第三届全省职业技能大赛比赛机动车检测作业单.docx

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1、模块B自动驾驶实车装调与排故参赛选手号：工位号：裁判签字：序号作业内容作业记录1作业前安全防护穿戴口完成口未完成2设备工单清单核对口完成口未完成3线束清单核对口完成口未完成4车辆外观检查口完成口未完成5轮胎气压（BAR）左前：右前：左后：右后：6组合导航标定RTK基站地址：RTK基站端口：RTK基站用户名：RTK基站密码：RTK基站挂载点：接收机IP地址：接收机IP网关：接收机IP子网掩码：IIeadOffset:杆臂值：X:Y:Z:7故障点1故障现象：故障点确认：检测流程：8故障点2故障现象：故障点：检测流程：9故障点3故障现象：故障点：检测流程：10故障点4故障现象：故障点：检测流程：故障

2、现象：故障点：11故障点5检测流程：故障现象：故障点：12故障点6检测流程：13线控底盘调测目标ID：数据帧：14IMU数据获取口完成口未完成15毫米波雷达数据获取完成口未完成17超声波雷达数据获取口完成口未完成18激光雷达标定激光雷达欧拉角：X:y：Z：激光雷达四元数：qx:qy：qz:qw:19超声波标定超声波ID安全距离(cm)前左探头前右探头左前探头左后探头右前探头右后探头后左探头后右探头16激光雷达点云查看口完成口未完成日期：年月曰模块C智能网联汽车综合道路测试参赛选手号:工位号：裁判签字:序号作业内容作业记录1GPS定位达到NARROW_INT完成口未完成2环境感知完成口未完成3起点坐标X：Y：4终点坐标X：Y：5交通信号灯坐标X：Y：6停止线坐标左：X：Y：中：X：Y：右：X：Y：日期：年月日