无人机舵机船舶故障仿真教学实验台.docx

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1、VA1ENIAN-195无人机舵机船舶仿真教学试验台1角度传感器闭环控制系统。1输出轴最小转角为35,精度为0.1（以铅锤线为对称线），输出轴接液体阻尼器（转速与阻力成正相关）。2.本次提供的倾角仪量测范围：90精度：0.2,分辨力：0.022 .人机界面操作控制系统。1驱动电机采用伺服控制，通过人家操作界面输入不同转速或角度实现对输出轴角度的控制，且能通过角度传感器实现闭环控制，驱动电机功率需与系统匹配（使用220V电压）。电机部分能够实现以下二个功能：（1）设置电机正反转循环参数，并能够控制转速快慢和循环次数（或时长），显示不同转速值。（2）在电机处输入角度值，通过电机控制舵轴转到设定的角

2、度，能够显示角度变化。3 通道振动数据采集卡及分析软件系统。1 .选用4通道采集卡，丝杠、舵叶支座各安装1个振动传感器共2个，输出轴两侧各安装1个振动传感器共2个，数据同步采集。2 .分析软件功能如下： 高速采集，实现2KHz100KHz可设置，同步连续采集并完整录波（包括转速信号） 所有类型的振动传感器接入，包括涡流、速度、加速度、光电以及ICP型速度和ICP加速度 丰富的图表功能，为诊断分析提供多种手段，如数据列表、转速曲线、时域波形、频谱分析图、历史曲线图、伯德图等 灵活的设置功能、存储文件和截图文件的存储和管理功能 800x480真彩色高清屏，展示内容丰富 内置32G高速存储卡，支持最多80个小时的连续录波存储 USB2.0接口，支持直接从仪表拷贝数据到PC 大容量锂电池，续航5+小时测量 内置抗混叠滤波、抽样、插值、FFT、平滑等技术 更加强大的PC软件，提供更全面的分析手段，如层叠图、瀑布图、加窗、高阶淀波器、包络解调等等2、测量范围 转速范围：680000转/分 振幅范围： 位移：02000Um（峰峰值） 速度：0.180Omn1/s（峰峰值） 加速度：0.1-100g（峰峰值）相位：0360信号频率：0.1HZ20KHZ