海天伺服驱动器调试步骤（Hi300）20230415（付浪）.docx

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1、海天伺服驱动器调试步骤（Hi300系列）一、海天驱动+海天电机调试步骤1、对照图纸检查线路：检查地线，电源线，电机线，编码器线，制动电阻线，以及相关控制 线（压力流量控制，压力传感器反馈，使能信号，驱动警报输出信号）2、解锁操作器：拔下使能端子CN3,启动马达上电，驱动显示0.0,按“上下键切换参数， 选择USErO,按“Ent确认,输入3000,再次按“Ent确认,解锁操作器,解锁后操作等级为USEr3。3、按Esc返回参数r页面，按“上下键切换参数；选择电机型号：SP.13=* （20对应15.4KW）（内嵌式HPl-H系列）（源参数：DR.26）20 （6.21 版本Hi300）HP11

2、804-H202, 15.4KW21 （6.21 版本-Hi300）HP11805-H202, 20.5KW22 （6.21 版本-Hi300）HP11807-H202, 25.7KW23 （6.21 版本-Hi300）HP11808-H202, 30.8KW24 （6.21 版本Hi300）HP11810-H202, 35.9KW25 （6.21 版本Hi300）HP11811-H202, 41.0KW输入对应驱动型号后，按Ent确11,驱动加载电机参数过程显示BUOO24、快捷设置电机运行参数：SP.02=20 （加载驱动内部相关电机运行参数）注意：加载参数完成后，要对应电机铭牌检查驱动自

3、动加载的电机参数：DR.00电机类型3DR.02电机额定功率* KWDR.03电机额定电压380 VDR.04电机额定电流* ADR.05电机额定转速* 转 minDR.06电机极对数4对（4对8极）DR.19电机最大允许电流3倍电机额定电流5、电机零位自学习:SP.03=1212 （先松安全溢流阀J后再自学习）（1）输入1212后，按Ent确认，然后上使能，按RUN,驱动开始零位自学习，过程中显示 BUOOl,正常结束显示当前编码器角度，建议多做几次对比角度参数，前后接近则正常。注意：此过程一定检查溢流阀是否完全松开，否则不准，整个过程电机会转1圈左右；（2）若零位自学习报警Er068,由于

4、电机反转导致（把CS04由。改1,或者断电调整电机线中任意两相，推荐换线），然后重新做电机零位自学习SP.03=1212（3）零位自学习正常，则电机一定为正转，可以跳过试运行判断方向。6、电机试运行：5211=20（试运行转速20/（7）,然后上使能，按RUN,查看电机旋转方向（从 电机屁股位置向油泵方向看，顺时针则正转），结束按STOP即可。7、加载油压控制参数及参数限制：载入油压控制参数：SP.02=12,按Ent礁8认，并且限制如下参数：参数参数内容值源参数SP.05电机最高转速2000 （转/分钟）AP. 14SP.06最高系统压力160 （bar）PR.15SP.07压力环比例积分1

5、0 （默认20高压泄压有振动）PR.18SP.08压力环积分时间400 （默认200-高压泄压有振动）PR.19PR.14最高反转速度10 （默认-30%,改-10%最高200转）PN.20IGBT结壳温度上限（JC）40 （默认35一高压保压容易报警）PN.35IGBT结壳温度上限（JH）50 （默认45C-高压保压容易报警）8、模拟量输入归零校正：SP.04=5 （包括压力+流量+压力传感器等模拟量输入全部自动校正）9、设置底压底流：打开功能：PR.09=0 , PR.1O=O;底压一PR.46=2 （bar）,底流一PR.45=5 （2000x5%=IoO 转）。10、插上使能端子CN3

6、,调试完成，关电重启即可。备注：以上1-10步为单泵调试流程，涉及多泵设定，每个电机都需按照上述1-6步骤调 试完成，然后区分主从泵，再按如下步骤口12调试。11、主泵设定：载入油压控制参数SP.02=12模拟量输入归零校正SP.04=5 （包括压力+流量+压力传感器）限制电机最高转速SP.05=2000 （转 min）源参数:AP. 14限制系统最大压力SP.06=160 （bar）源参数:PR.15调整压力环比例增益SP.07=15 （默认20高压泄压有振动）源参数：PR.18调整压力环积分时间SP.08=350 （默认200高压泄压有振动）源参数：PR.19限制最高反转速度PR.14=-

7、10 （反转最高 2000xl0%=200 转）打开底压底流功能PR.09=0 , PR.10=0设置底压底流参数底压 PR.46=2 （bar）,底流 PR.45=5 （IOo 转）快速置主泵通讯模式SP.02=13调整IGBT保护温度（JC）PN.20=40 （默认35-高压保压容易报警）调整IGBT保护温度（JH）PN.35=50 （默认45C-高压保压容易报警）12、从泵设定:设置从泵通讯模式SP.02=14 （包括通讯节点地址FB.04=2） 若从泵1个，需更改通讯节点地址，第1个从泵2,第2个3,依次类推调整IGBT保护温度（JC）PN.20=40 （默认35-高压保压容易报警）调

8、整IGBT保护温度（川）PN.35=50 （默认45-高压保压容易报警）二、海天驱动+其他电机调试步骤1、对照图纸检查线路：地线，电源线，电机线，编码器线，制动电阻线，以及相关控制线（压 力流量控制，压力传感器反馈，使能信号，警报输出信号）2、解锁操作器：拔下使能端子CN3,启动马达上电，驱动显示0.0,按“上下键切换参数， 选择USEro,按“Ent确认,输入3000,再次按“Ent确认,解锁操作器,解锁后操作等级为USEr3。 按ESC返回参数rU页面，按“上下键切换参数。3、恢复出厂设置：SR02=2 （恢复驱动出厂参数）4、加载海天相近电机参数：按照对应才孔型电机功率按如下输入机型加载

9、参数博捷电机型号海天电机型号LK-LKU120SP.13=20BGS75-20,15.7KWz2000HP11804-H202z15.4KW, 2000 转LK-LKU150SP.01=7BGS90-20,18.8KW ,2000 转HP11805-G202,18.5KW, 2000 转LK-LKU200SP.01=8BGSll-20,23KW,2000 转HP11807-G202,23KWz 2000 转LK-LKU250SP.13=23BGSI50-20,31.4KW, 2000 转HP11808-H202,30.8KW, 2000 转LK-LKU300SROl=IOBGSI80-20,3

10、7.7KW, 2000 转HP11811-G202,37KWz 2000 转LK-LKU350SROl=IOBGS180-20,37.7KW, 2000 转HP11811-G202,37KWz 2000 转LK450SP.01=31BS25-240918z50.2KW, 1800 转HP12521-G182,53KW,1800 转LK550SP.01=63BG25-241020z64.6KWz2000 转HP12525-G202,67KW,2000 转加载对应电机型号后，按Ent确认，驱动加载电机参数过程显示“Bu0025、快捷设置电机运行参数：SP.02=20 （加载驱动内部相关电机运行参数

11、） 注意：加载相近参数完成后，要对应电机铭牌更改主要的电机参数：代码内容参数示例:UU50DR.00电机类型33 （不变）DR.02电机额定功率* KW18.5 改 18.8DR.03电机额定电压380 V380 V （不变）DR.04电机额定电流* A39 改 35DR.05电机额定转速* 转 min2000 转min （不变）DR.06电机极对数4对（4对8极）4对（4对8极）DR.07反电动势* V （IooO 转时）160 改 167.5 （3352=167.5）DR.08励磁电流*A（额定电流）39 改 35DR.19电机最大允许 电流3倍电机额定电流117 改 1056、电机零位自

12、学习：SP.03=1212 （先松安全溢流阀后再自学习）（1）输入1212后，按Ent确认，然后上使能按RUN ,驱动开始零位自学习，过程中显示 BUOOl,正常结束显示当前编码器角度，建议多做几次对比角度参数，前后接近则正常。注意：此过程一定检查溢流阀是否完全松开，否则不准，整个过程电机会转1圈左右；（2）若零位自学习报警Er068,由于电机反转导致（把CS04由。改1,或者断电调整电机线中任意两相，推荐换线），然后重新做电机零位自学习SP.03=1212.（3）零位自学习正常，则电机一定为正转，可以跳过试运行判断方向。7、电机试运行：SP.ll=20 （试运行转速20rmin）,上使能，按

13、RUN,检查电机旋转方向（从电 机屁股位置向油泵方向看，顺时针则正转），结束按SToP即可。8、设置油压控制参数载入油压控制参数：SP.02=12,按Ent确认，并且限制如下参数：参数参数内容值源参数SP.05电机最高转速2000 （转/分钟）AP.14SP.06最高系统压力160 （bar）PR.15SP.07压力环比例增益15 （默认20-高压泄压有振动）PR.18SP.08压力环积分时间350 （默认200-高压泄压有振动）PR.19PR.14最高反转速度-10 （默认-30%,改-10%最高200转）PN.20IGBT结壳温度上限（JC）40 （默认35一高压保压容易报警）PN.35I

14、GBT结壳温度上限（JH）50 （默认45C-高压保压容易报警）9、模拟量输入偏置校正：SP.04=5 （包括压力+流量+压力传感器等模拟量输入全部自动校正）10、设置底压底流：打开功能：PR.09=0z PR.10=0;底压一PR.46=2 （bar）,底流-PR.45=5 （2000x5%=Ioo 转） 11、插上使能端子CN3,调试完成，关电重启即可。备注：以上1-11步为单泵调试流程，涉及多泵设定，每个电机都需按照上述17步骤调 试完成，然后区分主从泵，按如下步骤调试1213,然后上使能，调试完成。12、主泵设定：载入油压控制参数SP.02=12模拟量输入归零校正SP.04=5 （包括压力+流量+压力传感器）限制电机最高转速SP.05=2000 （转 min）源参数：AR14限制系统最大压力SP.06=160 （bar）源参数：PR.15调整压力环比例增益SP.07=15 （默认20高压泄压有振动）源参数：PR.18调整压力环积分时间SP.08=350 （默认200高压泄压有振动）