中国地质大学北京2023年硕士自动控制理论822考试大纲与参考书目.docx

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1、中国地质大学（北京）2023年硕士研究生入学考试自动控制理论（822）考试大纲与参考书目考试性质本门课程考试的主要内容是控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性控制系统。注重考察考生是否己经掌握自动控制理论最基本的理论知识与方法。它的评价标准是使高校优秀本科毕业生能达到及格或及格以上水平。考试方式和考试时间1. 答卷方式：闭卷、笔试2. 答卷时间：180分钟试卷结构题型比例：满分150分，题型为基本概念、选择填空、计算、分析及证明题。考试内容和考试要求考查要点1. 控制系统的数学模型自动控制系统的基本原理和基本概念，自动控制系统的分类

2、，控制系统的微分方程建立方法，传递函数，系统框图及信号流图。2. 控制系统的时域分析法线性系统时间响应的性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的时域分析，高阶系统的时域分析，线性系统的稳定性分析，线性系统的稳态误差计算。3. 根轨迹法根轨迹法的基本概念，绘制根轨迹的基本规则，参量根轨迹的绘制，非最小相位系统的根轨迹，用根轨迹法分析控制系统。4. 频率响应法频率特性，对数坐标图，极坐标图，奈奎斯特稳定判据，相对稳定性分析，用频率法辨识线性定常系统的数学模型。5. 控制系统的校正常用校正装置及其特性，用超前校正方法、滞后校正方法以及滞后-超前校正对控制系统进行设计和校正，PID控制器及其参数的整定。6. 离散控制系统Z变换理论，信号的采样与复现，脉冲传递函数，差分方程，离散控制系统的性能分析与数字校正。7. 非线性控制系统非线性控制系统的特征，奇点与极限环，非线性控制系统的描述函数法分析，非线性系统的相平面分析。参考书目胡寿松主编，自动控制原理（第六版），北京：科学出版社，2013.备注