快速上手教程4开源编队无人机飞控固件烧写.docx

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1、COCOF1Y教程无人机系列目录、飞控固件烧写A1开源编队无人机A1OPENSOURCEFORMATIONDRONE语音控制视觉追踪编队飞行高级功能S施飞Q激光，压双定高光流定点有头无头双模式3D翻淞令公4)W1F1图传遢控控制视觉追踪视觉追踪视觉追踪控制飞行国码I1色形状备表日)视觉跟随图形化多机支持图形化自主巡线A1语音控制的动小车编队飞行缰程飞行资料地址：http:WWW.fengke.c1ub飞控固件烧写一、飞控固件烧写这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件，其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。如下图所示为飞控代码编译出来的HeX文件。1P1ayerJ1ighth

2、ex2023/1/141628HEX文件213KB只要把这个固件烧写进飞控的主核心STM32F103CBT6的FIaSh内，飞控的代码就可以运行，这里已经把编译好固件放在了“14】飞控固件烧写”文件夹下，如下图所示。图3具体的烧写步骤如下:(1)把配套的下载器接入飞控的下载接口，另一端通过数据线接到电脑。如下图所示。(2)打开J-FIaShARM,点击StartJ-F1ashw,然后会弹出选择对应的J-f1ash文件框，找到飞控的主芯片型号“STM32F103CBJf1ash”,点击打开。如下图所示。HOPenproject41.Samp1eksJAashProjectFiIes因UProje

3、ctFiIesQ组织新建文件夹虻BS酚名称修改日期型,厂问的iSTM32F102RB.jt1ash2013/2/289:48JF1ASH文件_eI,STM32F102RB.A11owOptBytes.jf1ash2013/2/289:48JF1ASH文件血库:STM32F103C4.jf1ash2013/2/289:48JF1ASH文件1STM32F103C4,A11owOptBytes.jf1ash2013/2/289:48JF1ASH文件一STM32F103C6.jf1ash2013/2/289:48JF1ASH文件图片国文档_STM32F103C6,A11owOptBytes.jf1as

4、h2013/2/289:48JF1ASH文件1STM32F103C8.jf1ash2013/2/289:48JF1ASH文件J乐STM32F103C8A11owODtBvtesJfIash2015/2/289：48JF1ASH寸件:事计算机_STM32F103CB.jf1ash2013/2/289:48JF1ASH文件,STM32F103CB-A11owOptytes.jt1ash2013/2/289:48JF1ASH文件UJ鼠统(C:)1STM32F103R4.jf1ash2013/2/289:48JF1ASH文件1-软件(D:)iSTM32F103R4.A11owOptBytes,jf1ash2013/2/289:48JF1ASH文件配左也曲缶仔：14r文彳铭：STM32F103CB.jf1ash图5打开(O)IJ-F1ashprojectfi1es(*.jf1ash)(3)然后把对应的固件(HeX文件)，拖到J-F1aShARM这个软件处就可以打开了，按下F7或者在“Target”下点击“Aut。”,即可完成固件的下载。图7拔掉下载器，重启飞控，飞控各项功能运行正常。