《计算机控制技术》 机械第3版 习题及答案 第3章 计算机控制系统的硬件.docx

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1、第3章计算机控制系统的硬件习题与思考题3-5查阅文献或网络搜索(https:WWW3-6查阅文献或网络搜索(https:WWW3-7查阅文献或网络搜索，了解当前国内外计算机控制领域主要的设备商。参考答案3-5查阅文献或网络搜索(https:WWW答：1.安装驱动程序在使用研华ADAM4000系列远程I/O模块编程之前必须安装研华设备D11驱动程序和设备管理程序DeviceManagero进入研华公司官方网站WWW找到并下载下列程序：ADAM_D11.exeDevMgr.exeADAM-4000-5000Uti1ity.exe等。依次安装上述程序。2 .配置模块BE配置模块使用Uti1ity.e

2、xe程序。运行Uti1ity.exe程序，出现如图C-I所示的画面。GAda-4000-500Uti1ity(Ver4.00.06)Too1sHe1p图C-IUti1ity程序画面选中COM1,点击工具栏快捷键SearCh,出现SearchInsta11edmodu1es”对话窗口,如图C-2所示。提示扫描模块的范围，允许输入0255,确定一个值后，单击“OK”按钮开始扫描。图C-2扫描安装的模块如果计算机CoM1口安装有模块，将在程序右侧COM1下方出现已安装的模块名称，如图C-3所示。图C-3中显示COM1口安装了4012和4050两个模块。点击模块名称“4012”，进入测试/配置界面，如

3、图C-4所示。设置模块的地址值（1）、波特率（9600）、电压输入范围等，完成后，单击“Update”按钮。图C-4中模块名称4012前显示其地址值01,A1通道的输入电压是1.4635Vo点击模块名称“4050”，进入测试/配置界面，如图C5所示。设定波特率和校验和应注意：在同一485总线上的所有模块和主计算机的波特率和校验和必须相同。连网前分别设置好2个模块的地址，不能重复。3 .模块测试运行设备管理程序DevMgr.exe,在出现的对话框中从SupportedDevices列表中选择uAdvan1echCOMDevices,单击“Add”按钮，出现CommunicationPortCon

4、figuration,对话框，设置串口通信参数，如图C-6所示。完成后，单击“OK”按钮。展开“AdvantechCOMDevicesw项，选择“AdvantechADAM-4000Modu1esforRS-485”项，单击“Add按钮，出现uAdvantechADAM-4000Modu1esParameters,对话框，如图C-7所示。在Modu1eType下拉框选择ADAM4012,在MOdU1eAddreSS文本框中设置地址值，如1（必须和模块的配置值一致）。图C-3显示已安装的模块图C44012模块配置与测试1C-54050模块配置与测试图C-6添加串口图C-7添加模块同样添加模块AD

5、AM4050,地址值设为2。完成后单击“OK”按钮，这时在InS1aHedDeViCeS列表中出现模块ADAM4012与模块ADAM4050的信息，如图C-8所示。在Insta11edDevices列表中选择模块000,单击右侧Test按钮，出现Advan1echDevicesTes1”对话框，如图C-9所示。在Anak)gInput选项卡中，显示模拟输入电压值,图C9中，ADAM-4012模块的输入电压是1.4235Vo至此，可以用开发软件对I/O模块编程。3-6查阅文献或网络搜索(https:WWW答：1驱动程序安装在使用研华PCI1710数据采集卡编程之前必须安装研华设备D11驱动程序和

6、设备管理程序DeviceManagero首先进入研华公司官方网站WWW找到并下载下列程序：PCI1710.exeDevMgnexePortIO.exe、A11_Examp1es.exeUtiIity.exe等。首先执行DeVMgr.exe程序，根据安装向导完成配置管理软件的安装；接着执行PC11710.exe程序，按照提示完成驱动程序的安装。安装完DeviceManager后，相应的设备驱动手册DeviceDriver,sManua1也会自动安装。有关研华32bitD11驱动程序的函数说明、例程说明等资料在此获取。快捷方式的位置为：开始/程序/AdvantechAutomationZDevic

7、eManagerZDeviceDriver,smanua102 .硬件安装关闭计算机电源，打开机箱，将PCII710板卡正确地插到一空闲的PCI插槽中，如图D-I所示，检查无误后合上机箱。注意：在用手持板卡之前，请先释放手上的静电（例如：通过触摸电脑机箱的金属外壳释放静电），不要接触易带静电的材料（如塑料材料），手持板卡时只能握它的边沿，以免手上的静电损坏面板上的集成电路或组件。重新开启计算机，进入WindOWSXP系统，首先出现“找到新的硬件向导”对话框，选择“自动安装软件”项，点击“下一步”按钮，计算机将自动完成PCII710数据采集卡驱动程序的安装。图D-IPC1-1710板卡安装系统自

8、动地为PCI板卡设备分配中断和基地址，用户无需关心。注：其它公司的PCI设备般都会提供相应的.inf文件，用户可以在安装板卡的时候指定相应的.inf文件给安装程序。检查板卡是否安装正确：右击“我的电脑”，点击“属性”项，弹出“系统属性”对话框，选中“硬件”项，点击“设备管理器”按钮，进入“设备管理器”画面，若板卡安装成功后会在设备管理器列表中出现PCI1710的设备信息，如图D-2所示。首地址为CoOo（组态程序设计时板卡的地址），图D-2设备管理器中的板卡信息分配的中断号为22,如图D3所示。图D-3板卡资源信息查看板卡属性“资源”选项中，可查看计算机分配给板k的地址，输入输出范围：COOO

9、-COFF,其中3 .板卡配置在测试板卡和使用研华驱动编程之前必须首先对板卡进行配置，通过研华板卡配置软件DeviceManage1来实现。从开始菜单/所有程序/AdvanIeChAutomationZDeviceManager打开设备管理程序AdvantechDeviceManager,如图D-4所示。当您的计算机上已经安装好某个产品的驱动程序后，设备管理软件支持的设备列表前将没有红色叉号，说明驱动程序已经安装成功，比如图D-4中SupportedDevices列表的AdvantechPCI-I710/1/HG/HG1前面就没有红色叉号，选中该板卡，单击“Add”按钮，该板卡信息就会出现在I

10、nStaI1edDeViCeS列表中。Pe1总线的插卡插好后计算机操作系统会自动识别，在DeviceManagerde的Insta11edDevices栏中MyCOmPUter下会自动显示出所插入的器件，这一点和ISA总线的板k不同。图D-4配置板卡点击“Setup”按钮，弹出“PCI-1710HGDeViCeSe1Iing”对话框，如图D-5所示，在对话框中可以设置A/D通道是单端输入还是差分输入，可以选择两个D/A转换输出通道通用的基准电压来自外部还是内部，也可以设置基准电压的大小（0s5V还是Osov）,设置好后，点击“OK”按钮即可。图D-5板卡A/D、D/A通道配置到此，PeI171

11、0数据采集卡的硬件和软件已经安装完毕，可以进行板卡测试。4 .功能测试可以利用板卡附带的测试程序对板卡的各项功能进行测试。运行设备测试程序：在研华设备管理程序AdVanteChDeviCeManager对话框中点击Test”按钮，出现AdvantechDeviceTes1”对话框，通过不同选项卡可以对板卡的“Ana1ogInput、“Ana1ogOu1pu1”、mDigita1Inputw“Digita1Output、“Counter”等功能进行测试。D模拟量输入功能测试AdvantechDeviceTCbtPe11710HGI/O=CoOoHVer.A.区|选择mAna1ogInputw项，

12、如图D-6所示。测试界面说明：ChanneIN0：模拟量输入通道号（O-16）；Inpu1range:输入电压范围选择；Ana1oginputreading：模拟量输入通道读取的电压数值；Channe1mode：通道设定模式；Samp1ingperiod：采样时间间隔。测试时可用PC1-10168电缆将PCI-17IOHG板卡与ADAM-3968接线端子板连接，这样PC1-10168的68个针脚就和ADAM-3968的68个接线端子一一对应，可通过将输入信号连接到接线端子来测试PCI-17IOHG的管脚。例如：在单端输入模式下，测试通道1,需将待测信号接至通道1所对应接线端子的34（A11）与

13、60（AIGND）管脚，在通道1对应的Ana1oginputreading框中将显示输入信号的电压值。2）模拟量输出功能测试选择“Ana1ogOutpu1”项,如图D-7所示。图D-7模拟量输出功能测试两个模拟输出通道可以通过软件设置选择输出正弦波、三角波、方波、也可以设置输出波形频率以及输出电压幅值。例如：要使通道0输出4.5V电压，在“Manua1Output”中设置输出值为4.5V,点击“Out”按钮，即可在管脚58（AO（1oUT）与57（AOGND）之间输出4.5V电压，这个值可用万用表测得。3）数字量输入功能测试选择“Digita1Input项，如图D-8所示。用户可以方便地通过程

14、序画面中各数字量输入通道指示灯的颜色，判断相应数字量输入通道输入的是低电平还是高电平（红色为高，绿色为低）。例如：将通道0对应管脚DK）与数字地DGND短接，则通道0对应的状态指示灯（Bi1O）变绿；在DK）与数字地之间接入+5V电压，则指示灯变红。4）数字量输出功能测试选择“Digita1Ou1pu1”项，如图D-9所示。用户可以通过点击界面中的方框将对应的输出通道设为高电平或低电平，高电平为+5V,低电平为0V。用电压表测试相应管脚，可以测出电压值。图D-9数字量输出功能测试界而3-7查阅文献或网络搜索，了解当前国内外计算机控制领域主要的设备商。答：作为计算机控制系统设计人员，应及时当前国内外计算机控制设备的主要生产厂商及其产品,以便熟练选用，构成满足设计要求的计算机控制设备。可以查阅文献或搜索网络，了解下面几家公司及其产品：美国霍尼威尔（HOneyWe11）公司，美国罗克韦尔（ROCkWe11）公司，日本欧姆龙（Omron）公司，日本西门子公司，中国研华公司。