工业机器人第二章测试题.docx

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1、工业机器人第二章测试题1 .机械手亦可称之为机器人YN2 .示教编程用于示教一再现型机器人中YN3 .机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。YN4 .关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。YN5 .到目前为止，机器人已发展到第四代YN6 .工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合机械手手臂末端手臂行走部分7 .滚转能实现360。无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记RWB18 .手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件固定定位释放触摸9 .机器人的控制方式分为点位控制和（）点对点控制点到点控制连续轨迹控制任意位置控制10 .动力学的研究内

2、容是将机器人的联系起来运动与控制传感器与控制结构与运动传感系统与运动11 .下面哪个国家被称为“机器人王国”？中国英文日本美国12 .为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（B）o50mms250mms800mms1600mms13 .正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。操作模式编辑模式管理模式14 .机器人三原则是由（）提出的。森政弘约瑟夫.英格伯格托莫维奇阿西莫夫15 .当代机器人大军中最主要的机器人为（）工业机器人军用机器人服务机器人特种机器人16 .手部的位姿是由（）构成的。位置与速度姿态与位置位置与运行状态姿态与速度17 .机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。运动学正问题运动学逆问题动力学正问题动力学逆问题18 .机器人的驱动方式主要有（）、（）和（）三种。（答案：液压驱动气压驱动电气驱动）19 .按几何结构分划分机器人分为（）和（）。（答案：串联机器人并联机器人）20 .机器人的三种动作模式分为：（）、（）、（）（答案：示教模式再现模式远程模式）21 .工业机器人主要由（），（），（）组成22 .工业机器人的运动控制主要是实现（）和（）两种（答案：点位运动连续路径运动）23 .（）是机器人的技术指标，反映了机器人的灵活性。（答案：自由度）