液压升降舞台系统开题报告包括文献综述1.docx

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1、毕业设计（论文）开题报告学生姓名：学号：所在学院：专业：机械工程与自动化设计（论文）题目：升降舞台系统设计指导教师：2012年3月25日1.结合毕业设计（论文）课题状况，依据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文选综述升降舞台系统设计1升降舞台简介舞台是在剧院中为演员表演供应的空间，它可以使观众的留意力集中于演员的表演并获得志向的欣赏效果。而随着人们文化生活水平的提高，对舞台演出节目的质量要求越来越高，舞台的现代化，智能化是必定的发展趋势。国内虽然以后部分舞台参照了国外的形式，但整体技术水平较低，不能满意舞台运用的各种要求。1升降舞台也称为了现代化影剧院、综合性多功能演播厅、会

2、议厅和体育馆等表演场所必不行少的设备之一，其结构不仅要符合一般升降机械的要求，又要具有其技术为艺术供应“硬件”并增加艺术效果的特殊要求。2升降舞台的总类有很多，比如：伸缩舞台、旋转舞台、伸缩升降旋转舞台，升降旋转舞台。这些不同的升降舞台在不同的环境下，各自发挥着重要的作用。升降台是舞台机械台下设备中应用最广泛的设备之一，在专业歌剧院、舞剧院、话剧院，都配备着大量各种类型的升降台，即使是在某些以转台为主的话剧院，鼓形转台内也配置有不同规格的升降台或升降块。很多国际知名音乐厅里，都配备了用于乐队、合唱队或大型乐器的升降台。有些试验小剧场，为了实现舞台形式的变更，在整个台下布满了按模数设计的升降台。

3、以国家大剧院为例，歌剧院台下设备中，就有升降台四十五台，戏剧场的鼓形转台内，设置了两块升降台和十三块升降块，音乐厅台下设有三块升降台和一块钢琴升降台。2升降舞台的优点3(1)敏捷多变:升降舞台因观众欣赏水平不断提高，表演艺术不断创新而要求敏捷多变，各家独具特色。(2)平安牢靠性高:升降舞台广泛运用在各种演出活动中，它的平安牢靠性干脆关系到演员甚至观众的人生平安，故对其设计与计算提出更高的要求。(3)限制性强：由于设备安装在确定的建筑设施空间内，因此它将受到建筑整体要求、场地条件和空间大小等诸多条件的限制43升降舞台系统的分类不同的升降舞台有不同的结构形式，不同的结构形式应适应相应的运用环境，目

4、前为止，国内升降舞台主要采纳钢丝绳(链条)牵引式，齿轮齿条爬升式，丝杠螺母副式，液压(水平丝杠)剪刀撑式，刚性链驱动式等结构形式。5分类：(1)钢丝绳牵引式6：刚性链条是依据齿条和链条的工作原理与传动特点派生出来。它结合了齿条的刚性、链条的柔性各自的特点，构成了一种新型的传动方式，它是升降舞台的核心传动部件之一。(2)液压传动形式7：液压传动以其独特的优势赢得大家的青睐，并且在升降机机械中得到广泛应用，液压传动基本与机械传动平分天，但液压传动确定也存在着缺点。由于大型升降舞台基本上采纳的都是双缸顶升、双剪叉撑的方式，这样就不行避开的出现这些问题：a双缸同步；b当台面升起后长时间停放时，由于双缸

5、内泄漏的不同会造成沉降的平衡问题！8(3)丝杠螺母副式9:目前研制的舞台升降机构中均采纳4套滚珠丝杠副同步驱动举升，在这种设计模式中，驱动部件的调试时间长，占用舞台建立工期。因此从削减工程工期和节约舞台装置的工程造价角度，采纳滚珠丝杠副双驱动（甚至单驱动）与增设全程导向柱的设计方案将是很有发展前景的。104升降舞台群系统结构国内很多现代化的舞台系统普遍采纳上位机+可编程限制器（P1e）+驱动单元的集散限制方式11,升降舞台群的系统结构如图升降舞台装置由减速机，传动链条12,台面，钢丝绳和平衡重等设备组成。在升降舞台运行过程中，四台电机之问的负载电流会因为四个台面上承载的人和物的重量不同、传动机

6、构中齿隙、钢丝绳的弹性形变、电机参数的漂移等非线性因素而产生差异。135升降舞台发展前景14舞台机械系统可以通过计算机限制系统有效地限制舞台面积、变更舞台形态，奇妙地增加艺术效果。15有要求时可以实现与固定舞台一平。在演出时可自动伸出，从而扩大了表演区。16要求看台在各方向的伸缩升降过程确定平行、自如，达到表演须要的最佳效果。175.1 智能舞台机械系统的工艺特点：（1）机械构造技术先进，使舞台的双层升降台，与车台、转台、翻板装置的同步精度和定位精度更高，更平稳。（2）先进的远程监控系统，具有极好的故障诊断功能，重要设备配有备用或冗余功能，应急时自动切换动作，且具有自动和手动两种限制功能，更平

7、安、牢靠。18（3）工厂化组合拼装机械的成份高，提高了现场安装效率，更有利于提高舞台机械工程的质量、降低机械噪音，延长设备运用寿命。195.2 方法：利用模糊限制技术的升级舞台20随着科学技术的迅猛发展，各个领域对自动限制系统限制精确度、响应速度、系统稳定性和适应实力的要求越来越高，所探讨的系统也越来越困难限制对象或者过程非线性、时变性，特殊是纯滞后、参数漂移的存在，难以建立被控对象的精确模型，所以用传统的限制方法分析和限制这类对象比较困难21,模糊限制作为建立在学问和阅历基础上的语言限制器，反映了人在限制中的作用，往往可以达到最佳的限制效果升降舞台就是一个纯滞后，参数漂移的限制对象。22传统

8、的限制方法是应用P1D限制方法，并用P1C来实现,在升降舞台这个限制对象的基础上，给出限制舞台的模糊PID复合的限制方法，以解决升降舞台各块之间快速达到预定位置和精确性问题。236总结文化消遣设施是城市文明的重要标记，其发展规模与水平应当与人民群众不断增长的文化需求相适应，应当体现一个城市现代化的水平。现代化的剧院要求有现代化的舞台，现代化的舞台应适应文化发展的需求。24当然，我们也应顺应时代到的潮流，依据不同表演流派的需求，变更舞台的形式例如，利用乐池升降台可把镜框式舞台与大台唇甚至伸出式舞台结合起来，在试验剧场中，利用升降台可使剧场具有尽端式舞台、伸出式舞台、岛式舞台、中间式舞台、T形舞台

9、或大厅等多种形式。只有不断的创新和发展，升降舞台才能不断满意人民不断增长的文化需求！25参考文献1安坤,基于S7-200的智能舞台台面限制系统设计J,P1C&FA，2006年4月2冯尚科,汤铉鹏,舞台机械设备计算机限制系统J设电气时代，2005(5)：81823孙涛，高文元，魏发孔，小型双层丝杠升降舞台的研制J,甘肃科技纵横，2003年4韩莹，多功能舞台升降台的直顶液压传动应用J,艺术科技2007年5郭国昌，徐长城，张子毅，刚性链条升降舞台卡阻现象机理分析与其对策J,甘肃科技，2011年1月6石全，升降舞台液压系统，液压与气动M,2002年7甘媛媛，多功能舞台升降台的直顶液压传动技术，工程技术

10、J,2011年8陈德生,志锡，滚珠螺母丝杠传动升降舞台，起重运输机械J,2004年9石泽华，于雪松，李越秀，滚珠丝杠副在舞台升降机构中的应用，起重机运输机械J,2003年10刘和平.DSP原理与电机限制应用，北京航空航天高校出版社J,2006年11李炜，王启业，龚建兴，多电机同步限制在升降舞台系统中的应用J,电气自动化，2010年12濮良贵，纪名刚，机械设计，高等教化出版社M,2006年13WARKICKK,AnIntroductiongtoRadiiBasisFunctionsforSystemIdentificationjAComparisonwithotherNeura1NetworkM

11、ethodsA,Proceedingsofthe35thConferenceonDecisionandContro1J,Kobe,Japan,December,1996,46446914CHENS,eta1,Orthegona11eastSquare1earningA1gorithmforRadia1BasisFunctionNetworkJ,IEEETrans,Neura1Network,1991.(2):30230915李鹏，舞台台板同步模糊限制系统J,电子技术应用，1998,20(9)；232516屈铁军,赵禹洲，刘广东，智能舞台机械系统设计J,机械工程师，2008年17顾国忠，吴鹏辉，

12、龚浩平,李金兴，胡剑兴，轨道式组合机械大型升降舞台施工技术J,建筑施工，2008年18袁丽英，宋利利，升降舞台模糊P1D复合限制系统的设计J,哈尔滨理工高校学报，2004年19KarimYaghmour.Bui1dingEmbedded1inuxSystems.0,Rei1yJApri1,200320徐丽娜，神经网络限制J,北京电子工业出版，2003年21蒋伟栾，栾振辉，舞台升降水介质传动系统设计J,2006年22陈德生.舞台机械设计J,机械工业出版社，2009年23江苏省液压传动编写组.液压传动M,江苏科学技术出版社，1986年24徐奇，国内外舞台机械的发展状况J,艺术科技，2001年25N

13、anKongAndrewJ.SchaeferBradyHunsaker,Two-stageintegerprogramswithstochasticright-handsides:asuperadditivedua1approachJ,Math.Program.,2006毕业设计（论文）开题报告开题报告1.探讨问题的背景和意义升降舞台系统设计是各大高等院校机械类专业的一个传统课程试验项目。升降舞台是机械设计基础课程中的一个典型实例，包含有典型的机械零件结构和传动机构。经过调研，目前目前国内的升降舞台系统发展并不是太乐观，和国外先进的升降舞台系统有确定的差距，如在升降舞台系统设计的精确性，平安性

14、，智能化，环保方面，都有很多问题。而通过这次毕业设计，学生能够对升级舞台系统有了充分的了解，并且能驾驭升降舞台系统设计的计算方法和选择系统元件的方法，更能使学生具备拟定升降舞台系统的实力；升降舞台是由导向系统和升降台所组成的机构。为了完成本次毕业设计，我们采纳CAD来绘制设计所需的图纸和零件图纸，所限我们依据要求完成升降乐池系统分析计算，然后完成升降乐池系统结构图，完成限制系统的原理图和限制元件的选型，限制面板与元件布置的设计，最终我们画出限制系统软件框图。意义：1.了解升降舞台的结构，特点以与工作原理；2 .对升降舞台的性能提高有重大意义：a尽可能好的满意工艺要求，便于操作；b具有合理的结构

15、和较高的稳定性，平安牢靠；C具有很好的经济型，便利制造和修理；3 .培育学生的自主设计能;2.主要内容与待解决问题舞台升降台的品种繁多，如：液压类升降舞台、垂直丝杠升降舞台、剪刀撑水平丝杠升降舞台等。随着改革开放的不断深化和文化事业的蓬勃发展,人们对舞台演艺装备也有更新更高的层次要求,新产品的不断研发已成必定趋势，刚性链条升降舞台就是近期研发出来的新产品之一。在产品的研发和试制阶段，在工艺试验中发觉，该设备在下降过程中会发生卡阻现象。针对这种设备的平安问题，对产品的原设计与验证过程进行了机理分析，经过充分论证后对刚性链条结构与导向结构进行了优化设计。卡阻现象的危害分析：1）刚性链条与导向机构稍微的卡阻,会使升降舞台运行过程中发生振动并发出噪音，会影响到演员演出过程的人与设备之间的互动关系，影响到台下观众的视听效果。2）当卡阻现象任其发展并积累到确定的程度,就有可能造成刚性链条和滑轨之间卡死，轻者将造成设备的机械损坏或电机过载而跳闸，重者有可能造成升降台倾斜或跨塌等严峻事故。3）通过以上分析可以得知,设备的卡阻问题这种缺陷将会给产品带来严峻的平安隐患，必