火车钢卷托架吊具 产品介绍.docx

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1、钢卷托架吊具产品介绍大连滨海起重机吊具有限公司一、大连滨海起重机吊具有限公司简介大连滨海起重机吊具有限公司成立于1996年，一直从事冶金及各种吊具的设计、研发及制造，各类吊具产品应用在国内酒钢、宝武、首钢、河钢、鞍钢、本钢、攀钢等各大钢厂并出口至日本、越南及欧洲的钢铁企业。目前国内发布仅有的2个GB国家吊具标准均是由大连滨海起重机吊具公司主导起草、编制，大连滨海起重机吊具公司是具有强大研发能力的专业性吊具企业，引领冶金吊具行业的技术发展，可为用户提供专业化的全面完善的吊具及专用搬运设备解决方案。二、前述卷钢作为冶金行业的主要产品，出货、运输量大，铁路运输是很主要的一种运输方式，铁路运输卷钢需要

2、专用的钢卷托架（简称钢托架），卷托架在转运及装入火车时的吊装，目前采用人工挂钢丝绳作业，一般需要地面2-3人协同作业，作业安全隐患较大、作业效率低，也制约着钢卷火车运输的装运效率。随着工业智能化在冶金及物流领域的全面推广，常规汽车发运钢卷库区已经实现了无人化、智能化，但对于火车发运的钢卷库区，由于没有钢卷托架机械化、自动化装卸设备，无法实现火车发运钢卷库区全面无人化、智能化，钢卷托架机械化、自动化装卸是影响实现火车钢卷发运全面自动化的技术瓶颈与行业难题。大连滨海起重机吊具有限公司，在用户、钢托架公司及无人化公司的大力支持下，研发了即适用于机械化装卸又可以满足自动化装卸要求的钢卷托架吊具。钢支架

3、吊具在常规钢卷托架装卸工况下，相对之前地面人工挂钢丝绳作业的方式，应用钢卷托架吊具后，完全取消了地面作业人员、没有钢丝绳损耗、避免了作业安全隐患，作业效率提高一倍；在此基础上钢卷托架吊具还可配置自动化钢卷托架火车装卸工况所需要的专用检测、控制系统，突破了钢卷托架自动化装卸设备的技术瓶颈，助推火车发运钢卷库区完全智能化的实现。三、钢卷托架吊具产品介绍1.应用场合钢卷托架吊具，应用于需要钢卷托架的钢卷铁路运输的各种现场，如钢厂库区、物流场站、铁路道站等。适用于钢卷托架的倒运、堆垛、汽车装卸、火车装卸。常规使用时，钢托架吊具相对之前人工挂绳操作，可以提高作业效率1倍以上、取消地面挂钩人员、避免安全隐

4、患。对于无人化工况，钢托架吊具的结构及原理设计已经结合了无人化应用需求，并配置了专用的检测及控制系统，经过无人化现场实际应用中的完善与验证，可以应用无人化工况。2 .产品特点1. 1.采用液压控制，具有夹持位置及夹紧力检测，保证吊运的安全可靠。2. 2.具有旋转功能，采用变频控制，具有稳定微调旋转角度功能，在钢卷托架进入车厢角度有偏差时，可以快速、稳定微调。3. 3.具有吊不同层数的定位检测及控制功能，操作者只需在操作面板选择想夹持的层数即可,定位装置可以自动检测定位到对应位置、准确夹持，解决了在车厢、垛位上因无法观察夹持点而反复调整的问题、大大提高作业效率及简便性，同时出现夹持不准托架掉落的

5、安全问题。4. 4.操作简便，具有遥控操作功能及司机室操作功能，方便各种应用场合的使用。5. 5.提供技术、操作及维护培训指导，让用户能够快速稳定投入吊具使用。6. 6.专为无人化应用场合定制的自动化钢卷托架吊具，可以实现钢卷托架的自动吊运。3 .产品介绍3.1.3.2.3.3.3.4.3.5.3.6.对应钢卷托架规格：框架型火车钢卷托架；单次吊运数量：1-6层；3.7. 吊具主要参数：吊具自重：7t吊具额定起重量：6t外形尺寸：长*宽*高：2.5m*2.5m*2.9m（可定制）旋转角度：270度吊具开口度：根据托架规格吊具开闭速度：8m/min旋转速度：2rmin3.8. 结构及原理3.8.

6、1.夹钳主要包含吊耳及吊轴、回转机构、上横梁、下横梁、钳臂梁、钳臂、定位装置几部分，定位装置用于检测及定位吊具夹持层数，钳臂放入钢卷托架内通过开、闭来实现夹持托架。3.8.2.吊具钳臂开闭采用液压驱动，2组钳臂单独控制。3.8.3.定位装置采用液压驱动，2套定位装置单独驱动，采用伺服液压系统、定位精度2mm。3.8.4.吊具具有电动旋转功能，变频控制，可以根据需求旋转角度。3.8.5.液压系统安装于横梁结构内，液压系统需保证足够的夹持力，采用优质密封件避免漏油。3.8.6.钳口安装可拆卸耐磨钳脚、方便更换。3.8.7.定位装置与钢卷托架接触部位安装尼龙护板。3.8.8.钳臂滑道采用机加工镶嵌结

7、构，滑道可拆卸更换。3.8.9.吊具本体主要受力构件材质采用Q345-B,符合GB/T1591标准。3.8.10. 夹钳吊耳采用插拔轴形式，须加吊耳隔板用作调整钩头间距。吊轴应进行调质处理，调质硬度为280-320HB,粗加工后轴应进行探伤，精加工完成后轴表面应进行磁粉或着色探伤，两项不得有裂纹等质量缺陷。3.8.11. 吊耳轴与吊钩提面接触，吊轴一端采用轴肩和一端采用插销进行固定，防止吊轴在使用过程中脱落滑出，行车挂钩时由行车操作人员自行挂钩（即挂钩时吊轴不做插拔操作），吊轴上配置防脱钩装置，同时也保留人工插拔吊轴的功能（设置销轴插拔托盘）。3.9.检测系统3. 9.1.夹紧检测。4. 9.

8、2.夹持力检测。5. 9.3.夹钳落位检测。6. 9.4.钢支架层数定位检测。7. 9.5.开闭极限检测。8. 9.6.旋转角度极限检测。9. 9.7.液压系统检测正常。10. 9.8.钢支架位置检测。11. 9.9.无人化二次定位检测。3.10.电控系统（常规应用）3.10.1.电源：动力：AC380V+/-10%,起重机提供3.10.2.控制系统主要包含旋转控制及夹钳控制2部分。整套控制系统集成于夹钳控制箱内，安装于夹钳本体。3.10.3.旋转机构采用变频控制。3.10.4.控制系统采用P1C控制，P1C采用西门子品牌。3.10.5.夹钳与起重机电气接口,夹钳通过一根动力电缆及一根控制电缆

9、与吊钩处的起重机下放的电缆相连，配置2套电缆连接器。3.10.6.夹钳集成标准人工系统程序。3.10. 7.保护功能功能保护：根据上述检测功能，执行所有的操作逻辑及安全功能保护。系统保护： 电源保护：相序保护；过压保护； 过载保护：各机构过载保护；过流保护；各机构堵转保护； 逻辑保护：控制及检测信号逻辑冲突保护（P1C程序）； 通讯保护：P1C检测通讯状态，通讯异常时报警停机（P1C程序）。 保护功能动作时，吊具自动停止、报警并给起重机发送信号，故障处理后执行复位操作方可继续运行（P1C程序）。4 .起重机接口1. 1.根据不同场合的起重机，设计钢卷托架吊具与起重机连接的机械接口，保证安全、方便拆卸。4. 2.关于电气接口，只需起重机提供AC380V动力电源，容量15KVA。可以配置地面遥控及司机室远程操作终端，可采用有线及无线通讯方式。5 .技术标准GBT35975-2018起重吊具分类GB/T3077-2015合金结构钢GB/T700-2006碳素结构钢GB/T985.1-2008气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口GB/T3811-2008起重机设计规范Q/DBH.001-2006起重吊具JB/T10559-2006起重机械无损检测钢焊缝超声检测GB/T5000.1-12-2007重型机械通用技术条件