毕业设计论文堆垛机流水线中物品的推送结构设计.docx
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1、学校代码:学号:论文题目:堆垛机流水线中物品的推送结构设计一学位类别:学科专业:作者姓名:导师姓名:完成时间:堆垛机流水线中物品的推送结构设计中文摘要本文是针对堆垛流水线中重物推送结构的设计,首先论文提出利用凸轮、气缸、同步带轮等三种推送结构方案。主要从以下几个方面对方案进行筛选,主要有运动速度的可调节性、运动距离的可控制性、结构的简单性、传动效率以及后期维护费用等几个方面考虑。最后确定使用同步带轮传动方案。利用两组平行的同步带轮带动推送架推送重物。整个机构中含有标准件同步带、同步带轮、螺钉、螺母和自己设计的零件轴、同步带轮支座。并对同步带、同步带轮、轴、联轴器进行了设计计算、校核。同时还含有
2、细节设计如导轨的调平机构的设计。在论文后半部分对整个机构的做出详细的运动解释。关键词:推送结构;同步带轮;机械设计Stackerpushpipe1inedesignABSTRACTThisartic1eisaimforthedesignofheavypushofthestackingpipe1inestructure.Fromthebeginningpaperpresentstheuseofcams,cy1inder,timingbe1tpu11eys,threepushstructureoftheprogram.Iscreenouttheschemefromfo11owingaspect,i
3、nc1udingadjustingofmovementspeed,Thecontro11ingofmovementdistance,thesimp1icityofstructure,transmissionefficiency,andmaintenancecharge,andsoon.Fina11y,Ichoicetheprogramofthebe1twhee1drive.ThisStructureusetwosetsofpara11e1pushshe1ftimingbe1tpu11eysdriventopushheavy1oads.Thisdesigninc1udedtimingbe1ts,
4、timingbe1tpu11eys,screws,nutsbystandardandshaft,be1twhee1bearingsdesignedbymyse1f,andcarriedoutthedesignca1cu1ationstimingbe1ts,timingbe1tpu11eys,shafts,coup1ings.Thispapera1soinc1udeddetai1softhedesign,suchasdesignguides1eve1ingmechanism.Intheendofthepaper,Imakeadetai1edexp1anationofthemovementofth
5、eentireorganization.KEYWORD:pushstructure;timingbe1tpu11eys;mechanica1design目录第一章前言11.1 国内外研究现状11.2 本文的研究内容1第二章总体方案的设计32.1 设计方案提出32.1.1 凸轮传动32.1.2 气压传动42.1.3 同步带轮传动42.2 方案对比与选择52.2.1 推送机构选择背景52.2.2 方案的对比52.2.3 方案的选定6第三章推送机构设计83.1 同步带的设计计算83.1.1 确定设计功率错误!未定义书签。3.1.2 确定带的型号和节距83.1.3 选择带轮齿数93.1.4 确定带轮节
6、圆直径93.1.5 确定同步带的节线长度错误!未定义书签。3.1.6 传动中心距a的计算93.1.7 确定同步带轮设计功率为时所需要带宽93.1.8 校核103.1.9 综述整理103.2 轴的计算103.2.1 轴结构的初步构造113.2.2 轴的初步估算113.2.3 联轴器的选择123.2.4 轴的结构初定133.2.5 轴的结构工艺133.2.6 轴的强度校核计算133.3 推送架整体的结构设计183.3.1 导轨的选择183.3.2 导轨的调平193.3.3 同步带轮与推送架的固定19第四章机构的三维立体展示214.1.1 机构示意图及说明214.1.2 机构的运动解释说明22第五章
7、心得与总结24致谢25附表26第一章前言近年来,随着企业生产与管理的不断提高,越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业提高生产率、降低成本非常重要。自动化立体仓库是被普遍采取的一类设备,堆垛机是自动化立体仓库里最主要的起重堆垛设备。本文着重就堆垛流水线推送部分的结构设计。1.1 国内外研究现状在上个世纪60年代,美国首先创造了机械式立体仓库,在该仓库系统中,工作人员使用一些简易的开关来控制产品出库出入库,从而实现了搬运的机械化;到上个世纪70年代末的时候,随着可编程控制器P1C、自动存取AS/RS、自动导引小车、条形码阅读器等设备在立体仓库中的应用,出现了自动化立体仓库系统,实现了控制
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