工业机器人复习题选择.docx

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1、工业机器人复习题（选择）1.关节型工业机器人常用的减速机类型不包括下列哪一个？（）A.谐波减速机B.行星减速机正响？。）C.RV减速机D.摆线针轮减速机2.机器人手操器在不使用时应放置在什么地方？OA.示教器支架（正确冷案）B.地上C.机器人本体上D.控制柜上3 .Robo1Studio6对电脑操作系统的要求？（）A. WindOWSXP及以上（子）B. WindoWS7及以上C. WindoWS2008及以上D-Windows1O4 .在软件中创建好机器人系统后，在哪个菜单中可调出虚拟示教器？（）A.基本B.控制器C.RapidD.功能5.RoboiStudio6首次安装可获得多久全功能免费

2、试用期？（C）A.7天B. 15天C. 30天（D.60天6 .软件过期后，处于无全功能授权状态，则不能使用哪种方式创建系统？（）A.从布局B.新建系统C.已有系统D.历史系统7 .机器人调试过程中，一般将其置于哪种状态OA.自动状态8 .手动限速状态（C.手动全速状态D.手动状态8 .机器人备份文件夹中的程序代码位于哪个子文件中？（）A. SYSPARB. HOMEC. RAPIDD.DATE9 .单轴操作，46动作模式下，顺时针旋转摇杆，则机器人如何运动？OA. 4轴正向旋转B. 6轴负向旋转C.5轴向上旋转D.6轴正向旋转10.增量模式中的用户增量在哪里可以设置其大小？OA.程序数据菜单

3、中B.手动操作菜单右侧按钮C.示教器屏幕右下角快捷键（Ke律QD.示教器右侧按钮11.当机器人本体上贴有的标签上面的数值与示教器中查看到的对应数值不一致时,怎么办？（）A.更改标签上数值B.更改示教器中的数值（正确冷案）C.恢复出厂设置D.更新计数器12 .ABB机器人标配的工业总线为？（）A. ProfibusDPB. CC-1inkC. DeViCeNet（正确答案）D.Ethemet13 .ABB提供的标准IO板卡一般为什么类型？OA. PNP类型（B. NPN类型C. PNPNPN通用类型D.晶闸管类型14 .标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（B）A.正负IOVB. 0

4、到正IOVC. 0到正24vDJOv到正24v15.涂装机器人主要包括O,A.机器人和自动涂装设备正确机器）B.防爆机器人体和涂装工艺控制柜C.供涂系统和系统喷枪16.机器人I/O板XS15装配完成信号OUT112相应的点是（C）A.12.0B. 12.3C. 12.2（）D.12.317.设置可编程按钮需要在哪个菜单中进行？OA.控制面板:饰答制）B.输入输出C.系统信息D.IO接口18 .条件判断指令OA. IFB. FORC. MOVECD. MOVE119 .时间等待指令（D）A. wrtetimB. WaitUntiIeC. waietimD. waittime20 .远程监控机器人

5、是否正在运行，可使用系统输出？（B）A. MotorOnB. Cyc1eOnVC. Running21 .远程主程序启动机器人程序，可使用系统输入？（C）A. StartB. MotorOnandStartC. Startatmain22 .O的磁性开关交直流电源可通用A.三线式接线（无接点NPN型）B.三线式接线（无接点PNP型）C.二线式接线23.示教器上提供了几个可编程按钮？（C）A.2B.3C.4D.524 .机器人最常用的位置数据类型为？（B）A. FobPositionB. robtargetC. jointarget25 .在程序运行过程中对数据进行赋值，需要使用哪个赋值符号？（

6、C）A.=B.=C.:=D.26 .程序指针重置后，哪种类型的数据会恢复成初始值？OA.变量，B.可变量C.常量D.数字量27 .若要创建一个只能够被该数据所在的程序模块所调用的数据，则其范围需要设为？（B）A.全局B.本地C.任务28 .下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？OA.固定参考点设置在机器人极限边界处B.TCP标定点之间的姿态比较接近C.增加TCP标定参考点的数量29 .西门子SmartSR40机器人I/O板XS12主程序开始运行输出点是（B）A.Q0.1BQ0.2（-jr）CAOAD.Q0.530 .搬运类工具坐标系的设置，一般是沿着初始TooK）的哪个方向进行偏移？（

7、C）A.XB.YC.ZD.X负方向31.三点法创建工件坐标系，其原点位于？（C）A.X1点B. Y1点C. Y1在X1X2连线上的投影点32.工件坐标系中的用户框架是相对于哪个坐标系创建的？OA.大地坐标系（正的冷案）B.基座标系C.工件坐标系D.工具坐标系33 .在程序中加载有效载荷数据使用哪条指令？OA. 1oadB. 1oadSetC. Grip1oadD. 1oaddate34 .水平安装机器人，线性操作，参考基座标系方向，逆时针旋转摇杆，则机器人如何运动？OA.向上移动（正确笞案）B.向下移动C.朝机器人正前方移动35 .在一个程序中，功能“off”的作用是基于位置目标点p1在O方向

8、偏移IOOmm,（）方向偏移20Omm,（）方向偏移30OmmA. X.Y.ZB. X.Z.YC. Y.X.ZD. Z.Y.X36 .码垛机器人需要与相应的辅助设备组成一个（D）系统A.控制B.码垛C.装配D.柔性化37 .FOR指令是指OA.偏移IB.条件判断C.赋值D.重复执行判断38 .下列不属于步进电机不动作故障原因的是（）A.接线不良B.步进电机损坏C.无气压，D.P1e输出点烧坏。39.以下有哪几种状态不属于ABB机器人状态栏OA.机器人的状态（手动，全速手动和自动）B.机器人的系统信息C.当前机器人或外轴的使用状态I栗）D.机器人程序运行状态40 .标定工具坐标系时，若需要重新定

9、义TCP及所有方向，则使用哪种方法？（）A. TCP和默认方向B. TCPfiIZC. TCP和Z、X(j41 .工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和(C)驱动四种类型。A电机B自动C新型D智能42 .喷涂机器人一般采用(B)驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A气动B液压，C电力D步进电机43 .工业机器人由主体、(B)和控制系统三个基本部分组成。A机柜B驱动系统(%)C计算机D气动系统44 .目前工业机器人常用编程方法有O和离线编程两种。A示教编程B在线编程C软件编程D计算机编程45 .动作级编程语言又可以分为(B)和末端执行器编程两种动作编程。A腕级编程B关节级

10、编程C手部级编程D本体级编程46 .当代机器人大军中最主要的机器人为OoA工业机器人B军用机器人C服务机器人D特种机器人47 .动力学主要是研究机器人的OoA动力源是什么B运动和时间的关C动力的传递与转换D动力的应用48 .一般机器人操作机中，决定姿态的机构是(C)A端拾器B基座C手臂川D手腕49 .对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号(B)。A无效B有效！C超前有效D滞后有效50 .示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为0状态。A不变B.ONCOFFD延时OFF51 .传感器的运用，使得机器人具有

11、了一定的()能力。A一般B重复工作IC识别判断D逻辑思维52 .工业机器人O适合夹持圆柱形工件。AV型手指(B平面指C尖指D特型指53 .对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时，O可进行共同作业。A不需要事先接受过专门的培训B必须事先接受过专门的培训C没有事先接受过专门的培训也可以D无所谓54 .下面哪种传感器不属于触觉传感器(D)。A接近觉传感器B接触觉传感器C压觉传感器D热敏电阻(正确答案)55用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是(D)A定位精度B速度C工作范围D重复定位精度56 .下面

12、哪一项不属于工业机器人子系统(D)A驱动系统B机械结构系统C人机交互系统D导航系统I57 .传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、(D)元件。A辅助B控制C执行D测量58 .O型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A直角坐标（B圆柱坐标C极坐标D关节59 .允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（D）A机座B机C手腕D关节60 .机器人的O是指单关节速度。A工作速度B运动速度IC最大运动速度D最小运动速度61 .世界上第一台机器人Unimate诞生于（C）OA1955年B1987年C1961年D1973年62 .机器人语言是由（）表示的“0“和

13、“1”组成的字串机器码。A二进制B十进制C八进制D十六进制63 .机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为O类。A3B2C4D564 .在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号O表示。A、1B、PC、JD、F65 .O是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动A蜗轮减速器B齿轮减速器C蜗杆减速器D谐波减速器66 .伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）A换向结构B转换电路C存储电路D检测环节（Ikm答案）67 .自工业机器人诞生

14、以来，（）行业一直是其应用的主要领域。A电子B航天C通信D汽车I68 .机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的OoA执行机构IB控制系统C传输系统D搬运机构69 .机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和O实现。A执行机构B传动机构（；，）C步进电机D控制程序70 .工业机器人的分辨率分编程分辨率和（）分辨率两种。A执行B动作C运动D控制71 .机器人的运动学可用一个O来建模，此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。A闭环关节链B开环关节链C闭环腕链D开环腕链72 .点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。A关节坐标空间（B矢量坐标空间C直角坐标空间D极坐标空间73 .工业机器人机座有固定式和（）两种。A移动式B行走式IC旋转式D电动式74 .机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的O部上，直