架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书通用部分.docx

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书通用部分.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书通用部分.docx（16页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、CH1NA技术规范书（通用部分）版本号：诩5版“Q编号:中国南方电网有限责任公司2015年8月本规范对应的专用技术规范目录序号名称编号1南方电网设备技术规范书一架空输电线路多旋翼无人机巡检系统通用部分2南方电网设备技术规范书一一架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用部分架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书使用说明1 .本技术规范书分为通用部分、专用部分。2 .项目单位根据需求选择所需的技术规范书，技术规范书通用部分条款及专用部分固化的参数原则上不能更改。3 .项目单位应按实际要求填写“项目需求部分”。如确实需要改动以下部分，项目单位应填写专用部分“表2.6项目单位技术差异表”并加盖本单位公

2、章，提交物资招标组织部门。物资招标组织部门及时将“表2.6项目单位技术差异表”移交给技术规范书审查会。技术规范书审查会确认“表2.6项目单位技术差异表”内容的可行性并书面答复：4 ）改动通用部分条款及专用部分固化的参数；5 ）项目单位要求值超出标准技术参数值；6 ）其他技术条件。当发生需求变化时，需由技术规范书组织编写部门组织的规范书审查会审核通过后，对专用部分的修改形成“项目单位技术差异表”，放入专用部分中，随招标文件同时发出并视为有效，否则将视为无差异。4 .技术规范书的页面、标题、标准参数值等均为统一格式，不得随意更改。5 .投标人逐项响应技术规范书专用部分中“1标准技术参数”、“2项目

3、需求部分”和“3投标人响应部分”三部分相应内容。填写“2项目需求部分”时，应严格按“项目单位要求值”一栏填写相应的招标文件投标人响应部分的表格。投标人填写技术参数和性能要求时，如有偏差除填写“表3.1投标人技术偏差表”夕卜，必要时应提供相应试验报告。6 .投标人的供货业绩应满足招标文件要求，批量供货的产品需提供用户使用证明（填写通用部分“表8.2供货业绩表”）。1 总贝112工作范围11.1 范围和界限11.2 服务范围13应遵循的主要标准24使用条件24.1正常使用条件24.2特殊使用条件35技术要求35.1功能要求35.2性能指标要求46i77培训要求88技术文件要求88.1一般要求88.

4、2文件图纸要求89监造、包装、运输、组装及质保证99.1监造99.2包装109.3运输119.4组装指导119.5质量保证111 总则1.1 本技术规范书适用于中国南方电网有限责任公司采购架空输电线路多旋翼无人机巡检系统，提出了该设备及附属设备的组成、功能、性能、试验、包装、运输、验收、培训、保养维护等方面的技术要求。1.2 本设备技术规范书提出的是最低限度的技术要求。凡本技术规范书中未规定，但在相关设备的行业标准、国家标准或国际标准中有规定的规范条文，投标方应按相应标准的条文进行设备设计、制造、试验。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。1.3 如果投标方没有以书面形式对本技术规

5、范书的条文提出异议，则意味着投标方提供的设备完全符合本技术规范书的要求。如有异议，不管是多么微小，都应在报价书中以“对技术规范书的意见和同技术规范书的差异”为标题的专门章节中加以详细描述。1.4 本技术规范书所使用的标准如遇与投标方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。1.5 本技术规范书经招投标双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等的法律效力。1.6 本技术规范书未尽事宜，由招标方与投标方双方协商确定。1.7 投标方在应标技术规范书中应如实反映应标产品与本技术规范书的技术差异。如果投标方没有提出技术差异，而在执行合同的过程中，招标方发现投标方提供的产品与其应标技术规范书的条文存

6、在差异，招标方有权利要求退货，并将对下一年度的评标工作有不同程度的影响。1.8 投标方应在应标技术部分按本技术规范书的要求如实详细的填写应标设备的标准配置表，并在应标商务部分按此标准配置进行报价，如发现二者有矛盾之处，将对评标工作有不同程度的影响。1.9 投标方应充分理解本技术规范书并按木技术规范书的具体条款、格式要求填写应标的技术文件，如发现应标的技术文件条款、格式不符合本技术规范书的要求，则认为应标不严肃，在评标时将有不同程度的扣分。2 工作范围3 .1范围和界限1）本规范书适应于投标方提供的架空输电线路多旋翼无人机巡检系统及其附属设备的设计、制造、装配、试验、验收、交付，培训、保养维护工

7、作。2）本规范书未说明，但又与设计、制造、装配、试验、运输、包装、保管、验收、培训和运行维护有关的技术要求，按条款3所规定的有关标准执行。4 .2服务范围1）投标方应按本规范书的要求提供全新的、合格的多旋翼无人机巡检系统及其附属设备、备品备件、专用工具和仪器。投标方所提供的组件或附件如需向第三方外购时，投标方应对质量向招标方负责，并提供相应出厂和验收证明。2）出厂试验由投标方在生产厂家内完成，应有招标方代表参加。3）投标方应配合完成现场组装和验收试验，及时处理相关问题，并提供备品、备件，做好销售服务工作。4）投标方应协助招标方解决多旋翼无人机巡检系统运行中出现的问题。5）多旋翼无人机巡检系统组

8、装、调试、试验合格后方可使用。投标方和招标方（业主）双方应根据相关法律、法规和公司管理制度签署合同设备的验收证明书。该证明书共两份，双方各执一份。6）如果组装、调试、试验及质保期内技术指标一项或多项不能满足合同技术部分要求,买卖双方共同分析原因，分清责任，如属制造方面的原因，或涉及索赔部分，按商务部分有关条款执行。5 应遵循的主要标准除本规范书特殊规定外,投标方所提供的设备均按规定的标准和规程的最新版本进行设计、制造、试验和组装。如果这些标准内容有矛盾时，应按最高标准的条款执行或按双方商定的标准执行。如果投标方选用本规范书规定以外的标准时，则需提交这种替换标准供审查和分析。仅在投标方已证明替换

9、标准相当或优于规范书规定的标准，并从招标方处获得书面的认可才能使用。提交供审查的标准应为中文或英文版本。主要引用标准如下：GB4208外壳防护等级（IP代码）GBZT191包装储运图示标志GJB2347无人机通用规范GJB5433无人机系统通用要求GJB/Z105电子产品防静电放电控制手册HB6167民用飞机机载设备环境条件和试验方法HB5662飞机设备电磁兼容性要求及测试方法HB6434机载电子设备接口设计基本要求QJ2245电子仪器和设备防静电要求RTCA/DO-178C机载系统和设备合格审定中的软件考虑RTCA/DO-160Environmenta1ConditionsandTestPr

10、oceduresforAirborneEquipment4使用条件4.1正常使用条件1）工作温度范围：-1（TC+55；2）工作相对湿度：95%；3）适用海拔高度：3OOOm所有区域；4）在小雨（雪）环境下可短时飞行。6 .2特殊使用条件凡不满足4.1条正常使用条件之外的特殊条件，如环境温度、湿度、海拔高度等条件项目单位应在专用部分明确，且应在规范书的相应技术条款及对有关技术参数及要求加以修正、说明，并在提交需求计划及规范书时向物资部门特别明确。7 技术要求7.1 功能要求多旋翼无人机巡检系统由多旋翼无人机飞行器、测控通信设备、任务载荷和地面站（可根据需求选配）组成。7.1.1 飞行器功能要求

11、1）应支持手控模式、自主模式和半自主模式；2）应具备手控模式、自主模式及半自主模式自由切换功能，切换过程中多旋翼无人机飞行姿态不发生明显变化；3）应具备航迹规划功能，按预定的三维地理坐标自主飞行；4）应具备定点悬停功能；5）应具备机头重定向功能，多旋翼无人机可按照操控方向飞行；6）应采用电池驱动。5.1.2 测控通信设备功能要求1）应具备对飞行器和任务载荷的遥控功能；2）应具备对飞行器和任务载荷的遥测功能；3）应具备视频全向、实时传输功能。5.1.3 任务载荷功能要求多旋翼无人机可选配一种或多种任务载荷，每种任务载荷选配时应满足如下要求：5.1.4 1可见光拍照功能要求1）应具备对巡视目标区域

12、进行可见光高清真彩色拍照功能；2）应支持遥控、自动拍照；3）应具备自动对焦功能。5.1.3.2可见光摄像功能要求1）应具备对巡视目标区域进行可见光高清真彩色摄像功能；2）应具备实时输出可见光视频功能；3）应具备自动对焦功能；4）应具备遥控变焦功能。5.1.3.3红外摄像功能要求1）应具备获取巡视目标的红外视频和热图数据功能；2）应具备测温功能；3）应具备实时输出红外视频功能；4）应具备自动对焦功能；5）应支持伪彩显示。5.1.4地面站功能要求1）应具备航迹规划功能，能够实时修改飞行过程中的航迹点，可编辑航迹点应不少于50个；2）应具备显示飞行器飞行状态信息功能，显示信息应至少包括高度、经度、纬

13、度、电池电量、飞行轨迹、飞行速度；3）应具备控制任务载荷实现可见光拍照、可见光摄像变焦功能；4）应具备控制云台转动并显示其姿态信息功能；5）应具备显示并保存可见光视频和红外视频的功能；6）应具备在可见光和红外视频上叠加当前口期、时间、经度、纬度、海拔高度的功能;7）应具备显示机头指向的功能；8）应具备地图下载功能，并可通过网络进行更新；9）应具备单次和累计飞行数据的记录、显示和导出功能；10）应具备飞行任务灵活配置功能，配置内容包括但不限于飞行航线、飞行高度、飞行速度、起飞和降落方式、拍照（摄像）方式、安全策略，且应有参数设置界面；11）显示设备应采用高亮屏，在强光下能清晰显示；12）软件及随

14、机文件应使用中文。5.1. 5安全保护功能要求1）应具备自检功能。自检项目应至少包括：飞行控制模块、电池电压、电机、遥控遥测信号（数传）。以上任意部件（模块）故障，均能以明显的声光或代码进行报警提示，并且系统锁死，无法放飞。根据报警提示，能直接确定故障的部件（模块）；2）应具备一键返航功能。该功能至少可选择原路返航、按预设高度返航；3）应具备通信中断后自动返航功能。该功能至少可选择原路返航、按预设高度返航；4）应具备电池电压告警值预设功能。在地面站和飞行器上应始终有电池电压显示，电压低于预设值时应有明显的声光或代码提示；5）应具备异常报警功能。该功能应能实现当GPS定位系统、电机工作状态、飞行

15、高度和速度等异常时，在地面站和飞行器上以明显的声光或代码进行报警提示。5.2性能指标要求5.2.1飞行器性能要求1）最大载荷重量N3kg；2）搭载任务载荷条件下抗风能力与OmZs（距地面2m高，瞬时风速）；3）搭载任务载荷条件下最大飞行速度10ms;4）搭载任务载荷条件下悬停时间20min;5）搭载任务载荷条件下飞行离地高度500m;6）搭载任务载荷条件下飞行控制水平精度3m;7）搭载任务载荷条件下飞行控制垂直精度5m;8）定位系统水平精度1.5m:9）定位系统垂直精度3m:10）机身任意直线方向尺寸$18m。5.2.2测控通信设备性能要求1）多旋翼无人机和任务载荷的遥控距离N2km；2）多旋翼无人机和任务载荷的遥测距离N2km；3）视频传输距离2km;4）遥控遥测传输误码率1035.2.3任务载荷性能要求523.1总体要求1）重量W2kg；2）可视范围要求俯仰角-90。+9