智能寻迹小车的设计报告.docx
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1、智能寻迹小车的设计Inte11igentTracingCarDesign摘要在智能寻迹小车控制系统的设计中,以AT89C51为核心,用1298N驱动两个减速电机,当产生信号驱动小车前进时,是通过寻迹模块里的红外对管是否寻到黑线产生的电平信号通过1M393再返回到单片机,单片机根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块,让小车来实现前进、左转、右转、停车等基本功能。.寻白线时,外部环境光线的强弱对小车的运动会产生很大的影响,基于此原因,本实验中的寻迹是指在白色地板上寻黑线。寻迹是指通过红外发射管和接收管识别路径。本实验的重点有三个方面:1硬件的设计实现;2.软件的设计实现;3.方案的比较与
2、论证。报告共分为五章:第一章是智能小车总体概况。介绍了小车的功能及展示了小车模型。第二章是系统要求。介绍了小车设计的要求及寻迹的原理。详细阐述了各模块的方案比较与论证,最后得出最终方案。第三章是硬件实现及单元电路实现。详细阐述了各部分电路的设计,并给出了原理图。第四章是软件设计。介绍了设计思想、程序流程图及具体程序设计。第五章是系统调试。介绍了调试软件WAVE,以及软件调试过程;硬件测试及测试仪器和设备等。最后是参考文献和附录。关键词:直流电机红外对管1298N识别路径智能寻迹小车ABSTRACTIntheinte11igenttracingcarcontro1systemdesign,USE
3、SAT89C51asthecore,with1298Ndrivengearmotor,whentwosigna1drivenforwardbycartracingmodu1e,theinfraredonwhethertoproduce1eve1signa1sthroughtheb1ack1M393sing1e-chipmicrocontro11er,returnagainaccordingtotherequirementofdesignprocedureofjudgmentformotordrivermodu1e,1etthecartoachieveprogress,1eft,right,th
4、ebasicfunctionsuchasparking.Findthewhite1ine,andtheexterna1environmentofthestrengthofthe1ightofsportscarproduceverybigeffect,thisbasedontheexperimentsoftracingreferstothewhitestripedf1oorfound.Tracingisthroughinfraredtubesandreceivetuberecognitionpath.Thekeyofthisexperimenthasthreeaspects:1.Thedesig
5、nofhardware,2.thesoftwaredesignandimp1ementation,Comparedwiththethreeschemes.Reportisdividedintofivechapters:Thefirstchapterisinte11igentcaroverview.Introducesthefunctionandthecarshowcarmode1.Chapter2isthesystemrequirements.Introducesthedesignrequirementandcartracingprincip1e.Eachmodu1eindetai1thep1
6、anisdemonstrated,andfina11yreachedafina1design.Thethirdchapterishardwarerea1izationandunitcircuitimp1ementation.Expoundseachpartofthecircuitdesign,andgivestheprincip1ediagram.Chapterfourisasoftwaredesign.Introducesthedesignideaandprogramf1owchartanddesignprogram.Thefifthchapterisdebuggingsystems.Int
7、roducestheWAVE,andsoftwaretestingsoftwaredebuggingprocess,Hardwaretestingandtestinginstrumentsandequipment,etc.Thereferencesandappendix.Keywords:demotorInfraredtotube1298Nrecognitiononthepathofinfraredinte11igenttracingcar摘要1AbStraCt2目录3第一章智能小车总体概况51.1概况512总体结构图5第二章系统设计62.1 设计要求62.2 小车寻迹的原理62.3 模块方案
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