摩擦可摘挂抱索器乘人装置方案液压.docx
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1、第二代“猴车”液压驱动式智能型矿用摩擦可摘挂抱索器架空乘人装置设计方案*有限公司20年月1设计依据和设计规范1.1巷道的基本情况;1.1.1总长因2b最大坡度25,平均坡度25;其中斜长m,坡度一,斜长m,坡度,上平巷m,下平巷mo驱动部分有效安装宽度m,高度u机身部分有效安装宽度m,高度m0机尾部分有效安装宽度m,高度m01.1.2变坡点共一个1.1.3巷道转弯(只能是同向弯)处数:处,弯道夹角或中心角一、中心半径一米;弯道夹角或中心角、中心半径一米;弯道夹角或中心角一、中心半径_米。1. 1.4运输大件的最大高度为m,最大宽度为n01.2煤矿安全规程2016版1.3中华人民共和国煤炭行业标
2、准(AQ1038-2007)煤矿用架空乘人装置安全检验规范。2设备主要技术参数一序号名称单位参数值序号名称单位参数值1适应最大坡度O2515钢丝绳与驱动轮围抱角O1802最大工作距离m50016钢丝绳防滑系数1.783驱动电机功率Kw4517托轮间距m84运输速度m/s1.218张紧最大配重量Kg4505最大输送效率人/h28819张紧钢丝绳直径mm12.56驱动轮直径mm140020张紧行程m77副驱动轮直径mm21钢丝绳离地高度m8迂回轮直径mm140022钢丝绳安全系数8.699钢丝绳间距m23系统工作电压V380/66010牵引钢丝绳直径mm2224吊椅长度m11最小乘人间距m1525
3、液压站最大输出流量1/min155.4012同时乘坐人数人26液压马达排量m1/r10513钢丝绳最大牵引力N1632827额定工作压力MPa2514钢丝绳最小钢丝破断拉力总和KN3243主要设备选型3.1液压站型号:YZ-FGD,最大输出流量155.401/min3.1.1防爆电动机型号:YB3-225M-4,功率45KW,电压380/660V,转速1480转/分3. 1.2主油泵型号:HPV105,排量105m1r,最大流量155.401min,额定工作压力25MPa3.2液压马达型号:HMF105,排量:105m1r,额定工作压力25MPa3. 3减速机型号:B3VHC-HX,速比63,
4、额定输出扭矩35700Nm,额定功率57Kw3.4 高速端制动器型号BYWZ4B-400/50,制动力矩IOOONm3.5 低速端轮边制动器型号:YQP50-C112,制动力500OON3.6 钢丝绳型号为22NAT6X19S+FC1670,必须是绳芯少油表面无油,右同向捻。以上选型依据详见设计计算说明。4安全技术指标一览表序号项目AQ1038-2007中规定煤矿安全规程中规定本方案实际值1驱动轮和尾轮与钢丝绳直径的倍数6060642驱动轮和尾轮与钢丝绳中最粗钢丝的直径的倍数900无规定9803蹬座中心至巷帮的距离20.7m0.7m4牵引钢丝绳的安全系数26268.695张紧钢丝绳的安全系数2
5、626156高速制动力矩与高速端输入扭矩的倍数1521.525.517轮边制动力与最大牵引力的倍数1.5-21.5-23.18驱动轮轮衬的摩擦系数0.20.250.259钢丝绳最大运行速度1.2ms1.7ms(静态上下时)14o1.23ms(静态上下时)14ms(静态上下时)14。V坡度W18。5设计方案说明5.1 液压驱动部分在恶劣工作环境(多尘、潮湿和要求防爆)条件下,液压传动的可靠性高于机械传动。考虑到煤矿架空乘人装置的工作环境和使用要求,液压驱动装置采用闭式液压传动系统,这种传动系统的结构紧凑,调速方便且能适用于恶劣的环境。用闭式液压传动系统时,其液压油流在液压泵和马达之间循环流动,主
6、油路没有直接和空气接触,因而不会产生吸空以及不容易污染系统。5.1.1 驱动部分的组成该驱动部分主要包括液压站、液压马达总成、驱动轮、机架及联接装置等。5.1.2液压站液压站由隔爆电动机、液压泵、液压控制阀组、油箱、油液冷却系统、温度和油压控制系统、调速系统、液压管路系统、仪表及信号变送系统、油泵变量及制动控制系统等组成。液压站分为单动力和双动力两种,双动力液压站中电机和液压泵均为两台,可以互为备用。双动力液压站比单动力液压站的成本高出很多,因此,如果是间断使用(每天三个班,每班运行34小时),则建议选用单动力液压站,如果是长时间连续使用(每天运行20小时以上),则建议选用双动力液压站。本方案
7、中液压站设计为动力液压站。5.1.3液压驱动的主要优点5.1.3.1液压驱动能实现无级调速和正反转运动,可以在很低的速度(可以任意设定)下正反转,以便检查钢丝绳;5.1.3.2可以实现电机空载起动,从而提高电动机和电气元件的使用寿命;5.1.3.3可以任意设定起动和停车的加、减速特性(可设定启动加速和停车减速的时间),从而提高乘坐的舒适性;5.1.3.4液压驱动系统的单件质量较小,便于在巷道中安装和维护;5.1.3.5在恶劣工作环境(多尘、潮湿和要求防爆)条件下,抗污染能力强;5.1.3.6液压马达可以安装于任何方位;5.1.3.7与同等功能的机械驱动+变频装置相比,对其附近的电气和通讯设备没
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