码垛机器人如何利用传感器自动定位2.docx

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1、码垛机器人如何利用传感器自动定位码垛机器人指从事码垛作业的工业机器人，将已装入容器的物体，按照一定规则排列码放在托盘或其他载具上。通过在末端法兰装接不同类型的抓取机构，来实现柔性抓取作业。码垛机器人结构简单、故障率低、性能可靠、维修保养简单。一般常采用4轴形式，整体占地面积小、适用性强、能耗低、只需定位抓起点和摆放点，示教方法简单易懂。码垛机器人一般只能进行平面的搬运及码垛，可通过软件设置生产自动码垛程序。那么码垛机器人是如何定位抓取点和摆放点呢，下面简单介绍一下近70年来，工业机器人已经能够进行大量的运动。我们已知认识深刻的就是码垛机器人，可以自动识别产品的位置进行抓取摆放，码垛机器人可通过

2、各种传感器了解自己在工作空间中的位置，对控制机器人手臂的每个电机部分进行测量，将其定位在三维空间中。在自动化生产过程中,要用各种不同的传感器来监视或控制生产过程中的各个参数,使设备处于上佳工作状态,保证产品质量。目前主要依靠内部传感器,例如各种位移、速度、压力等传感器,并且在对系统运行状态进行监控时,针对码垛机器人的码垛过程、产品的安全性等要求,将多传感器信息融合技术应用到码垛系统中,并以信息融合技术的理论知识为基础,总结得到码垛系统的多传感器信息融合的基本原理图、所采用的结构形式以及信息融合故障检测方法。通过多传感器对信息数据的采集处理,在码垛过程中实现机器人识别,夹取,码垛全自动控制,提高

3、了码垛机器人的工作效率,增强了码垛机器人自动化水平,减少人力物力的损耗.码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化生产，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。对各类瓶罐箱包进行码垛，袋装码垛机自动运行可分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。其结构设计优化，动作平稳可靠，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预。码垛机器人是机，电统一化高新技术产品，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋,颗粒，箱体等各种产品的码垛。码垛机器人对于不同货物的码垛和拆垛工作都可以顺利的完成,而且设备的使用和维修也比较简单。