机器人三级理论真题.docx

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1、机器人三级理论真题一、单选题（共20题，共80分）1.ArduinoUNO/Nano主控板，电位器连接到AO引脚，下图程序运行时，变量POtVa1值的范围是？（）声明侬场为造并赋值&YM赋值为向正3赋值为模拟输入管脚#Seria1打印（自动换行）3A0映射rom从到A. (MB. 0-255(C. 0-1023D.255-10232.常用的舵机属于？（）A.传感器B.执行器（正确答C.控制器D.感知器3.我国居民生活用电采用的是？（）A. 380V的交流电B. 380V的直流电C. 220V的交流电220V的直流电4 .下列选项中，用于表示电流单位名称的是？（）A.安培B.伏特C.欧姆D.法拉

2、5 .ArduinoNano主控板，通过光敏电阻控制J1ED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示,当光照强度逐渐增强时，1ED的亮度逐渐减弱，此时红框A对应的程序是？（）声明赋值为模拟输入管脚#为国Q并赋值赋值为赋值为IdrVa1模拟输出管脚#从映射IdrVa1A.映射IdrVa1从B.映射（C.映射WTOCT1从D.6 .下列选项中，属于导体的是？（）A.橡皮擦B.干燥的木棒C.蒸镭水D.自来水7.ArduinoUNO/Nano主控板电路搭设如下图所示，通过引脚6控制1ED灯，能让1ED灯点亮的数字输出管脚#I?由高IA.数字输出管脚#匚6攫IC低TB.模拟输出管脚#赋值为C.模拟输出管脚

3、#RD赋值为D.8 .如图所示电路，下列说法错误的是？（）R1R2A.该电路是串联电路B.当电源电压升高时，电路中的电流增大C.电阻RI和电阻R2两端的电压相同D.电阻RI和电阻R2的电流相同9 .一个简单的报警装置使用到如下模块，其中一般用作执行器是？（）A.触碰开关B.红外接收模块C.1ED灯D.超声波传感器模块10.ArdUinOUNO/Nano主控板，具有数字信号输出功能的引脚数量有？（）A. 6个B. 1个C. 20个1D. 22个.程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）A.4B.4.50C.5D.5.0011 .下列选项中，表示元器件电源地（负极）的符号标识是？（）A.VB.+C

4、.5VD.GND12 .程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）初始化n声明OMQ到IQ1步长为执行。赋值为百BgA.10B.25C.30D.5513 .ArduinoUNo/Nano主控板，下图程序模块返回值的范围是？（）A.0/1B.05C. 0255D. 0-1023I1：I15.下列选项所示的流程图图例中，与下图程序模块对应的是？（）16.2023年底，OPenA1发布了新一代聊天机器人模型，推动人工智能应用达到一个新的高度，该模型的名称是？（）A.ChatGPTB.KerasC.A1phaFo1dD.TensorF1ow17.一般情况下，下列选项中，可使用下图程序模块的是？（）数字输

5、出管脚#t,CD设为A.按键开关模块B.红外接收模块C.蜂鸣器模块I1D.舵机18.程序模块如下，该模块属于？（）A顺序结构B.循环结构C.选择结构D.双分支结构19.ArduinoUNO/Nano主控板，通过超声波传感器检测障碍物的距离来控制板载1ED灯，程序如下图所示，下列说法错误的是？（）声明Cffa为红药KI并赋值oMi-BGEJ赋值为超声波测距（Cm）Trig#（1Echo#QBGES3赋值为约束gn后（最小值）Ig和（最大值）如果由3Bg执行数字输出管脚It011JU否则数字输出管脚.EED设为IGSDA.当变量dist的值不大于15厘米时，板载1ED灯点亮B,当变量dist的值大

6、于15厘米时，板载1ED灯熄灭C.仅当障碍物在525cm范围内时，板载1ED灯会发生亮灭的变化H!D.装置中，超声波传感器的Trig引脚连接到主控板的2引脚，ECho引脚连接到5引脚20.ArduinoUNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载1ED灯闪烁的次数是？（）延时巨皿A.0B. 1C.5D.6二、多选题（共5题，共10分）21.下列关于欧姆定律的选项中，正确的有？（）A.I=URBU=I*R（正确答案）C. I=U*RD.U=IZR22 .下列选项中，属于关系运算模块的有？（）A.23 .如图所示A/B/C/D四个电路中，当按键开关按下后，1ED灯点亮的是？（）A.电路A（IB.电

7、路BC.电路CD.电路D24 .通常情况下，关于ArdUinOUNo/Nano主控板，下列说法正确的是？（）A.主控板主控芯片的工作频率为16MHZB.主控板FIaSh的空间大小为32KbC.主控板内存空间的大小为2KbD.工作电压为5V25 .关于ArdUino,下列说法正确的是？（）A. ArdUinO起源于意大利B. ArdUinO以开源的方式进行推广，C. ArdUinO主控板属于控制器D. ArdUino只能以图形化进行编程三、判断题（共5题,共10分）26 .在搭设电路时，可以带电插拔元器件。（）正确错误（1卜27 .电路搭设完毕，通电前要检查电路，确保电源和地之间不形成短路。（）正确（正错误28 .Mix1y程序设计中，所有的非零值表示真。（）正确（小错误29 .上传到ArdUirK）UNo/Nano主控板的程序，断电后会丢失。（）正确错误（H向?。）30 .ArdUinoUNO/Nano主控板的A0A5引脚，仅可作为模拟输入引脚使用。（）正确错误I