标方与投标方双方协商确定。1.7 投标方在应标技术规范书中应如实反映应标产品与本技术规范书的技术差异。如果投标方没有提出技

6、术差异，而在执行合同的过程中，招标方发现投标方提供的产品与其应标技术规范书的条文存在差异，招标方有权利要求退货，并将对下一年度的评标工作有不同程度的影响。1.8 投标方应在应标技术部分按本技术规范书的要求如实详细的填写应标设备的标准配置表，并在应标商务部分按此标准配置进行报价，如发现二者有矛盾之处，将对评标工作有不同程度的影响。1.9 投标方应充分理解本技术规范书并按本技术规范书的具体条款、格式要求填写应标的技术文件，如发现应标的技术文件条款、格式不符合本技术规范书的要求，则认为应标不严肃，在评标时将有不同程度的扣分。2 工作范围2.1 范围和界限1）本规范书适应于投标方提供的无人机巡检测控通

7、信设备的设计、制造、装配、试验、验收、交付，培训、保养维护工作。2）本规范书未说明，但又与设计、制造、装配、试验、运输、包装、保管、验收、培训和运行维护有关的技术要求，按条款3所规定的有关标准执行。2.2 服务范围1）投标方应按本规范书的要求提供全新的、合格的无人机巡检测控通信设备及其备品备件、专用工具和仪器。投标方所提供的组件或附件如需向第三方外购时，生产厂应对质量向招标方负责，并提供相应出厂和验收证明。2）出厂试验由投标方在生产厂家内完成，应有招标方代表参加。3）投标方应配合完成现场组装和验收试验，处理过程中出现的问题，并提供备品、备件，做好销售服务工作。4）投标方应协助招标方解决无人机巡

8、检测控通信设备运行中出现的问题。5）无人机巡检测控通信设备组装、调试、试验合格后方可使用。投标方和招标方（业主）双方应根据相关法律、法规和公司管理制度签署合同设备的验收证明书。该证明书共两份，双方各执一份。6）如果组装、调试、试验及质保期内技术指标一项或多项不能满足合同技术部分要求,买卖双方共同分析原因，分清责任，如属制造方面的原因，或涉及索赔部分，按商务部分有关条款执行。3 应遵循的主要标准4 除本规范书特殊规定外,投标方所提供的设备均按规定的标准和规程的最新版本进行设计、制造、试验和组装。如果这些标准内容有矛盾时，应按最高标准的条款执行或按双方商定的标准执行。如果投标方选用本规范书规定以外

9、的标准时，则需提交这种替换标准供审查和分析。仅在投标方已证明替换标准相当或优于规范书规定的标准，并从招标方处获得书面的认可才能使用。提交供审查的标准应为中文或英文版本。主要引用标准如下：5 使用条件5.1 正常使用条件1）工作温度：-20C+55C;2）贮存温度：-20C+65；3）相对湿度：90%（+25）；4）三防（防潮湿、防盐雾、防霉菌）设计宜符合RTCA/DO-160F相关规定。4 .2特殊使用条件凡不满足4.1条正常使用条件之外的特殊条件，如环境温度、贮存温度、湿度等条件项目单位应在专用部分明确，且应在规范书的相应技术条款及对有关技术参数及要求加以修正、说明，并在提交需求计划及规范书

10、时向物资部门特别明确。5 技术要求根据最大测控距离对测控通信设备进行划分，具体定义见表5.k表5.1测控通信设备类型表类型视距测控通信设备地面中继测控通信设备空中中继测控通信设备卫星中继测控通信设备超近程近程中远程最大测控距离（km）03030100100300100-40040080080030005.1 功能要求1）各类测控通信设备应具备对飞行控制命令、任务载荷控制命令、其他机载设备工作控制命令的传输功能；2）各类测控通信设备应具备对飞行姿态、任务载荷、其他机载设备工作状态的传输功能；3）各类测控通信设备应具备对任务载荷得到的可见光图像、可见光视频、红外视频等遥感数据的传输功能；4）各类测

11、控通信设备应具备网络接入功能，能够将2）和3）信息接入专网或公共网络；5）各类测控通信设备的测控站应具备对接收到的遥测、遥感数据显示的功能，应配备飞行控制软件、任务规划软件、航迹显示软件、载荷控制软件、链路监控软件，以及可见光图像、可见光视频或红外视频处理显示软件：6）除卫星通信通信设备，其他测控通信设备都应具备无缝软切换接力测控的功能；5. 2性能指标要求5.1.1 数据速率要求5.1.1.1 超近程测控通信设备1）图像传输速率：2Mbps4Mbps8Mbps;2）遥控速率：6.4kbps；3）遥测速率：12.8kbps。5.1.1.2 近程测控通信设备1）图像传输速率：2Mbps4Mbps

12、8Mbps;2）遥控速率：6.4kbps/12.8kbps；3）遥测速率：12.8kbps25.6kbpso5.2.13中远程测控通信设备1）图像传输速率：2Mbps4Mbps8Mbps64Mbps；2） 遥控速率：3.2x2V=Oj,2,3,4,5）kbps;3） 遥测速率：3.2x2N（N=0,1,2,3A5）kbps。5.2.1.4地面中继测控通信设备1）图像传输速率：2Mbps4Mbps8Mbps;2） 遥控速率：6.4kbps12.8kbps；3） 遥测速率：12.8kbps25.6kbpso1.2 .1.5空中中继测控通信设备1）图像传输速率：2Mbps4Mbps8Mbps64Mb

13、ps:2）遥控速率：102.4kbps；3）遥测数率：102.4kbps。1.3 .16卫星中继测控通信设备1）图像传输速率：2Mbps；2）遥控速率：6.4kbps；3）遥测速率：12.8kbps。5.2.2 误码率要求1）视距测控通信、地面中继测控通信以及空中中继测控通信误码率均应小于1x1。42）卫星中继测控通信设备误码率应小于110-6o5.2.3 响应时间要求1）视距测控通信的上行响应时间为IoomS300ms,下行响应时间为200ms400ms;2）空中中继或地面中继测控通信的上行响应时间为200ms400ms,下行响应时间为20OmS400ms;3）卫星中继测控通信的上行响应时间

14、为400ms-600ms,下行响应时间为500ms-700mso5.2.4 跟踪定位要求5.2.4.1 测控站天线跟踪范围1）视距测控通信俯仰角区间不小于-3。60。；2）视距测控通信方位角应为0。360。（可根据使用条件规定界限）；3）视距测控通信方位角速度区间不小于60os-100os;4）视距测控通信方位角加速度区间不小于10s2-100s2o524.2测控站方位误差1）视距测控通信方舱测控站的方位测量误差应不大于0.57；2）视距测控通信便携及小型车载式测控站方位测量误差应不大于1。；3）卫星中继测控通信的极化跟踪精度优于1.5。；4）卫星中继测控通信的极化跟踪精度均优于0.46。5.

15、2.5 测距误差测控站测距误差应小于50m。5.2.6 供电要求5.2.6.1 机载测控设备1） 电源应为直流；2）中、大型无人直升机、固定翼无人机机载测控设备电压输入范围（2820%）V；3）功耗在电源额定功率允许范围内。5.2.6.2 车载式和固定式测控设备1）电源应为交流，频率50Hz；2）供电方式为油机或市电；3）电压输入范围（22020%）V；4）功耗在电源额定功率允许范围内。5.2.6.2便携和手持测控设备1）电源应为直流；2）电压输入范围（12IO%）V；3）功耗在电源额定功率允许范围内。5.2.7 使用性要求5.2.7.1 连续工作时间通信设备一次连续工作时间应满足无人机续航时间和飞行准备时间的要求,在有源情况下连续工作时间不小于8h。5.2.7.2 车载测控站机动性测控站展开时间和撤收时间均不大于0.5ho5.2.7