ZKS008C技术说明书.docx

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1、ZKS008C直流无刷电机控制器1、概述ZKSOO8C低压有传感耀永磁直流无刷电机驱动器由本公司自主开发完成，采用电机专用控制电路及专用驱动芯片设计。，调速范围宽、动/静态特性好、保护及时、使用简便。适用于各类低压永磁直流无刷电机驱动控制场合。本驱动渊可提供：外部模拟电压调速，提供完善的保护，转速/电流双闭环控制，正/反转过零控制，报警及转速输出等功能。ZKS008C-5/10A的实的图ZKS008C-20A的安舔技术指标及功能如下：输入电压范闱：DC12V-75V最大输出电流：20（可以按客户要求配宜）最大输出容量：1500VA（可以按客户要求配置）保护动作电流：2.0*额定电流（可以按客户

2、要求配置）适用电机转速：不限，电位器调整调速范围：1：100转速精度：0.1%保护功能：过热、过流、过压、欠压，HA11缺相等保护速度给定：0-5V模拟电压信号，O-IoV模拟电压信号，0-2OmA模拟电流信号报警输出：OC门输出方式转速输出：OC门输出方式传感器：HA11三相，+9V电源供电空间角度：适用于60/300度、120/240度的三相直流无刷电机制动功能：可选配2、性能参数规格120512101220240524102420360536103620480548104820额定输入电压10-20VDC1532VDC3O5OVDC4O-75VDC峰值电流（2see.max,内部限制，A

3、）102040102040102040102040连续输出电流（A）51020510205102051020最小匹配电机电感200uH开关频率20kHz3、外形接口PowerinputTomotorShaftPowerand1EDQIQ1m1EDContro1signa1input输入电源电机连线电源和报警指示灯控制信号速度控制电位器输入接口VGND4、接线及指示说明1、电源输入(PowerInput)DCpowerInput,bui1t-infuse直流电源输入，内置保险丝。2、电机接线(MotOr1ink)PHuPHvPHwGNDHuHvHw6.25VDCUTPUTNote1：Motors

4、o1idwiringisthick,sensorwiringisthin.注解1：电机线为粗线，传感器线为细线。Note2:thePhu、PHv、PJIwneedtobeconnectedtothemotorwiring,GND、Hu、Hv、I1wand6.25VDCoutputneedtobeconnectedtothemotorha11sensorso注解2：Phu、PHv、PHW连接电机配线，GNDHu、HvHwand6.25VDCOUtPUt连接电机霍尔线。3、电源及报警指示(PoWerandaIarm1ED)当电机工作正常，指示灯亮电机，当电机报警，指示灯将闪烁。Whenthemot

5、orworkuptosnuff,the1EDis1ight;whenithavea1arm,the1EDisf1icker(4、转轴指示(Shaft1ED)Whenthemotorrotate,the1EDis1ight.Note:whenthe1EDis1ight,donttouchtheshafto当电机旋转，则指示灯亮。注意：当灯亮时，不能接触轴。5、控制接线(Contro1input)OOOOOOOIGNDIF/RENBKISVPGIA1MI+6.2forward/reversecontro1:whenitconnecttotheGND,themotorreverse；F/Rother

6、wise,themotorforward.正反转控制：当它接地时，电机反转；反之，电机正转。enab1econtro1:whenitconnecttoGND,themotorrunning;otherwise,theENmotorisstop.开关控制：当它接地时，电机运转；反之，电机停止。brakecontro1:whenitdon,tconnect,themotorworkuptosnuff;whenitconnecttotheGND,themotorstopatonce.BK刹车控制：当它没有连接时，正常工作；当它接地时，电机立即停止(强烈建议在转速小于IOOorPm,小惯量负载情况使用

7、)。speedcontro1input:inputvo1tageis05VDCorconnectdirect1ytotheSVdriver*tt+6.25VDC,port.速度控制输入：输入0-5伏的直流电压或者直接接到驱动器+6.25直流电压端口speedsigna1output:whenthemotor,po1eisP，thepu1sefrequencyis3*Pper.Revo1utions(0Cgateoutput),(forexamp1e,yourmotoris8po1es,PGtheoutputsigna1sare24pu1se/r).速度信号输出：如电机的磁极是叩”，则脉冲频率是

8、3*P/转(Oe门输出)(例如，电机是8极的，输出信号是24脉冲/转)。a1armoutput:whenthedriverisa1armstatue,theportoutput1owA1vo1tage.(0Cgateoutput).报警输出：当驱动器报警时，接口低压输出(OC门输出)。6、内部速度控制(Insidespeedcontro1)WhentheSVportinputvo1tageis6.25VDCor5VDCtthespeedcanbecontro1bythebui1t-inpotentiometerfrom0tothehighestoForwardrotatingacce1erat

9、e,reversedece1erate.当SV接口输入6.25伏或者5伏的直流电压，速度可以用内部电位器来控制从。转到最高的转速，电位器顺时针转，加速；逆时针转，减速。7、外部速度控制(Insidespeedcontro1)A. Whenadoptingoutsidepotentiometerforsdjustingthespeed,on1y1inkaadjustab1epotentiometerofabove2kOhmstoSVPIN.B. Whenadoptingupperspeedgivingof0-5V,theuppermachinesOVsigna1wi11be1inkedtothe

10、driversCOMtermina1,thegivingsigna1mustbe1inkedtoSVPIN.C. Whenadoptingupperspeedgivingof0-20mA,theuppermachinesOVsigna1wi11be1inkedtothedriversCOMtermina1,aresistorof2500hms0.5wmustbe1inkedbetweenSVtermina1andCOMtermina1,thegivingsigna1mustbe1inkedtoSVPIN.D. Whenadoptingupperspeedgivingof0-10V,theupp

11、ermachine,sOVsigna1wi11be1inkedtothedriversCOMtermina1,thegivingsigna1mustbe1inkedtoSVPIN.atthemeantime,adjusttheinsidepotentiometertomakethemotortorunatthefu11speedwhenthegivingsigna1is10V.A.采用外部电位器调速时，仅需阻值2K以上的可调电位器接入SV即可：B.采用上位机给定OHV调速时，上位机的OV与驱动器COM端相连，给定信号接入SV即可；C.采用上位机给定0-2On1A调速时，用户订货需说明。上位机的

12、OV与驱动器COM端相连，SY端与COM端并入一250欧/0.5瓦的电阻，给定信号接入SV即可；D.采用上位机给定OTOV调速时，用户订货需说明。上位机的Ov与驱动器COM端相连，给定信号接入SV即可，调整内部电位器使给定为IOV时电机工作于额定转速。5、快速使用1、将电源线和电机线正确连接后：Aftercorrect1y1inkpowerangmotorwiring;2、将控制端口的+6.25V接口连到SV接口：1inkcontro1ports+6.25VwithSV;3、在EN和GND间接一个开关，并将开关打到断开的位置；P1aceaswitchbetweenENandGNDandswit

13、choffit；4、对控制器通电；Powerthecontro11er；5、启动开关，可通过内部速度控制电位器来调整转速：Switchon,youmayadjustthespeedbytheinsidespeedcontro1potenmeter；6、如需要采用外部电位器调速控制，在连接外部电位器后将此电位器和内部电位器均调节到最大，运转电机，调节内部的电位器到电机转速稍微下降处，将内部电位器按顺时针转过5度左右停止，就可以采用外部电位器平稳调速了。Ifyouneedadoptingoutsidepotenmeter,after1inkityoumayadjustthetwotomaxandr

14、otatemotor,thenadjusttheinsideonetoreducethemotorspeedbya1itt1eandrotatetheinsideonebyc1ockdirectionfor5degreesyoumayusetheoutsideonetoadjustspeedsmooth1y备注：一般情况下，我公司提供的电机粗线部分的黄、绿、蓝对应驱动器的MOTOR接插件的1、2、3接口，电机细线部分的黑、黄、绿、蓝、红对应驱动器上MOTOR接插件的4、5、6、7、8接口。Note：ingenera1,ourmotorproductsthickwiringsareye11ow,green、b1ueandtheyarecorrespondingwiththedriver,s1%2、3in,theb1acksye11ow、green、b1ue、redwiringsofthemotorarecorrespondingwiththedriver,smotor1inkport,theyare4、5、6、7、8pi6、安装尺寸ZKS008C-5/10AZKS008C-20A（注：高度52）OAd山0 OcnmO5当H卷2%165