改善二阶系统动态性能的措施.docx

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1、不同K时系统的性能指标比较K0.160.510(s)0.160.510/+s + 0.16/+s+0.5C +s + 104,24 = 0.2,4 = 0.8l2=-0.5/0.5i 2=-0.5 3.121.25 q=50.4 7. =1.25120.7070.7070.1583.16动态性能86.2831.01%05%60.4%硒t = 3.3x5=16.5j77%(一) 二 6.2520.1G)n = V = 3.16J = - = 0.15823.16夕二 81。coij = V = 3.16广 l + 100.216 1 =2x3.162夕二60。con = 10 = 3.16 =

2、-2/7 = 601-a = z =K,I0.216= -4.63.orrb% = e 一久中一8 = 60.4%3.57”K = Qesx=lK=0(r(t) = t)7112 n= 1.15m16.3%3 5= 2.215m3 + !ln(，-2&4 + 0;)-ln Jn(l-f)22- = 2.“1010K = 3.161 + 10K/ 3.164 =1K = 0.316(%) =。K = 0。=0.1(中)=，) -F。 = 1001Fc 1 /葭、/ E、3 + ln(-)(-)t =d f开环增益会影响系统的性能指标转变指标的缘由:G(s)=s(Ts +1)开环增益K。闭环增益K4K。变化一特征多项式系数变化一特征根变化一力变化一性能变化开环增益变化对性能的改善是有限的，指标对的要求往往是冲突的只能实行折中方案，兼顾不同的要求。以.l% “快”与“准”两项指标相冲突3.系统的性能不仅取决于闭环极点，而且与闭零点有关。前者打算响应的模态，后者打算模态的加权系数。