0人形街舞机器人快速上手.docx

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1、多自由度人形双足舞蹈机器人套件检测教程-而器人开发系列一配套资料：https:/www.fengke.c1ub/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp配套视频：https:/www.fengke.c1ub/GeekMart/su_fBdB1yTUO.jsp内容简介本文档主要介绍在如何验证多自由度人形双足街舞机器人套件正常，包括具体线路连接，实验现象验证。具体分为以下几个步奏。1、机器人的安装按照文档机器人的组装及测试安装完机器人的舵机以及支架。2、下载代码Q）将usb线连接电脑和机器人的控制主板USb接口。打开软件stc-isp-15xx-v6.86G.exeostc-isp-15

2、xx-v6.86G.exe2017/10/3118:00敬好4,0S6KB点击Kei1仿真设置，添加STC相关的头文件。STC的相关头文件路径是我们之前安装Kei1C51的路径，如果之前采用的默认路径，那么选择C盘Kei1文件夹P（安装Kei1C51参考开发环境搭建）单片机型号1AP15W4K61S4|引蹴海/瘫室/教材/招聘|串口助手KeiI仿真苫盍选星甚坦串口号C口9TM1最低波特率1400最高波特率1152起始地址,OxOOOO,清除代码缓冲区I打开程序文件面面清除EEPROM籍冲区打开三:可Fi:硬件选项脱机下载/U8/K：程序加密后传输ID4-|因选择使用内部IRC时钟环选为外部时钟

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6、硬件选项等选项默认即可。串口号根据实际情况选择。汆STC-ISP(V6.86G)(销售电话:0513-55012928)官网:WWWSTCMCUDATA.com(技术支持QQ:80I=I回1J载/编程一强重复编程春霜翻嬲鬻能电制好喊形发生器E项注/帮助重复延时巨匹Ja每次下载前都重新装载目标文件当目标文件变化时自动装载并发送下载命令发布项目程序11发布项目帮助I读取本机硬盘号I凌提示音成点击打开程序文件，选择我们提供的测试的hex文件。去STC-ISP(V6.86G)(销告电话:0513-55012928)官问:WwW.STCMCUDATAxom(技术支JeQQSOOO回汉单片机型号IAP15

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11、时的IRC频率MHz振荡器放大增益（12M以上建议选择）使用快速下戮硬式下次泠启动时,P32/P3.3为0/0才可下戮程序上电复位使用较长延时复位脚用作I/O口允许低压复位黑止低压中断）OOOOOh坦00OEFFFFFFFFFFFFFFFF0OOO1OhE4F6D8FD7581OB02005502000020hF8E493A34003F8001F208D0003093A3F8540724OCC8C333C4500040h834004F456800146F6DFE4800050h0810204080900175E47E01900060h543F30E50954IFFEE493A3600070hC

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