机器人技术等级考试三级真题2023年12月（理论）.docx

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1、机器人技术等级考试三级真题2023年12月（理论）一、选择题1舵机接到ArduinoNONano主控板的2号引脚，下列选项中,实现舵机在0度180度之间反复转动的程序是？（）单选题*A、B、D、C、2、如图所示，串口监视器打印出的值为？（）声明CZm为Ii巡KI并限值IJD单选题A、1B、OC、-1D、程序报错3、一般情况下，在以下设备中，不可以作为电源的是？（）单选题*A、干电池B、蓄电池C、发电机D、继电器4 .将1ED灯接在ArduinoNONano主控板的3号引脚上，程序如图所示，1ED灯的效果是？（）初始化横拟输出管脚#赋值为口赋值为Q横拟输出管脚#延时口执行US3赋值为emrwtg

2、1单选题*A、持续点亮B、持续熄灭C、呼吸灯效果D、不断闪烁5 .ArduinoUNO主控板的电路搭建以及对应的程序如图所示，随着光照强度的增加，1ED灯的明暗变化可能是？（）单选题A、1ED灯逐渐变暗B、1ED灯逐渐变亮C、1ED灯忽亮忽暗D、1ED灯无任何变化6、一般情况下，人体的安全电压不超过？（）单选题*A、12VB、36VC、 I1OVD、 220V7.电路搭建如图所示，与之相对应的电路图是？（）A、8.如图所示，若想让两盏1ED灯交替闪烁，正确的程序是？（）单选题*A、C、IrE1出警脚.Ig1设为IcHImfi出Vnm设为Ira1112i3数学输出管脚eId设为QIKK酬VWIm

3、设为M处时1UD1(Br7/设为IraS500IQI设为电日口|B、设为3却seeD、9、一般情况下，纯净水属于？（）单选题*A、导体B、超导体C、半导体D、绝缘体初使用口从Q到*Q步长为执行._.使用从到tQ步长为执行10.如图程序执行后，串口监视器输出i的值为？（）E1FJ单选题A、10B、1C-1D、O11、以下选项中属于传感器的是？（）单选题*A、电机B、蜂鸣器C、电位器Ds1ED灯12、以下关于串联电路的叙述中，错误的是？（）单选题*A、串联电路中开关在任何位置都可以控制整个电路，也就是其作用与所在的位置无关B、串联电路中，各个用电器的电流之和等于总电路的电流VC、串联电路中，各个用

4、电器电压和电阻成正比。电阻越大的用电器分得电压越大D、串联电路中只要有一处断开，整个电路就成为断路，所有串联的电子元件不能正常工作13、以下关于欧姆定律的叙述，错误的是？（）单选题*A、在导体固定的情况下，当导体两端加入的电压增大时，那么通过导体的电流随之增大B、在两端的电压固定的情况下，当连入电路的导体阻值越大时，那么通过导体的电流随之减小C、导体中的电流跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻成反比D、欧姆定律的公式是:A=VQ14、如果想实现利用电位器控制1ED灯的明亮程度，以下程序中，最为合理的是？（）单选题*15、以下各项中，表示电流单位的是？（）单选题*A、安培B、伏特C、欧姆D、法拉

5、16、一般情况下，一节5号干电池的电压为？（）单选题*AsIVB、1.5VC、3VD、9V17、一般情况下，ArduinoUNO/NanO主控板的工作电压是？（）单选题A、3.3VB、5VC、9VD、12V18.如图所示，串口监视器打印出的值为？（）B、23C、OOVD、1120.程序如图所示,串口监视器输出的值为？()初始化SS使用0从IQ到IQ步长为“口执行使用。从到d，步长为执行阳皿3。打印Ijggg17ST*BxC、单选题*D、【多选题】（每题2分）21、以下各项中,可以用于构建机器人感知系统的有？（）*A、超声波传感器B、电位器C、接近开关VD、舵机22、以下各项中，支持ArdIIi

6、nOUNO/Nano控制板模拟输出的引脚有？（）*A、1引脚、2引脚B、3引脚、5引脚C、6引脚、9引脚D、10引脚、11引脚23、以下程序中，能在串口监视器显示0的有？（）*A、B、C、D、24、一个完整的电路需要由哪几部分组成？（）*A、导线B、电源C、开关VD、用电器V25、以下各项中,对发光二极管描述正确的有？（）*A、发光二极管也称为1EDVB、发光二极管是半导体元器件C、发光二极管区分正负极VD、发光二极管单向导通【判断题】（每题2分）26、EEPROM全称是带电可擦可编程只读存储器，只能读取数据不能写入数据。（）单选题*正确错误V27、ArdUinoUNO/Nano主控板相当于机器人的大脑。（）单选题*正确V错误28、在电池的内部电流是从负极流向正极的。（）单选题*错误29.以下程序将在串口监视器输出99999o()O为3D并赋值Seria1单选题*正确错误V30、蜂鸣器分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。()单选题*正确V错误。