湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目申报表.docx
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1、湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目申报表项目名称:基于Corte-m3技术的自动循迹小车学校名称湖南文理学院学生姓名学号专业性另IJ入学年份周湘平机械电子工程男2011伍权机械电子工程男2011赵华荣机械电子工程男2011胡勇机械电子工程男2011任俊达机械电子工程男2013指导教师陈卫国职称高工项目月一级与洞幺科机械工程学生曾经参与,周湘平:曾参)大赛,对机械,以Cortex-欣项,为我对单,在2014年湖i自动书写黑才单片机编程及彳伍权:曾参加:假期间学习了了stm32中库I参赛,并荣获;赵华荣:熟悉大赛中负责,及温度监控,?科研的情况加湖南省第二届工程实训大赛并获得湖南省二等奖,
2、及湖南省力学系统有了初步的认识;I的开发与应用申请了学校2013年创新创业申请项目,并获得立片机的学习与应用提供了一个良好的平台;菊省第六届大学生机械创新大赛中,本人参与了魔幻无尘黑板、板及智能机构演示仪的设计与制作,在此过程中,使自己在i更件调试的能力得到了一定的提升。第五届机械创新设计大赛,参加UG培训并获得证书,在2013年寒51单片机,掌握了单片机的基本原理和应用,学习了stm32了解到的调用,在第六届湖南省机械创新大赛中以作品智能机构演示仪胡南省二等奖。kei1环境编程,mSimjAR.等软件较为娴熟。在第六届机械创新智能机构演示仪,奔跑中的黑板等作品的单片机编程,其中涉(E外控制,
3、AD-DA转换,I2C总线协议,12864液晶显示等,并得到了理想的效果。胡勇:2012年12月,加入湖南文理学院大学生创新创业研究项目中由陈卫国老师带领的Cortex-m3技术自主开发与应用研究小组,开始进行Corte-M3处理器库函数以及开发试验的学习,现在已经基本掌握了其库函数的运用,能做一些基本的实验,并且还与小组成员以作品职能机构演示仪参加湖南省第六届机械创新大赛。任俊达学习了计算机基础、c语言,拥有一定的编程能力,乐于接受新知识,对循迹小车的相关项目有着浓厚的兴趣。指导教师承担科研课题情况1. 88.791.7在湖南华南光电仪器厂总装分厂从事红箭-8反坦克导弹制导系统研制工作。2.
4、 91.796.1在湖南华南光电仪器厂设计所从事大型转镜式条码扫描仪设计工作(JDC机械号)。3. 96.98.1在湖南华南光电仪器厂民品所主持CCD条码检测仪研制工作(湘科鉴字1996第194号)。4. 98.99.5在湖南华南光电仪器厂远程监控从事HN8800远程监控系统设计工作。5. 99.52000.1在湖南华南光电仪器厂华鼎公司从事路桥收费系统设计工作及电子警察系统集成工作。6. 2000.12004.9在湖南华南光电仪器厂航弹所从事国家“十五”重点预研项目机载布撒器研制工作及250-3航弹智能化改造项目研制工作。项目研究和实验的目的、内容和要解决的主要问题目的:通过设计构建智能小车
5、系统,培养设计并实现自动控制的能力。在实践的过程中,熟悉以STM32F103单片机为核心控制芯片,设计小车的检测、驱动和显示等外围电路,采用智能控制算法实现小车的智能循迹。灵活应用机电等相关学科的理论知识,联系实际电路设计的具体实现方法,达到理论与实践的统一。在此过程中加深对控制理论的理解和认识,为参加全国智能小车大赛做准备。内容:该智能小车主要可以三部分:传感器检测、电机的驱动及控制系统。智能小车要实现自动寻迹功能,还可以扩展避障等功能,感知导引线和障碍物,实现小车自动识别路线,并正确行进路线,并检测到障碍物自动躲避。解决的问题:1知识的储备自动循迹小车这不仅仅是局限于机械还是电子这某一单一
6、的领域。他涉及到了方方面面的领域与学科,统计学,高等数学,逻辑综合学,力学,热学,计算机控制,机械原理,机械设计,电子电工,模电,数电,电路等等。这需要为后面的进展打下憨实的理论基础。2 .算法问题。对于小车自动循迹,需要对其收集到的数据进行整理并作出合理的判断,所以必须设计好一个合理的算法。3 .操作系统问题。对于自动循迹,我们必须考虑其时效性,准确,迅速,无误。所以我们必须按其性能选择合理的操作系统。4 .硬件问题。Ao机械方面问题自动循迹小车,在运动的过程中会遇到很多的干扰与挑战,如路况及障碍物,所以一个完善的机械结构是其完成循迹功能的前提保障。Bo电子元器件方面电子元器件的选择是所有代
7、解决的问题的重要切入点,元器件选择的好坏直接影响到了前面所有提到的和还未提及的。必须对所要涉及的传感器件非常的了解,对于元器件的工作原理必须阑熟于心,这些需要我们不断的学习与积累。国内外研究现状和发展动态1国外智能车辆研究现状:国外智能车辆的研究历史较长,始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段:第一阶段20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国BarrettE1ectronics公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS(AutomatedGuidedVehic1eSyStem)。该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台,但它却具有了智能车辆最基本得特征
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- 湖南省 大学生 研究性学习 创新 实验 计划 项目 申报
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