XX区水环境巡航监测系统采购需求.docx
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1、XX区水环境巡航监测系统采购需求1总体要求本项目需要采购一套水环境巡航监测系统,主要用于河道水质摸排、入河排污口排查、水质日常监测、应急监测等。系统总体要求如下:1.1 以无人船为载体,应具备污染物准确定量功能,可同时监测pH、溶解氧、水温、电导率、浊度、氨氮、总磷等指标;1.2 应具备全自动采样系统,能够进行定瓶、定量采样;1.3 应具备完善的现场数据展示功能,包括巡航的路径、实时监测数据等;巡航过程可回放、支持数据查询和导出;1.4 无人船应能同时搭载多参数水质分析、总磷全自动水质分析模块;分析模块采用易拆卸设计,可方便模块安装和更换。2采购清单项目采购清单如下表:序号项目单位数量备注(一
2、)、巡航仪器设备1船载全自动总磷分析仪套1总磷监测2船载多参数水质分析仪套1pH、溶解氧、电导率、水温、氨氮等监测(二)、巡航辅助系统3船载自动采水系统套14船载供电系统套15船载数据采集与传输系统套1(三)、巡航数据管理系统6系统平台服务器套17巡航软件系统套1含巡航分析及APP软件(四)、载体8无人船套1(五)、运维服务9运维服务年3详见运维要求3无人船技术参数及要求3.1船体1.1.1 船只具有自适应导航功能,失联自动返航;(提供第三方质检报告)1.1.2 具有智能避障、智能姿态控制和无人船状态监控功能;(提供第三方质检报告)1.1.3 船只摄像头可将拍摄的现场高清视频图像实时传回地面基
3、站;1.1.4 搭载仪器后,能自动按系统软件事先编辑好的工作位置、行驶路线、行驶速度进行工作;1.1.5 按任务要求可随时将检测的数据及图形、图像传回地面基站显示、存储,当任务完成后能够按预定位置自动返航;1.1.6 测深数据能够实现无人船本地存贮;1.1.7 船体采用双体船型。1.1.8 快速拆装设计,方便运输;1.1.9 采用分隔封闭内舱设计,具有防沉、防颠覆、防水特性;1.1.10 采用纳米级碳纤维复合材料。(提供第三方检测报告)1.1.11 船体硬度高、重量轻,具有防撞、防腐、防磨损特性。1.1.12 负载能力不小于45kg。1.1.13 最小工作水深不大于0.45m;1.1.14 抗
4、风浪等级不低于4级风。3.2 主控系统3.2.1 含测绘无人船主控控制软件(提供测绘无人船主控控制软件著作权登记证书);3.2.2 接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令;3.2.3 接收、保存并执行地面控制基站的任务指令;3.2.4 实时向地面基站发送无人船数据信息、视频图像;3.2.5 实时向遥控器发送无人船数据信息。3.3 导航系统3.3.1 采用GPS或北斗卫星定位系统,内部置有高灵敏度陀螺仪;(提供第三方检测报告)3.3.2 可进行卫星定位,根据定位信息进行自主导航航行;3.3.3 高精度接收器:水平定位精度不低于2.5m;3.3.4 更新速率不低于5Hzo3.4 数据、视频通信系统
5、3.4.1 船只与地面基站采用无线射频点对点通信方式;3.4.2 船只与遥控器采用无线射频点对点通信方式;3.4.3 通信距离:开阔地段基站数据最大通信距离2公里(基站GFSK窄带通信)、开阔地段最大通信距离1公里(遥控器GFSK,窄带通信);3.4.4 通信范围内可进行数据传输和监控,可远程监控船只动态及工作。3.5 供电系统3.5.1 采用智能电源管理,低电量提示;(提供第三方检测报告)3524组动力锂电池组:不低于43.2V50Ah,动力锂电池组的自身防水能力应达到IP66;(提供第三方检测报告)3.5.3 满载状态下,续航能力不少于6小时,里程不少于50km(经济航速2米/秒时);(提
6、供第三方检测报告)3.5.4 电池充放不少于500次;3.5.5 电池保护:具有过充、过放电、防水及电池过热保护。3.6 推进系统3.6.1 涵道式桨叶推进;3.6.2 推进器电机:无刷直流电机;3.6.3 满载下最大航速不低于5m/s;(提供第三方检测报告)3.6.4 推进器有防水草防碰撞设计。3.7 避障系统3.7.1 可通过毫米波雷达实时探测与前方障碍物距离,并采取避障措施;3.7.2 探测障碍物距离不低于40m;3.7.3 最大距离精度不低于0.1m。3.8 任务载荷系统3.8.1 可搭载各类型的仪器设备,仪器搭载安装、拆卸方便可靠;3.8.2 配有数据采集模块接口不少于3个RS-23
7、2串型接口或网口,可为仪器供电或数据传输;3.8.3 采用模块化独立系统设计,在不改变船体片体情况下可根据不同的任务负载需求配置不同任务舱,任务舱结构采用快速拆装设计,可实现作业现场快速组装,快速替换;3.8.4 时搭载船载总磷流动注射仪、船载多参数水质分析仪和船载自动采样系统。4船载系统4.1 船载总磷全自动水质分析仪4.1.1 可实现水样的全自动分析功能;4.1.2 全封闭便携式设计;4.1.3 支持车载、便携、船载多种使用方式;4.1.4 采用24V直流电源供电;4.1.5 分析仪具备冷却功能,可满足夏季户外环境下使用要求。4.1.6 试剂瓶与仪器高度集成化设计,可满足仪器设备使用时间不
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