架空输电线路巡检机器人送样检测标准.docx

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1、中国南方电网CHINASOUTHERNPOWERGRID中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人送样检测标准道凤（2023版）南方电网有限责任公司二零二零年三月根据南方电网有限责任公司（以下简称“公司）品控标准体系建设要求，为规范公司架空输电线路巡检机器人送样检测标准和要求，指导公司送样检测工作开展，依据国家和行业相关标准及公司采购技术标准、招投标技术文件，特制定本标准。本标准由南方电网有限责任公司供应链部归口管理并解释。本标准起草单位：本标准主要起草人：本标准自发布之日起实施。执行中的问题和意见，请及时反馈至南方电网有限责任公司供应链部。中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人送

2、样检测标准本标准适用于南方电网公司采购的架空输电线路巡检机器人（以下简称线路机器人）的送样质量检测工作。2、规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。改单）适用于本文件。GB/T191凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修包装储运图示标志GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验GB/T2423.10电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：

3、振动（正弦）GB/T2423.41电工电子产品环境试验第2部分：试验方法风压GB4208外壳防护等级（IP代码）GB/T4857.23包装运输包装件基本试验第23部分：随机振动试验方法GB/T10125GB/T13384GB/T15412GB/T17626.2人造气氛腐蚀试验盐雾试验机电产品包装通用技术条件应用电视摄像机云台通用技术条件电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.8GB/T17626.9GB/T19870GB50233GB50545D1/T1722D1/T1923D1/T5154电磁兼容试验和测

4、量技术工频磁场抗扰度试验电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验工业检测型红外热像仪I1OkV75OkV架空输电线路施工及验收规范I1OkV75OkV架空输电线路设计规范架空输电线路机器人巡检技术导则架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件架空送电线路杆塔结构设计技术规定DITT5442输电线路铁塔制图和构造规定GA/T367视频安防监控系统技术要求CH/Z3017地面三维激光扫描作业技术规程3、判定准则（1）同一个标的物的所有参检线路机器人视为一个样本。（2）每个检测项目按其重要程度进行不合格类别分级，由高至低分为A、B、C类三等，其不合格权数分别为1.0、0.6、0.2o每种线路机器人的试验

5、项目的不合格类别定义参照其相关技术标准执行。（3）检测报告在汇总统计A、B、C类不合格项数及总权数的基础上，对产品进行最终判定，具体判断办法如下：一个样本检测出现A类项目不合格或其他类项目不合格权值累计大于或等于1.0时，该样本检测结果判为不合格。4、项目设置及类别定级序号项目子项目技术要求标准依据项目类别1.般性检外观检查机器人外观、标志与标识应符合中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范中5.2.1条要求，机器人表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等缺陷，标识清晰。技术规范C类2重量和尺寸机器人的重量和尺寸应符合中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡

6、检机器人技术规范中5.2.1条要求。技术规范B类3外部电气及控制线路布置应排列整齐、固定牢靠、走向合理，便于安装、维护，并用醒目的颜色和标志加以区分。技术规范C类4机器人行走轮行走轮应有防护套，避免行走中磨损或破坏地线、金具表面的镀锌层。技术规范B类5外壳防护和机械试验外壳防护试验应符合中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范中6.1.2.3条要求，防护性能应符合IP55级要求。1）按照GB4208的规定和方法，对机器人本体控制箱外壳进行第一位特征数字为5的防尘试验。2）按照GB4208的规定和方法，对机器人本体进行第二位特征数字为5的防水试验，水流量12.51min.试验时间I

7、Omin0技术规范A类6整机振动机器人应能承受GB/T2423.10规定的振动试验。严酷等级应满足下列要求：频率范围：10Hz55Hz10Hz;位移振幅：0.15mm：扫描时间：1Omin；扫描循环次数：2次：不通电。试验后机曙人结构及功能正常。技术规范B类7运输振动机器人包装后应能承受GB/T4857.23规定的严酷水平II级、试验时间180min运输振动试验。试验后机器人结构及功能正常。技术规范B类8功能试验越障试验应按照中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范中附录A规定的方法和要求进行。技术规范A类9运动性能试验应按照中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范

8、中附录B规定的方法和要求进行。技术规范A类10云台试验按照GB/T15412的规定和方法进行云台旋转角度试验，试验结果应符合中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范中523.2的规定。技术规范A类11自主定位与巡检试验应按照中国南方电网有限贲任公司架空输电线路巡检机器人技术规范中附录C规定的方法和要求进行。技术规范A类12环境膜高温试验按照GB/T2423.2中“试验Bb”进行，严酷等级应满足：温度+45七，持续时间16ho试验后，机器人应能正常工作。技术规范A类13低温试验按照GB/T2423.1中“试验Ab”进行，严酷等级应满足：温度-252,持续时间16ho试验后，机器人应

9、能正常工作。技术规范A类14湿热试验按照GB/T2423.3中“试验Ca”进行，严酷等级应满足：温度+45,湿度95%,持续时间16h。试验后，机器人应能正常工作。技术规范A类15抗风能力试验按照GB/T2423.41的规定和方法进行：1）正常工作抗风能力试验模拟机错人在巡检状态下进行试验，试验条件：地线截面50mm，风速Ioms,试验时间2min,风向正侧风（垂直于线路方向）试验过程中及试验后，机器人应能正常工作。2）机器人抗大风能力试验模拟机瞄人在静止状态下试验，试验条件：地线截面50mm2,风速20ms,试验时间2min,风向正侧风（垂直于线路方向）。试验过程中及试验后，机器人应不发生坠

10、落。技术规范A类16电磁兼容性试验静电放电抗扰度试验机器人应进行GB/T17626.2规定的试验等级为4级的静电放电抗扰度试验。试验期间及试验后，机器人应能正常工作。技术规范A/B类17射频电磁场辐射抗扰度机器人应进行GB/T17626.3规定的试验等级为3级的射频电磁场辐射抗扰度试验。试验期间及试验后，机器人应能正常工作。技术规范A/B类18工频磁场抗扰度机曙人应进行GB/T17626.8规定的试验等级为5级的工频磁场抗扰度试验。试验期间及试验后，机器人应能正常工作。技术规范A/B类19脉冲磁场抗扰度机器人应进行GB/T17626.9规定的试验等级为5级的脉冲磁场抗扰度试验。试验期间及试验后

11、，机器人应能正常工作。技术规范A/B类20地面监控基站献数据查询试验对巡检数据管理系统依次进行事项显示、巡检数据查询及报表功能等试验，试验结果应满足中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范中532.1的要求。技术规范B类21数据交互试验通过Web网络连接巡检数据管理系统，完成必要的网络配置后，检查巡检数据管理系统能否正常接收Web网络对端发送的数据，也可将巡检数据管理系统数据发送到Web网络对端。技术规范B类22人机交互试险将地面监控基站与机器人建立有效通信，测试基站人机交互功能，应满足中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范中5.323的要求。技术规范B类23通信

12、性能试验应按照中国南方电网有限贲任公司架空输电线路巡检机器人技术规范中附录D规定的方法和要求进行技术规范C类24机械性能试验根据GB/T4857.23的规定和方法，按照中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范中533.2的要求，对地面监控基站进行运输振动试验。试验后，检查基站应无损坏和紧固件松动脱落现象，地面监控基站应能正常工作。技术规范C类25塔上充电鸿膜自动充电试验塔上充电装置与机器人实现自动对接充电，通过远程监控后台测试机瑞人电池的电能参数（电压）变化，满足中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机曙人技术规范中5.4.2的要求。技术规范A类26充电管理试验建立塔上充电装置

13、与远程监控后台的有效通信，将塔上充电装置状态数据传输至远程监控后台，通过远程监控后台对充电装置充电状态进行管理，应满足中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机曙人技术规范中5.4.3的要求。技术规范B类27自动线装置试验上下线试验上下线装置装载模拟机器人重物（重量按机器人额定重量1.5倍计算），进行上线及下线试验。试验过程中，上下线装置工作应稳定可靠。试验共进行2次技术规范B类28安全与防护试验上下线装置装载模拟机器人重物（重量按机器人额定重量1.5倍计算），进行上线及下线试验。在上线及下线两个过程中各关闭装置动力电源一次，应满足中国南方电网有限责任公司架空输电线路巡检机器人技术规范中5.5.3的要求。技术规范A类注：“A/B”表示若试验后出现元器件损坏或信息变化时判为A类不合格。若试验后出现其他不影响设备使用功能的异常情况时判为B类不合格。