某市机电一体化设备安装与调试比赛试题.docx
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1、20XX年市中等职业教育技能比赛光机电一体化设备组装与调试项目技能比赛任务书某某市中等职业学校电工电子技能比赛执委会20XX年3月20XX年某某市中等职业教育技能比赛暨广西某某市中职选拔赛光机电一体化设备组装与调试比赛试题比赛日期:201135比赛用时:240分钟开考时间:选手工号:选手姓名:一、设备情况简介光机电一体化设备组装与调试是采用亚龙Y1235A装置进行,设备是将物料用机械手搬运到传送带上,再由传送带送到加工位置进行加工然后进行分拣的装置。该分拣设备由物料放置台,气动机械手,皮带输送机等部件组成,各部件和一些主要元件的名称、安装位置请参照设备指导书。二、设备的动作和控制要求1 .接通
2、电源后,工作台上电源指示红灯亮,系统回到初始状态(急停按钮复位;机械手气爪松开,机械手手臂、悬臂气缸活塞杆缩回,机械手停止在左侧的极限位置;皮带输送机拖动电动机停转,三个单出杆气缸活塞杆缩回)。按启动按钮(非自锁按钮)后,工作台上的运行指示绿灯亮,电源指示红灯灭;送料电机(直流24V电动机)驱动放料盘旋转,物料由送料槽滑到物料放置台,如果送料电机运行20秒钟后,物料检测传感器仍未检测到物料,则说明送料机构已经无物料,这时送料电机停止,蜂鸣器发出间歇报警(响0.1秒,停0.9秒),持续6秒后停止报警。物料送到传送带上后,才能自动启动送料电机。下一个物料每次送到物料平台时,送料电机自行停止。2 .
3、在物料放置台的光电传感器检测到有物料时,气动机械手悬臂伸出一手臂下降一气爪将工件夹紧。夹紧IS后,手臂上升一悬臂缩回一转动至右侧极限位置一然后悬臂伸出一手臂下降一气爪放松,通过进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上。机械手放下夹持的工件Is后,手臂上升一悬臂缩回一转动至左侧极限位置。3 .当皮带输送机进料孔位置的传感器检测到工件后,拖动皮带输送机的交流电动机以要求的频率起动传送物料,未经机械手搬运而放到落料孔的物料,经过传送带时,三个推料气缸不允许动作;正对设备从左到右,要求第一个料槽为金属料槽,第二个料槽为白色塑料料槽,第三个料槽为黑色塑料料槽。系统的工作分为工作方式一和工作方式二。(1)工作
4、方式一:转换开关SA1在左位置,按工作方式一进行,传送6个物料(其中第一个物料为金属)。传送第一、三、五个物料时电动机以中速(f=22Hz)传送,而传送地二、四、六个物料以高速(f=26Hz)传送;无物料时电机以低速f=15Hz带动传送带运转,如运转超过20秒传送带上仍无物料,报警蜂鸣器以周期为O.2秒间歇鸣叫,鸣叫次数到达6次后,传送带停止。要求按照物料对应分拣,即金属物料推入金属料槽,白色塑料物料推入白色塑料料槽,黑色塑料物料推入黑色塑料料槽。(2)工作方式二:转换开关SAI在右位置,按工作方式二进行,皮带输送机正转时以频率f=22Hz传送物料。物料进入落料孔由传送带送到第三个料槽处准确停
5、止,并进行模拟加工,加工4秒之后,金属物料推入金属料槽,白色塑料物料推入白色塑料料槽,而黑色塑料物料,要求回送到第二料槽(白料槽)的位置准确停止,模拟加工4秒,然后推入黑色塑料料槽。皮带输送机反转时以频率f=18Hz的速度传送物料。4 .停止和保护功能要求(1)按下正常停止按钮时,设备在完成当前分拣任务后,系统回到初始状态,系统才能停止。若持续按住停止按钮3秒,系统自动复位到初始状态。(2)在系统工作过程中出现异常情况时,压下急停按钮QS,设备停止工作,蜂鸣器HA发出长短的间歇声响(响1.5s,停0.5s)报警。QS复位后,蜂鸣器HA停止报警,设备继续工作,原有在传送带上的物料继续分拣。(3)
6、当落料口检测到物料且传送带在送料时,机械手禁止伸出取平台的物料。分拣结束后,即能继续工作。5、物料分拣的统计显示要求对被分拣的物料进行排列显示。如果供料盘连续提供的6个物料是金属和非金属有规律的交错排列,则指示灯H1I亮;如果供料盘连续提供的6个物料是两个金属和一个非金属有规律的交错排列,则指示灯H12亮;如果供料盘连续提供的6个物料是一个金属和两个非金属有规律的交错排列,则指示灯H13亮;如果供料盘连续提供的3个物料是三个金属或三个非金属,则指示灯H11、H12和H13全亮;系统复位时统计结果清除。三、工作任务任务1根据设备动作和控制要求,调节各部件位置,完成设备的组装。要求:(1)设备的机
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