微机原理课程设计步进电机设计.docx
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1、AbStrac1*21课程设计任务及要求1.1设计任务1. 2设计要求2方案设I十2. 1方案一2.2 方案二2.3 方案比较3硬件分析3. 1电路设计图3.2各部件分析4软件分析.3.3.3.6.12.13.1314215调试运行.225.1方案一程序调试运行及仿真225.2方案二调试运行及仿真236心得体会25参考文献附录一方案一源程序附录二方案二源程序262730课程设计任务书学生姓名:专业班级:自动化0902指导教师:徐小强工作单位:自动化题目:步进电机设计初始条件:用汇编语言设计一个步进电机的控制,在PrOteUS仿真环境下完成,功能上实现步进电机的基本功能。要求完成的主要任务:(包
2、括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)1 .通过键盘控制步进电机的启动和停止,正转和反转;2 .编制完整的程序并调试;3,撰写符合学校要求的课程设计说明书,内容包括:摘要、目录、正文、参考文献、附录(程序清单)。正文部分包括:设计任务及要求、方案比较及论证、软件设计说明(软件思想,流程,源程序设计及说明等)、程序调试说明和结果分析、课程设计收获及心得体会。指导教师签名:系主任(或责任教师)签名:摘要步进电机是工业生产过程控制及仪表中的主要控制元件之一。例如,在机械结构中,可以用丝杠把角度变成直线位移,也可以用它带动螺旋电位器,调节电压和电流,从而实现对执行机构的控制。在数字控
3、制系统中,由于它可以直接接受计算机输出的数字信号,而不需要进行数/模/转换,可以用起来非常方便。步进电机角位移与控制脉冲间精确同步,若将角位移的改变转变为线性位移、位置、体积、流量等物理量的变化,便可通过硬件电路和软件编程实现对它们的控制。步进电机作为执行元件的一个显著特点,就是具有快速启停能力。如果负荷不超过步进电机所提供的动态转矩值,就能使步进电机在“一刹那”间启动或停转。一般步进电机的步进速率为每秒2001000步,如果步进电机是以逐渐加速到到最高转速,然后再逐渐减速到零的方式工作,其步进速率增加2步,仍然不会失掉一步。步进电机的另一个显著特点是精确度高。在没有齿轮转动的情况下,步距角可
4、以由每步90。低到每步0.36O正因为步进电机具有快速启停、精确步进以及能直接接受数字量的特点,所以使其在定位场合中得到了广泛的应用。如在绘图机、打印机及光学仪器中,都采用步进电机来定位绘图笔、印字头或光学镜头。特别是在工业过程控制的位置控制系统中,由于步进电机精度高以及不用位移传感器即可达到精确地定位,应用越来越广泛。关键词:步进电机;特点;定位场合;广泛应用AbstractSteppermotoristheindustria1productionprocesscontro1andinstrumentationinoneofthemajorcontro1components.Forexamp
5、1e,inthemechanica1structure,canscrewintoa1ineardisp1acementofthepointofview,youcana1souseittodrivespira1potentiometertoregu1atevo1tageandcurrentinordertoachievetheimp1ementationofinstitutiona1contro1.Inthedigita1contro1system,becauseitcanacceptthecomputeroutputofdigita1signa1swithouttheneedforD/conv
6、ertercanbeusedisveryconvenient.Steppermotorangu1ardisp1acementandprecisesynchronizationbetweenthecontro1pu1se,hencethechangeinangu1ardisp1acementinto1ineardisp1acement,position,vo1ume,andotherphysica1changescanbeprogrammedbyhardwarecircuitryandSOftWaretoachievecontro1overthem.Steppermotorastheactuat
7、or,anotab1efeatureisaquickstartandstopcapabi1ity.Ifthe1oaddoesnotexceedthedynamicsteppermotorprovidesthetorqueva1ues,canmakethesteppermotorinthemoment,betweenthestartorstop.Genera1steppingmotorsteppingrateof200to1000stepspersecond,ifthesteppermotoristogradua11yacce1eratetomaximumspeed,thens1owdowngr
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