机器人大赛培训理论考试试题.docx

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1、机器人大赛培训理论考试试题一、单选1 .链传动设计中，一般链轮最多齿数限制在ZmAX=I20以内，是为了（）减小链传动的不均匀限制传动比减少链节磨损后链从链轮上脱落下来的可能性（一）保证链轮轮齿的强度2 .当代机器人大军中最重要的机器人为OO工业机器人军用机器人服务机器人特种机器人3 .传感器的运用使机器人具有了一定的O能力。一般重复工作（正I识别判断逻辑思维4 .机器人手臂的伸缩、横向移动均属于（）。旋转运动平行移动回转运动直线运动，5 .允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为Oo机座机身手腕正确答案）6 .P1C输入接口的光耦合器一般由发光二极管和O组成。普通三极管品闸管继电器光敏

2、晶体管7 .触摸屏系统一般包括两个部分：O和触摸屏控制器。触摸屏触摸笔触摸检测装置；触摸板8 .对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为Oo高速微动低速（正确答案）中速9 .）光传感系统，同时集成软硬件综合现代计算机.光机器视觉系统是一种（学和电子技术。非接触式川接触式自动控制智能控制10.喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快.防爆性能好等特点。气动液压（电力步进电动机I1为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选OO380V220VHOV36V以下12.机器人的定义中，突出强调的是OO像人一样思维IY）模仿人的功能具有人的形象感知能力强工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负

3、载下，使被测O进入稳定工作状态。方向正确答案）范围手臂14 .P1C的O功能取代了传统的继电器控制。模拟量控制逻辑量控制运动控制数据处理15 .动力学的研究内容是将机器人的O联系起来。结构与运动传感与控制传感系统与运动运动与控制16 .机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫作（）。局部视图斜视图；基本视图向视图根据国家标准，工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复、多用途，并可以O个以上轴进行编程。345618 .维修人员在进行机器人维修的时候，一定要确保机器人O关闭状态。电源运动程序”丁；J气源控制器19 .六轴机器人的机械结构系统由机身、手臂、手腕和O四大件组成。末端执行

4、器步进电机三相直流电动机驱动器20 .传感器包括敏感原件、传感元件、O元件三个功能部件。辅助控制执行测量（）21 .互换性的零件应是Oo相同规格的零件：确纭案）不同规格的零件相互配合的零没有要求22 .驱动系统主要指驱动O系统动作的驱动装置。电机控制电气机械23 .P1C的工作方式采用（）扫描的方式。周期循环5执行一次等待中断24 .示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为O状态。不变ON0FF(I延时OFF25 .点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。关节坐标空间I矢量坐标空间直角坐标空间极坐标空间26 .气力驱动式是机器人以O来驱动执行机构。氢

5、气氯气压缩气体（正确答案）惰性气体27 .水平放置的带电平行板电容器两板间，悬浮着一个带负电的微粒，若从微粒取走一些负电荷（质量不变），为使它仍能悬浮，应该（）减小两板正对面积I增大两板的正对面积使两板靠近些使两板分开些28 .目前工业机器人的位置控制是基于（）而非动力学的控制，只适用于运动速度和加速度较小的应用场合。运动学（人工智能学力学神经学29 .在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（）。粗实线细实线细点化线波浪线,%）30 .六个基本视图中最常用的是（）视图。主右仰主俯左,后右仰主左仰31 .1954年，O首次提出了“示教再现机器人”的概念。美国人GeorgeC.Devo1英格伯格

6、乔治亚罗克拉尼32 .机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。动力学正问题动力学逆问题运动学正问题运动学逆问题六个基本视图的投影规律是“主俯仰后，长对正；（）高平齐；俯左仰右，宽相等，O主俯仰右俯左后右主左右后（i1.主仰后右34 .一般机器人操作机中，决定姿态的机构是Oo端拾器基座手臂川F手腕35 .用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。定位精度速度工作范围重复定位精度（36 .手部是工业机器人的Oo末端操作器执行元件控制器运动器37 .滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转的零件是Oo内圈U外圈滚动体保持架38 .对机器人进行示教时，模式旋钮

7、打到示教模式后，在此模式中，外部设备的I/O信号（）。无效有效（正确答案）超前有效滞后有效39 .曲柄摇杆机构的死点位置在Oo原动杆与连杆共线原动杆与机架共线从动杆与连杆共线（正确答与从动杆与机架共线40 .机器人的O是指单关节速度。工作速度运动速度卬最大运动速度最小运动速度41 .苹果公司在iPhone和iPoDTouCh的触摸屏中采用的即是（）。交互电容技术交互电压技术微波技术红外技术42 .机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。执行机构传动机构川步进电动机控制程序43 .交流电能表属于（）仪表电磁系电动系感应系（磁电系44 .通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终

8、程序点的位置O,可提高工作效率。相同（正4不同分离越大越好分离越小越好工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动O,即每一个关节均由一个驱动器驱动。操作臂关节连杆运动副46 .机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为O类。32（小确答案）4547 .半剖视图选用的是（）剖切面。单一（正确答案）几个平面的几个相交的其他48 .示教编程器上的安全开关握紧是为ON状态，松开时为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，安全开关为O状态。不变ONOFF延时OFF49 .伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和O0换向结构转换电路存储电路检测环节（正确笞50 .O是指运动构件沿导轨面运

9、动时其运动轨迹的准确水平。导向精度川位置精度方向精度灵敏度51 .工业机器人由主体（）和控制系统三个基本部分组成。机柜爨动系统（正确答案）计算机气动系统52 .试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。程序给定的速度运行示教最高速度来运行示教最低速度来运行现有速度运行53 .工业机器人基座有固定式和（）两种。移动式行走式（旋转式电动式54 .第O机器人带有一些可感知环境的装置，通过反馈控制，使机器人能在一定程度上适应环境的变化。一代二代（正确答案）三代四代55 .仪表的误差是指仪表的指示值和被测物理量的真实值之间的差异，以下那个不是他的

10、表现形式OO绝对误差相对误差引用误差实际误差川56 .请选出下列哪种技术不是触摸屏的技术Oo表面电容式电感式（电阻式表面声波式57 .乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指Oo频率失真相位失真波形过零时出现的失真幅度失真58 .伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和OO换向结构转换电路存储电路检测环节（W59 .不属于工业机器人子系统的是Oo驱动系统机械结构系统人机交互系统导航系统（正确答案）60 .在安全角度考虑对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度应设置为Oo高速微动低速中速61 .工业机器人是以O直接编制程序的。直角坐标迪卡尔坐标矢量坐标关节坐标62 .对

11、机器人进行编程时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备的I/O信号（）。无效有效（正确答案）超前有效滞后有效63 .工业机器人的主电源开关在Oo机器人本体示教器上控制柜上I需外接64 .搬运机器人的最大负载可以在到O以上。200kg300kg400kg500kg65 .机身是工业机器人用来支撑O部件，并安装驱动装置及其他装置的部件。手臂I腕部爪手手腕66 .大型机器人的负载能力为100500kg,最大工作范围为O左右，主要包括点焊机器人及搬运码垛机器人。2M2.2M2.5M2.6M67 .不属于触觉传感器的是Oo接近觉传感器接触觉传感器压觉传感器热敏电阻（Hi68 .TP示教盒的作用不

12、包括Oo点动机器人离线编程川试运行程序查阅机器人状态69 .自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。电子航天通信正确答案）70 .在工业机器人速度分析和以后静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，简称雅可比，一般用符号O表示。1PJF71 .机器人视觉系统是一种（）光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学和电子技术。接触式非接触式山自动控制智能控制72 .（）又称为集散控制系统或DCS系统。分散控制系统离散控制系统分布式系统智能控制73 .手腕上的自由度主要起的作用为OO支承手部固定手部弯曲手部川装饰74 .力传感器安装在工业机器人上的位置，

13、通常不会在（）位置。关节驱动器轴上机器人腕部手指指尖机座75 .局部剖视图选用的是（）剖切面。单一（正确答案）几个平面的几个相交的其他76 .齐次坐标001OT表示的内容是OoX方向Z方向Y方向任意方向77 .机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。构衽确答案）控制系统传输系统搬运机构78 .第O机器人具有高度的适应性和自治力，也是人们努力使机器人能够达到的目标O一代二代三代（正确答案）四代79 .机器人经常使用的程序可以设置成主程序，每台机器人可以设置O主程序。1个，、5个3个无限制80 .机器人的O内禁止进行任何危险作业。手臂区域本体区域腕部区域安装区域81 .下面给出的量中，不属于电工测量对象的是Oo电功率磁通量流量I频率82 .电器控制线路原理图中，触头的位置是处于Oo未通电状态通电状态根据情况确定状态不确定83 .传感器的运用，使得机器人具有了一定的O能力。一般重复工作（山识别判断逻辑思维84 .位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级OOP1值越小,运行轨迹越精准（P，）