工业机器人基础试题.docx

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1、工业机器人基础试题一、判断题（请用“X”或”小判断，每题1分，共30分）1 .日本机器人的发展模式是一揽子交钥匙工程。对错2 .机械手亦可称之为机器人对错3 .直角坐标型机器人又称为笛卡尔坐标型机器人对错4 .按照机器人的用途可以分为：5公斤，10公斤，20公斤等类型。对错5 .无论什么情况下按下使能键都可以给机器人上电。对错6 .工业机器人又叫工业机械臂是一种可编程的多功能操作机，可以实现物品的搬运、码垛、焊接、涂装、装配等作业。对7 .机器人的动作速度和手动操纵杆的动作幅度控制机器人动作的速度成正比。对错8 .机器人线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具中心点在三维空间内做姿态变化的

2、运动。对错9 .工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系。（错）对错10 .一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿。对错11 .当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系。对错12 .机器人位姿是机器人空间位置和姿态的合成。13 .机器人专指焊接机器人。对错14 .在安装好以后首次使用工业机器人操作时，务必以低速进行然后，逐渐地加快速度,并确认是否有异常对错15 .编程操作中一般以三点确定一条直线原则。对错16 .机器人示教点的移动速度指的是从当前示教点移动到下一示教点的速度。对错17 .当机器人发生故

3、障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下急停按钮。对（正确答案）错18 .FANUC中常用RESET键来消除错误报警。错19 .未经正式培训的人员，不能随意打开控制柜和其他部件，以免造成损坏。对错20 .FANUC机器人示教与编程时经常使用直角坐标系来进行基本移动。对错21 .示教器的显示屏上，WE1DENB1显示弧焊被允许。对（正确答案）错22 .在新建程序时，程序名可以是123SBU命名。对错23 .FANUC弧焊机器人三大坐标系中均可只改变工具姿态而不改变工具尖端（TCP点）的位置.对错24 .示教器不用时要放在工作台上。25 .示

4、教器的屏幕要经常用酒精擦洗。对错26 .示教时，要将示教器的挂带套在左手上。对（正确答案）错27 .VIOO表示机器人运行速度Ioomrn/min。对错28 .指令CaII是调用程序的指令。对（正确答案）错29 .指令1abeI是标签指令。对错30 .FANUC在调试机器人时，如果机器人处于下图状态（处于J4轴和J6轴同轴），会发生报警：MoTN-O23或者MOTN-063,在此情况下，机器人只能在关节坐标系下移动。对（正确答案）二、单项选择题（每题1分，共20分）对1 .万一发生火灾，要是用（）灭火器对机器人进行灭火。二氧化碳（小泡沫干粉2 .机器人在（）模式下使能器无效。自加蝇淞E确答案）

5、手动模式调试模式3 .在（）可以找到机器人序列号。控制柜铭牌示教器本体4精确回到工作点用（）Zoneozz1fine5使用以下（）zone,能使机器人路径运行更圆滑。zz50Z1OO6 .以下能方便使机器人回到原点的语句是（）。MOVEABSJMOVEJMOVE17 .MOVE1是（）指令。运动指令（小逻辑指令控制指令8 .ABB机器人通常选用以下（）方法定义工件坐标系。3点法14点法6点法9 .机器人速度的单位是（）。cm/minmm/secin/min10 .一个主程序中，最多可以有（）mainO1（正确答案）2311 .在（）窗口可以看到机器人故障信息。程序数据事件日志（H控制面板12

6、.被称为机器人系统中枢的是（）。控制柜电机示教器13 .ABB工业机器人单轴运动利用（）来实现。示教器按键示教器操纵杆14 .一般地默认工具中心点（ToOICenterPOint）位于工业机器人（）工具尖端点法兰盘中心工具中心点15 .工件坐标是相对于（）设定的偏移坐标系。A.工具坐标B.基座标C.大地坐标16 .工件坐标的方向符合（）定则螺旋左手:正确答案）17 .以下哪个选项不属于KUKA机器人的运动指令？（）1INPTPMove118 .以下哪个选项代表联机表格中的轨迹逼近功能CIRCCONTFrames19 .用来表征机器人重复定位其手部到达同一目标位置的能力的参数是（）重复定位精度I

7、速度工作范围20 .一般机器人中，决定姿态的机构是（）基座手臂（I手腕三、填空题（每空1分，共30分）1 .机器不变，机器人TCP沿着坐标轴线性运动。填空题2 .具数据用来描述安装在机器人第六轴上的、等参数填空题空1答案：请设置答案空2答案：请设置答案空3答案：请设置答案3 .fine指机器人到达目标点，并在目标点速度降为零，机器人有所停顿o填空题4 .运动指令MOVEC是一个运动。填空题5 .机器人在运行模式下，任何人都不可以进入其运动区域。填空题6 .ABB机器人在手动低速模式下，机械手臂的最快速度是mm/s。填空题7 .工业机器人的几大特征有,等特点O填空题空1答案：请设置答案空2答案：

8、请设置答案空3答案：请设置答案空4答案：请设置答案8 .FANUC机器人中基本轴是、,机器人的基本构成是由基本轴做线性或旋转动作形成的。填空题空1答案：请设置答案空2答案：请设置答案空3答案：请设置答案9 .全球第一大工业机器人市场在o填空题10 .KUKA机器人中基本轴是、o填空题空1答案：请设置答案空2答案：请设置答案空3答案：请设置答案I1FANUC机器人FiNE与CNT相同。填空题12 .第一代工业机器人主要由、和三部分组成填空题空1答案：请设置答案空2答案：请设置答案空3答案：请设置答案13 .机器人的主要参数有分辨率、等。填空题空1答案：请设置答案空2答案：请设置答案空3答案：请设置答案空4答案：请设置答案14 .六轴工业机器人存在3种类型奇异点：、和。填空题空1答案：请设置答案空2答案：请设置答案空3答案：请设置答案1.什么是示教编程？填空题ZFANUC机器人在示教时遇到奇异点和程序运行时遇到奇异点分别怎么处理？填空题