灾害救援机器人的设计任务书.docx

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1、XX届学士学位论文立题论证书院（系）机电工程学院题目对应专业机械设计制造及其自动化题目申报人职称讲师申报时间题目名称灾害救援机器人的设计题目来源（划V号，不可多选）在研科研项目生产实践自拟题目题目类型理工类理论研究类（）工程设计类（V）软件开发类（）科学实验类（）综合类（）（划V号，不可多选）文管类理论型O应用型（）文献综述型O（划V号，不可多选）全世界每年都在发生各种自然和人为的灾害，造成建筑物的倒塌等。而被困人员的搜救和救援成为灾害发生后最重要的工作之一。由于救援工作存在危险系数高、难度大等问题，因此迫切需要救援机器人的参与。本课题要求设计一个灾害救援机器人，用于地震后等现场的救援辅助工作

2、。要求机器人能够在复杂的倒塌的地形中移动，携带摄像和其他生命迹象探测装置，帮助救援人员对被困人员进行搜索。同时，也能具有简单的操作手臂，对障碍物进行简单的移除。研究内容包括机器人的结构设计及机电系统方案设计。通过本课题的设计，使学生在机械结构设计及机电一体化系统集成方面得到训练。PS：移动平台打算做成双摆臂履带车，手做成四自由度关节式。类似这样：本课题需要完成工作如下1、对救援机器人的相关研究现状进行文献综述；2、对救援机器人的主要运动及执行机构进行分析；3、对救援机器人进行机械结构设计；本课题预期目标4、完成相关驱动和传感元件的选型及系统的集成方案设计。成果形式如下1、机器人总体结构装配图和

3、零件图（3张O号图，至少1张手绘）；2、主要元件的选型及机电控制系统原理方案；3、设计说明书（论文）2万字。4 .要T维用SO11D忖RK,里面那张演染图是我自己找的，大概车就是那样,然后上面还要个简单的关节型机械臂。5 .留言不需要做控制。做机械部分就可以。主要是摆臂履带车和机械臂，还要安装个摄像的装置。技术要求上机40机时图纸3张电路板0块阅读文献15篇读书笔记05万字主要参考资料1 .日本机器人学会.机器人技术手册.科学出版社，20072 .Murphy,R.R.Human-robotinteractioninrescuerobotics.IEEETransactionsonSystem

4、s,Man,andCybernetics,PartC:App1icationsandReviews,2004,34(2):130-1533 .Richardson,D.K.Robotstotherescue?Engineering&Techno1ogy,2011,6(4):52-544 .董晓坡，王绪本.救援机器人的发展及其在灾害救援中的应用.防灾减灾工程学报，2007,15 .王楠，吴成东等.可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现.机器人，2011,2基层学术组织负责人审核意见：基层学术组织负责人签字：年月_日（院）系学士学位论文工作领导小组审核意见：（院）系学士学位论文工作领导小组组长签字:（院）系盖章.年月日做该课题学生姓名班级学号注：1、指导教师对应每个学士学位论文题目应填写该表一份，题目申报人可为指导教师组。2、题目来源和题目类型要求单选，若该题目属于两种类型，则只能选择一种最主要的类型打V。3、此表一式一份，由院（系）留存。