国家开放大学电大《机电一体化系统》机考形考任务14四份附答案.docx
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1、国家开放大学电大机电一体化系统机考形考任务1-4(四份)附答案形考任务1一、判断题(每个2分,共18分)1滚珠丝杆机构不能自锁。A,对B.错2 .转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。A.对B错3 .谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。A.对8 .错4.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。A对B.错5 .在机电一体化系统中,通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。A对B.错6 .在机电一体化系统中,通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。A,对8 .错7 .在机电一体化系统中,通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。A对8 .错8
2、.在机电一体化系统中,通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。A.对9 .错10 在机电一体化系统中,通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。A.对B.错二、选择题(每个5分,共30分)10.机电一体化系统的基本功能要素之一:接口的基本功能是()oA.交换B.放大C.传递D.以上三者I1机电一体化系统的核心是()oA.动力部分B.执行机构C,控制器D.接口12.机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是()oA.机械本体B.动力部分C.控制器D.执行机构13.()不是机电一体化产品。A.复印机B.空调机C.现代汽车D.打字机14 .()装置是电机一体化系统的
3、感觉器官,它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。A.执行B.传感检测C.驱动D.自动控制15 .Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合,这两个不同的学科是()A.机械学与信息技术B,机械学与电子学C.机械学与自动化技术I).机械学与计算机16.机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法无()。A.取代法B.整体设计法C.组合法D.经验法17.在机电一体化系统中,机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是()oA.传动精度、稳定性、快速响应性B.传动精度、稳定性、低噪声C.传动精度、高可靠性、小型轻量化D,传动精度、高可靠性、低冲击振动18.在设计齿轮传动装置时,对于转
4、动精度要求高的降速齿轮传动链,可按什么原则进行设计()oA.输出轴转角误差最小B.等效转动惯量最小C.质量最小D.质量最大19.齿轮传动的总等效惯量随传动级数()oA.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变20.滚珠丝杠副结构外循环方式不包含()oA.外循环螺旋槽式B.外循环插管式C.内、外双循环D.外循环端盖式21.执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为()、液压式和气动式等。A.电磁式B.电气式C.磁阻式I).机械式三、综合题(每个11分,共22分)22.设fw=1.2,fc=1.0,fa=1.0,则FC的计算值是()。A. 4800NB. 4000NC. 20
5、00ND. 3600N形考任务2一、判断题(每个8分,共40分)1,无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。A.对B错2.在机电一体化系统驱动装置中,反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。A对B.错3.PID称为比例积分控制算法。A.对B.错4 .串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中,每一位数据都占据一个固定的时间长度,一位一位的串行传送和接收。A对B.错5 .I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件(电路)。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。A对B.错二、选择题(每个10分,共40分
6、)6.工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()oA.作业目标B.灵活程度C.控制方式D.驱动方式7对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。A.四个B.五个C,六个D.八个8.对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度()oA.一个B.两个C三个D.四个9.DE1TA机构指的是()的一种类型。A机器人B.计算机集成系统C,脉宽调制D.可编程控制器三、综合题(每个10分,共20分)13 .分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。答:采样过程是用采样开关(或采样单元)将模拟信号按一定时间间隔抽样成离
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