构建嵌入式Linux开发环境.docx

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1、构建嵌入式LINUX开发环境构建嵌入式Linux系统1 .取本实验有关的软件包到ftp下载下列软件包:文件名备注binutils_2. 16. 1. tar. bz2 gcc_4. O. 2. tar. bz2 glibc_2. 3. 6. tar. bz2 glibc-linuxthreads-2. 3. 6. tar. bz2 linu-2. 6. 15. 4. tar. bz2 Iinux-Iibc-headers-2. 6. 12. O. tar. bz2制作交叉编译工具链 所需的源码包crosstool-O. 43. tar. gzcrosstool. tar. bz2linu-2.

2、 6. 27. tar. bz2patch-2. 6. 27-akazImagerootfs-basic. tarrootfs-basic. cramfs制作交叉编译工具链 的脚本与补丁 己制作好的交叉编译 工具链，需要解包到 /opt目录使用 内核2. 6. 27针对2440开发板制 作的内核patch 己编译好的内核，可 直接下载到开发板 基本根文件系统打 包，由于有设备文 件，因此解包需要 root权限使用cramfs文件系 统格式的基本根文件 系统映像，可直接下busybox-1. 9. 1. tar. bz2sqlite-3. 4. 0. tar. gzlibcgi-1. 0. ta

3、r. gzqtopia-core-opensource-src-4. 2. 2. tar. gz载到开发板busybox源码包，嵌 入式根文件系统基本 命令集SqIite源码包，嵌 入式数据库Iibcgi源码包，用 于编写CGl程序的C函数库Qtopia Core 源码 包,Qt的嵌入式版本2 .交叉编译工具链要做嵌入式Linux开发，首先需要有交叉编译工具链(cross compiling toolchain), 也就是在主机(x86 PC)上可编译生成目标板可执行文件(ARM指令)的编译工具。与普通 的编译工具链一样，交叉编译工具链也包含编译、链接、修改目标文件的各类程序，如 gcc、gl

4、ibc Ids gas、ObjdUnip、readelf等等。交叉编译工具链本身也是需要编译生成 的，要得到套完整的交叉编译工具链需要编译下列源码包： binutils gcc glibc Iinux (内核) Iinux-Iibc-Headers glibc-1inuxthreads这些源码包具有非常强的版本依靠关系，假如源码包的版本不匹配，在编译过程中会 出现各类各样的问题，有些问题需要对源码做些修改或者者打补丁，有些问题则是没有解 决办法的，只能更换匹配较好的版本。编译的步骤也是比较复杂的，要紧有下列几步： .根据目标平台配置内核源代码，生成内核头文件1 .编译 binutils2 .编

5、译器的自举(bootstrap),也就是先编译出gcc的部分功能(没有glibc支持, 只有C编译器没有C+编译器)3 .编译 glibc4 .编译完整的gcc$ tar xf crosstool-0.43.tar.gz; cd crosstool-0.43 gcc-4. 0. 2 cgcc-4. 0. 2 glibc-2. 3. 6 binutils-2. 16. 1linux-2. 6. 15. 4hdrs2. 6. 12. O修改CroSStOOl-O. 43目录下的脚本demo-arm. sh,取消这一行开头的#号注释符:#eval cat arm.dat gcc-4.0.2-glib

6、c-2.3.6.daf sh all.sh -notest同时将原本没有注释的这一行注释掉（前面加#号）：eval cat arm.dat gcc-4.1.0-glibc-23.2-tls.dat sh all.sh notest注意该脚本开头有TARBALLS_DIR=$HOME/downloadsRESLJLT TOP=/opt/crosstool binutils_2. 16. 1. tar. bz2 gcc-4. 0. 2. tar. bz2 glibc_2. 3. 6. tar. bz2 glibc-linuxthreads-2. 3. 6. tar. bz2 linu-2. 6.

7、15. 4. tar. bz2 Iinux-Iibc-headers-2. 6. 12. 0. tar. bz2整个编译结束后，交叉编译工具链将放在optCroSStooI目录下，因此脚本需要在/。Pt下 建子目录，假如不希望使用root权限运行该脚本，则需要事先给/opt目录设置写权限：-$ sudo ch mod a+w /opt然后修改armdat,其中有TARGET=arm-unknown-linux-gnu这是按标准的命名规则为工具链命名的，但是通常我们都使用更简单的命名，很多软 件的MakCfiIe中交叉编译器默认也都使用简单的命名，为此我们把它改为 TARGET=arm-1inu

8、x。由于编译过程需要用到PatCh、bison、flex,确认你的系统中安装了这些软件包。在编译过程中可能还会遇到脚本的兼容性问题，假如你的LinUX发行版将Sh指向dash （比如UbUntU）,应将其改指向bash：$ Cd /bin$ sudo In -sf bash sh尽管用dash执行脚本时非常高效同时事实上现完全遵守POSIX标准，然而现存的很多 脚本（比如glibc中的脚本）有不符合POSIX标准的用法，因此仍需改用bash执行。准备就绪后，在CrOSStOO1-0. 43目录下运行demo-arm. sh脚本开始编译。编译完成 后，交叉编译工具链的可执行文件位于optcros

9、stool/gcc-4. 0. 2glibc-2. 3. 6/arm-linux/bin 目录，我们能够把这个路径添加 到PATH环境变量中，比如将下列命令添加到/. bashrc启动脚本：export PATH=$PATH:/opt/crosstool/gcc-4.0.2-glibc-2.3.6/arm-linux/bin以上编译步骤需要很长时间，也能够直接从ftp下载已制作好的交叉编译工具链安装 到主机：-$ sudo ch mod a+w /opt-$ tar xf crosstool.tar.bz2 -C /opt然后在/. bashrc启动脚本中修改PATH环境变量。3.熟悉开发环境

10、3.1 U-boot的基本使用方法连接好开发板的网线与串口线，启动minicom（配置成115200 8N1,无FIOWCOntro1 ）。 按下开发板电源，立刻按除回车以外的任意键，进入boot loader提示符AKAE2440#。假如 没来及按键就已经启动了内核，能够按开发板上的RESET键重来。注意：u-boot的终端不能处理操纵字符，不要用移动光标键或者翻页键等，退格键能 够用。按了产生操纵字符的键再输入命令就会产生错乱，这时能够按下回车输入当前这条 已经错乱的命令，然后在新的提示符下重新键入命令。输入printenv命令显示boot loader的参数。更换参数使用命令Set或者者

11、SeterIV,如下图所示:上图中，setenv ipaddr 192. 168. 1. 22 表示设置开发板的 IP 地址为 192. 168. 1. 22。setenv netmask 255. 255. 255. O 表示设置子网掩码为 255. 255. 255. Oosetenv serverip 192. 168. 1. 21 表示设置与开发板相连的 PC 机 IP 是 192. 168. 1. 2L能够根据你的情况重新设置。为了统一起见，在后面的实验中，我们统一设置为：AKAE2440 # set ipaddr 192.168.2.100AKAE2440 # set SerVer

12、iPl92.168.2.21 （这一项应该与你的主机 IP 一致）AKAE2440 # set netmask 255.255.255.0AKAE2440# SetgateWayI92.168.2.21 （网关ip设置成什么无所谓，通常都设为主机ip）AKAE2440 # saveSaVC将这些设定写入flash中，下次开发板上电时仍然有效。假如不SaVC则仅改变内存中 的参数值，reset后会恢复flash中原先的参数值。设置完成后在开发板上Ping主机的ip地址，检查网络是否正常，如下所示：AKAE2440 # ping 192.168.2.21host 192.168.2.21 is a

13、live这表示主机能Ping通，网络正常。假如显示如下：AKAE2440 # ping 192.168.2.21ping failed; host 192.168.2.21 is not alive.这就表示主机不能Ping通，网络特殊，需要检查你的网络。还有一些常见的参数：AKAE2440 # set bootdelay 3BOOtdelay设为3,表示开发板上电后等待3秒再启动，这3秒时间内按任意键会进入u-boot 命令行状态，如下图所示：AKAE244 AKAE244。AKAE2440 AKAE2440 4KAE2440 AKAE244。# set bootdelay 3# saveS

14、aving Environment to NAND.Erasing redundant Nand.Writing to redundant Nand. doneAKAE244。 #AKAE244 #AkA匚DddG 丑另外，还有:AKAE2440 # set bootmode nfs或者者AKAE2440 # set bootmode nandBoOtlno加 能够设为nfs或者者nand两者之一，这个参数说明了boot启动时，根文件系 统在哪里寻找，假如是nand表示根文件系统储存在开发板本身的flash某个分区中，要到 flash上去找；假如是nfs则表示u-boot要去你的PC机的nfs

15、服务的目录（PC机硬盘上） 去找。在开发板boot loader输入下列命令查看64M flash是如何分区的。AKAE2440 # mtdpartsDevice nand . # parts = 4#:namesizeoffsetmask_flags0:u-boot0x001000000x0002000001:kernel0x002000000x0010000002:ext20x010000000x0030000003:temp0x02d000000x013000000u-boot分区储存bootloader程序，LinUX内核储存在kernel分区，根文件系统会储存 到ext2分区，temp分区本实验中没有用到。假如mtd