创建带变位机的机器人系统.docx

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1、任务11：创建带变位机的机器人系统实训任务单实训时间实训地点实训任务1 .创建带变位机的机器人系统。2 .创建机器人焊接路径并仿真。实训目的1 .掌握带变位机的机器人系统创建方法；2 .掌握在带导轨的机器人系统中创建机器人路径的方法。实训设备工具使用工具：电脑、RObotStUdiO软件、打包文件。使用文件：总结任务单。实训步骤1.下达任务；2.教师演示；3.学生实操。实训班级训组实分组别组长组员：实训评价评价项目评价标准学生姓名得分自评互评教评总分学1、出勤10分2、遵守课堂纪律程度5分3、回答问题5分4、独立作业25分5、提出疑问5分做1、安全意识、规范操作5分2、动手积极性5分3、团队协

2、作5分4、完成项目情况20分5、实训报告10分6、爱护公物、清洁卫生5分工艺说明：1、变位机选型2、搭建工作站。将摸具安装到变位机上。3、创建系统、配置系统。4、创建路径。在带变位机的机器人系统中示教目标点时，需要保证变位机是激活状态，才能同时将变位机的数据记录下来。在软件激活变位机需要在“仿真”功能选项卡中执行如图操作O基木隹模VJW控制潴9rapidAcMfs仿立设定H&挣/；D元描故甄步B1-Bf。仿*JMt踪”研摘监控配席仿其拄制程控布W路径和目标点标记当前机械单元ISyatem1task3_2_5:ff1K1STN1在“仿真”功能选项卡中单击“激活机械装置单元”，勾选“STN1”。解包文件“task_3_2_1.rspag，如图3-1,添加变位机，创建带变位机的系统；（20然后创建待焊工件的焊接路径，如图3-2。要求：仿真时，机器人顺利完成焊接路径并且不会和夹具产生干涉。（40分）图3-1解包后的机器人、夹具和工件图3-2焊接区域总结任务单：1、变位机的选型原则有哪些？（20分）2、路径的运行能否满足要求?如果报错是出现了哪些问题？（20分）