哈工大自动控制理论考卷和答案.docx

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1、1）系统根*九迹放大系数（根迹增益）的稳定范围，临界稳定时的振荡频率。2）系统根轨迹放大系数为何值时，系统的阶跃响应含振荡分量。3）系统根轨迹放大系数为何值时，系统的阶跃响应呈单拥形式。纸（草纸内不得答题）第4页（共9页）试题；二.系统构造图为5分求：1,为使闭环系统稳定，确定K的取值范围。2,当K为何值时，系统出现等幅振荡，并确定等幅振荡的频率。第2页（共9页）草纸草纸内不得答题）试题：五.系统的构造图为:【15分技术指标要求：相角稳定裕量：r5Oo;剪切频率：心力5秒，当r）=r时,草（草纸4$（OO）=0.01o试求Gc（S）=?（注：系统的固有特性、校iE特性及校正后的特性均应画在给N

2、的对数坐标纸上。）第S页（共9页）内不得答题）（草纸内不得答题）试题：三.系统构试题，六.某非线性系统的构造图如下:18分4非线性局部的描述函数N（X）=三。试分7Z析系统的稳定性，如存在自持振荡，请计算出振荡的频率和振幅。第7页供9页）草纸（草纸内不得答题）试题：七.答复以下各问17分I.在下述图中，各控制系统的开环幅相频率特性如以以以下图，P为各开环传递函数在s平面右半部的极点数，试判断各闭环系统的稳定性。4分a、b两最小相位系统其开环渐近对数幅频特性如以以以下图4分试述a、b两系统的超调量、调节时间有何变化并说明理由。第8页供9页）草纸（草纸内不得答题）试题：2. a、b两最小相位系统其开环渐近对数幅频特性如以以以下图4分a）b）试述a、b两系统的超调量、调节时间有何变化并说明理由。3. 组词成句5分请用以下术语中的三个或三个以上组成一句技术内容正确、或为概念性、或为结论性、或为自己体会的话。如：微分方程解的分量数取决于迹传递函数与输入函数圾直数之和。要求组成五句类似的话。开环闭环传递函数极点零点微分方程的解时域响应超调量调节时间输入输出动态指标稳态指标稳态误差根频率法频率相角裕量剪切频率串联并联超前滞后积分微分非线性描述:函数相轨迹继电饱死区间隙第9页（共9页）（草纸内不得答题）