机器人技术等级考试理论二级.docx

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1、机器人技术等级考试理论二级一、单选题（共30题，共60分）1.如图关于该机构说法正确的是？（）A.这是反向双曲柄机构B.a和b的旋转方向相同C.这是棘轮机构D.这是滑杆机构2 .汽车车轮上制作花纹主要为了？（）A.增大轮子表面与地面的摩擦力B.使轮子更美观C.使轮子使用寿命更长D.让轮子更容易嵌入小石子3 .即使是水性很好的人在水流湍急的河里游泳也非常危险，主要是因为？（）A.水流湍急导致水里有压力差容易吸引或排挤人的身体B.水流湍急导致人视野不好C.水流湍急无法施展手脚D.水流湍急容易让人头晕4 .以下不属于凸轮机构组成的是？（）A.凸轮B.棘轮C.从动件D.机体5 .以下不能准确传递动力的

2、是？（）A.皮带传动B.链传动C.齿轮平行啮合D.齿轮垂直啮合6.如图该机构为？（）A.滑轮机构B.槽轮机构IC.连杆机构D.棘轮机构7.下图中使用了摆动型从动件的是？（）A.aB.b(.C.cD.d8.以下关于链传动说法正确的是？（）A.只能在同一平面内连接B.链轮转向相反C.一个链条只能配两个链轮D.链条长度无法调节9.关于重力说法正确的是？（）A.方向竖直向上B.方向不能确定C.一个苹果和一个西瓜的重力大小相等D.作用点是在物体的重心10.机械手臂常常使用以下哪种机构？（）A.凸轮机构B.滑轮机构C.棘轮机构D.连杆机构（如图该曲柄滑块机构中滑块是指？（）A.B. aC. bD. c12

3、.如图，观察该机构，回转体做什么动作？（）A.左右摇摆B.回转动作IC.上下直动D.在既定的轨道上滑动13 .“公输子削木为鹊”的典故记载的是？（）A.空中机器人（山B.陆地机器人C.水下机器人D.水陆两栖机器人14 .与后轮驱动车相比，说法正确的是？（）A.前轮驱动车内部空间更大B.前轮驱动车效率更低C.前轮驱动起步加速表现更好D.前轮驱动车造价更高A.B. a做回转运动C. b起连接作用D. c是主动棘爪E. d是凸轮16 .中国家用标准电压是？（）A. 1.5VB. 36VC. HOV17 .如图下列说法正确的是？（）A.这是不完全齿轮机构IB.这是槽轮机构C.a是主动件D.这是滑轮机构

4、18 .关于恐怖谷理论下列说法正确的是？（）A.是指当机器人的仿真程度过高，达到某一临界点时会让人产生恐惧心理I案）B.是指机器人看到人类会感到害怕C.是指所有机器人都让人感到恐怖D.是指机器人存在恐惧心理19 .如图关于该机构说法正确的是？（）A.采用几何锁合的方式B.采用了弹力锁合的方式用）C.采用了重力锁合方式D.使用了滚子从动件20.,右侧轮子转速一辆小车分别由左右两个电机控制左右轮，左侧轮子转速是50rpm是IOorPm,则小车?（）A.向前直走B.向左前方转向（C.向右前方转向D.原地不动关于该传动方式说法正确的是？（）A.采用了链传动B.采用了皮带传动（正丽答案）C.两个带轮的转

5、动方向相反D.小带轮一定是主动轮A.上侧气流速度慢B.上侧所受气压大于下侧C.机翼上侧曲线弧度大于下侧D.机翼受到向下的压力差如图一辆小汽车停在陡坡上，那么它受到的力有？（）A.重力、支持力、摩擦力B.下滑力、摩擦力C.弹力、摩擦力、D.支持力、下滑力如图，脚掌上下踩踏缝纫机踏板，会带动上面的轮子转动，该机构相当于？（）A.曲柄滑块机构B.曲柄摇杆机构C.凸轮机构D.棘轮机构25 .关于“木牛流马”说法正确的是？（）A.是家用机器人B.是医用机器人C.是工业机器人D.是军用机器人2627 .如图该机构为？（）A.摩擦式棘轮机构B.单动式棘轮机构C.双动式单向棘轮机构ID.双动式双向棘轮机构27

6、.下列不能实现间歇运动的是？（）A.凸轮机构B.不完全齿轮机构C.槽轮机构D.全齿齿轮啮合的机构28.连杆机构中相邻的两杆是通过面来接触的，那么连杆机构是？（）A.高副机构B.低副机构C.中副机构D.无法判断29 .典型的棘轮机构不包括？（）A.主动棘爪B.主动摆杆C.棘轮D.尖顶从动件30 .如图该传动方式为？（）A.皮带交叉传动B.皮带平行传动二锥皮案）C.皮带半交叉传动D.链传动二、多选题（共5题，共20分）31.下列情形会产生摩擦力的是？（）A. 一个箱子静止在水平地面上B. 一个箱子静止在斜坡上W）C. 一个箱子在一个斜坡上滑动（D. 一个人推动箱子，使其在地面上滑动如图一个小朋友推

7、一个静止在地面上的箱子，说法正确的是？（）A.箱子开始移动之前受到了静摩擦力B.箱子开始移动之后受到了滑动摩擦力川”C.箱子受到了滚动摩擦力D.最大静摩擦力大于滑动摩擦力133.下列传动方式可以准确无误地传递动力的是？（）A.皮带交叉传动B.链传动（正确答案）C.齿轮传动（D.皮带半交叉传动3435 .如图关于该机构说法正确的是？（）A.该机构属于摩擦式棘轮机构B.该机构既有主动棘爪也有止回棘爪C.这是槽轮机构D.这是凸轮机构36 .下列属于典型棘轮机构组成的是？（）A.主动摆杆（）B.主动棘爪（：你答案）C.止回棘爪（案）D.棘轮三、判断题（共10题，共20分）36 .小齿轮带动大齿轮起加速的作用。（）正确错误川37 .记里鼓车是用来计量车的行驶里程的装置。（）正确（正错误38 .皮带传动各部件只能在同一平面内连接。（）正确错误川39 .使用一些工具可以省功。（）正确错误（正确答案）40 .所有棘轮机构都有止回棘爪。（）正确错误（正确答案）41 .像行星一样，一边自转一边围绕着“恒星”公转的齿轮称为“行星齿轮”。（）正确3错误42 .普通自行车采用了链传动。（）正确川错误43 .齿轮传动比皮带传动更精确。（）正确（正确答案）错误44 .电动机可以将热能转化为电能。（）正确错误45 .北宋时期，苏颂等人发明的木构水运仪象台是一台天文钟。（）正确（正口错误