3行业标准架空输电线路智能巡检系统征求意见稿.docx

《3行业标准架空输电线路智能巡检系统征求意见稿.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《3行业标准架空输电线路智能巡检系统征求意见稿.docx（27页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、ICSD1中华人民共和国电力行业标准D1/T100620xx架空输电线路智能巡检系统Inte11igentInspectionSystemForOverheadTransmission1ines（征求意见稿）202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施目录目录H前言IV架空输电线路智能巡检系统51范围52规范性引用文件53术语和定义54基本要求64.2安全性64.3先进性74.4开放性和可扩展性74.5稳定性74.6实用性74.7易维护性和替代性75智能巡检系统功能要求85.1智能巡检装备85.2智能巡检平台85.3管控平台85.2.1错误!未定义书签。6巡检方式与策略86.1巡检方式86

2、.2巡检内容错误!未定义书签。6.3巡检策略137巡检数据与应用137.1 巡检数据137.2 巡检数据分析与系统功能147.3 3巡检数据高级应用14附录A16A.1架空输电线路正常巡检内容表16A.2架空输电线路验收巡检内容表（增加巡检方式，融入智能巡检的元素）22附录B248.1 正常巡维策略表（增加巡检方式，融入智能巡检的元素）248.2 专项巡维策略表258.3 故障巡维策略表27附录C24架空输电线路智能巡检缺陷分类表错误!未定义书签。If,1刖百2006年发布的D1/T1006-2006架空输电线路巡检系统是根据国家发展改革委办公厅关于印发2005年行业标准项目计划的通知(发改办

3、(2005)739号)的安排编制，由中国电力企业联合会提出并归口,委托中国南方电网广东电网公司负责解释。本标准参考了GB50545110750kV架空线路设计规程、电力设施保护条例、GB50233110-750kV架空电力线路施工及验收规范以及D1/T741架空送电线路运行规程等法规、国家标准和行业标准。标准规定了架空输电线路巡检系统的建设原则、架构、功能和设备配置要求，适用于架空输电线路巡检系统的规划、设计、选择、实施和验收。该标准对规范电力行业架空线路巡检系统的各方面起到了积极作用，提高了架空线路巡检工作效率和质量。随着我国电力行业的高速发展，该标准需要修编，主要有以下几方面的原因：1、架

4、空线路的巡检作业方式发生了重大变化。2、架空线路的巡检装备发生了重大变化。3、架空线路和缺陷库发生了重大变化。4、架空线路巡检的数据分析技术发生了重大变化。5、架空线路巡检系统发生了重大变化。D1/T1006-2006架空输电线路巡检系统自2006年发布，2007年实施，已应用超过11年，11年来架空输电线路巡检技术进步和发展较快，特别是智能技术应用越来越广泛，标准有必要与时俱进。综上所述，为进一步规范架空输电线路智能巡检系统建设和应用，促进架空输电线路巡检技术发展，保障架空输电线路安全、稳定和可靠运行，有必要对原标准进行修编，应用智能技术对系统软硬提出新的规范，同时修编缺陷内容和评判标准，全

5、面提升我国架空输电线路安全运行应用水平本标准的附录A、B为资料性附录，附录C为规范性附录。本标准由中国电力企业联合会提出并归口。本标准委托广东电网有限责任公司负责解释。本标准主要起草单位：广东电网有限责任公司机巡作业中心。本标准参加起草单位：广西电网公司、广州供电局、深圳供电局、云南电网公司、江门供电局、佛山供电局、广东电科院、南方电网超高压公司、江苏电网公司、江西电网公司、北京德信东源、国网武汉南瑞、广州优飞、本标准主要起草人：架空输电线路智能巡检系统1范围本标准适用于应用智能技术的架空输电线路巡检系统的规划、设计、建设、验收和应用。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标

6、准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。电力设施保护条例GB50545110-750kV架空线路设计规程GB50233110-750kV架空电力线路施工及验收规范GB/T32673架空输电线路故障巡视技术导则D1/T741架空送电线路运行规程D1/T1578架空输电线路无人机巡检系统D1/T1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则架空输电线路巡检影像标注规范3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3. 1巡检装备patro

7、1device架空输电线路巡检的智能巡视、检测工具。如可见光照（摄）像机、红外测温仪、紫外检测仪、激光扫描仪、X光探伤仪、手持巡检终端、在线监测装置等。巡检平台patro1p1atform架空输电线路巡检装备的搭载平台。如多旋翼无人机、固定翼无人机、直升机、机器人、巡检车辆等设备，可实现移动轨迹智能管控。巡检数据patro1data（inspection）应用巡检装备对架空输电线路采集的数据。包括：可见光照片、红外照片、X光检测、激光点云、遥感遥测等原始数据及通过多工况分析、风险评估等智能分析形成的数据。（可参考行业标准：机巡数据标识规范）。管控平台managementandcontro1p1

8、atform用于存储、综合分析巡检数据和相关设备数据,并对照巡检策略,对巡检工作实现闭环管控的信息化工作平台。包含数据分析、管理、挖掘、应用等功能软件,具备多源数据融合和多工况分析、载流量校核、风险评估、防灾预警等智能功能。智能巡检系统InteIIigentpatro1system应用智能技术对架空输电线路巡检业务及相关装备、巡检数据进行管理和应用的专用系统，包括巡检装备、巡检平台、管控平台三大部分。巡检模式patro1modeI针对架空输电线路巡检作业的任务类型、巡检范围，应用各种智能巡检技术，形成比较固定的巡检方式。一般分为机巡、人巡、“机巡+人巡”三种模式。巡检方式patro1modeI

9、针对架空输电线路巡检的任务目标，开展精细化巡检、通道快速巡检、故障巡检和专项巡检等Z作；精细化巡检refinementpatro1针对架空输电线路设备及附属设施开展的可视化、红外、X光检测等巡检工作，还应包括可能影响本体安全的边坡、护坡、排水沟、挡土墙等设施的巡检。通道快速巡检passagewayspatro1针对架空输电线路线行通道的超高树木、违章施工、违章建筑、交叉跨越等安全隐患开展可视化、激光扫描等巡检工作。3. 10故障巡检specificpatro1架空输电线路发生故障跳闸后，查找线路故障点和勘查设备损坏情况的巡检工作。包括单一线路故障点的查找和灾后多线路多设备受损勘查。4. 11专

10、项巡检specificpatro1架空输电线路设备及附属设施、通道环境发生重大异常或天气突变、保电等情况下，开展的针对性巡检，可以根据需要采用精细化巡检或通道快速巡检。例如：迎峰度夏、反措排查、山火、覆冰、台风、洪涝、重大活动及节假日保供电、重大电网风险、监察性巡检、工程验收等等。4基本要求4.1 总则4.1.1 为提升架空输电线路的巡检技术水平和运行可靠性，本标准应用先进的智能技术，实现对架空输电线路设备及附属设施、通道智能巡检工作的闭环管控，保证巡检平台、巡检装备、管控平台、巡检数据的安全，提高巡检质量和效率，满足输电专业运维的实际需求。5. 2安全性5.1.1 智能巡检系统软硬件（含管控

11、平台）均应采用符合国际、国家、行业标准及企业的安全性要求。5.1.2 巡检装备安全：智能检测工具，如可见光照像机、红外测温仪、紫外检测仪、激光扫描仪、X光检测仪、接地电阻检测仪等，应具备安全管理的相关规定，按期进行安全性检查。5.1.3 巡检平台安全：作业用智能巡检平台，如多旋翼无人机、固定翼无人机、直升机、机器人等必须经过相关专业的安全性评估，对于飞行器严格执行相关的空管规定，严禁“黑飞”和无照飞行，飞行作业须落实安全措施。5.1.4 管控平台巡检软件安全：巡检软件应遵守中华人民共和国国家发展和改革委员会第14号的原则，软件中的电网生产信息应在电网公司内部安全区域内使用。5.1.5 信息数据

12、安全：符合国际、国家、行业和企业数据安全标准要求。巡检数据应采取必要的安全手段来保证信息的安全，保护信息不被非法截获或非法修改。用户必须通过身份验证才能使用巡检系统数据。只有经过授权的巡检装备才能够和巡检后台交换资料4. 3先进性4.1.1 智能巡检系统在建立先进三维数字化线路“本体”、“通道”、“附件”模型等方面，应优先采用巡检数据采集、数据分析、数据挖掘、装备智能管控等领域先进智能技术，可适度超前，以满足未来输电技术和运维业务的需求。4.1.2 巡检装备：光照像机、红外测温仪、紫外检测仪、激光扫描仪、X光检测仪、接地电阻检测仪等巡检装备选型均应采用具备先进技术水平、具有主流代表性的产品，可

13、与巡检平台对接，适当考虑功能升级预留空间。4.1.3 巡检平台：多旋翼无人机、固定翼无人机、直升机、机器人等巡检平台需具备精确定位功能，可方便搭载多种主流代表性巡检装备。定位的误差不大于30厘米，RTK数据刷新频率不小于1赫兹，具备智能控制单元。4.1.4 管控平台：巡检装备智能控制、巡检数据采集现场作业、巡检数据智能分析挖掘等软件应互联互通，实现软件之间的数据共享和无缝对接。4.1.5 智能巡检装备应有数据化的输出功能，有条件宜具备边缘计算功能并能与后台实时对接，实现远程监控和诊断功能。4. 4开放性和可扩展性4.1.1 智能巡检系统的平台、巡检装备和数据系统应采用符合国际、国家或行业标准的

14、产品和技术。4.1.2 智能巡检系统软件应兼容大型数据库系统，具备云备份和本地备份功能。4.1.3 智能巡检系统软件应可以在数据和流程上与现有的生产管理信息系统连接，避免数据的重复录入。4.1.4 智能巡检系统软件应提供开放的接口，以便和其它系统对接。4. 5稳定性4.1.1 智能巡检平台具备良好的稳定性，对于用户的误操作应能自纠正，不能因为用户操作失误而导致炸机、误撞和异常降落，飞行器类平台应能在5级以下风等气象条件下平稳作业。4.1.2 智能巡检作业工具，如光照像机、红外测温仪、紫外检测仪、激光扫描仪、X光检测仪、接地电阻检测仪,应满足冬季低温和夏季高温条件下的作业，适应不同气象条件下的检

15、测作业。4.1.3 智能巡检装备控制及数据分析应用软件应具备较强的稳定性，平均故障间隔时间不小于3年，保证长期不间断稳定运行。4. 6实用性4.1.1 智能巡检平台可按巡检作业工作量和巡检任务，选择巡检作业平台和巡检作业用工具。对于正常的班组巡视，巡视平台可采用多旋翼无人机。4.1.2 智能巡检平台和巡检装备的操作界面必须简单易用。4.1.3 智能巡检平台和巡检装备能根据巡检作业需要，实现无缝对接。4.1.4 智能巡检平台和巡检装备能与后台的数据系统实现无缝对接业。4.1.5 智能巡检数据分析应用软件可与设备运维责任人（“设备主人”）的手持设备，如手机或手持终端进行远程数据交互。4.1.6 巡检平台和巡检装备应满足方便携带和在户外使用需要，具有防水、防震、抗干扰等性能。4.1.7 巡检装备控制软件应能掌握现场作业的巡检平台、巡检装备状态，必要时可直接下令相关设备停止作业，还应在作业前或作业中提供直观的导航、任务变更、安全警示及操作指引等功能。4.7易维护性和替代性4.7.1 智能巡检平台和工具应能够自动识别装备控